|
|
Application of local approximators for control of real mechatronic system
Palaj, Lukas ; Vejlupek, Josef (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Cieľom práce je aplikácia lokálnych aproximátorov pre riadenie reálnych mechatronických sústav pomocou metódy dopredného riadenia predstavujúcej zaujímavú alternatívu k metódam využívajúcim globálne aproximátory. Po ukážkových príkladoch funkcie lokálnych aproximátorov bol navrhnutý algoritmus implementovaný pre riadenie dvoch sústav, elektronickej škrtiacej klapky a výukového modelu magnetickej levitácie, predstavujúcich vysoko nelineárne a nestabilné sústavy. Skúmali sme, či riadiaci algoritmus bude mať pozitívny vplyv na presnosť regulácie, ďalej bola skúmaná jeho schopnosť prispôsobiť sa zmene parametrov sústavy a tiež prípadná možnosť jeho implementácie pre mikrokontrolér znížením vzorkovacej frekvencie. Výsledky ukázali, že riadenie založené na lokálnych modeloch zlepšilo riadenie v porovnaní s jednoduchým PID regulátorom a že má schopnosť adaptability. Veľmi výhodné sa zdá byť jeho použitie pre zariadenia umožnujúce vzorkovaciu frekvenciu do 1 kHz.
|
|
|
Rotation Electric Actuator: parameter estimation and control
Palaj, Lukas ; Houfek, Lubomír (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
The bachelor’s thesis deals with design of printed circuit board in the first part. The board will be used for connecting rotation electric actuator (REA) to the card MF624. It is written about electronic throttle and it’s particular parts, it’s connection to the card and estimation of parameters necessary for composing a virtual model in Simulink in the second part. After that control for the model is designed.
|
|
|
Application of local approximators for control of real mechatronic system
Palaj, Lukas ; Vejlupek, Josef (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Cieľom práce je aplikácia lokálnych aproximátorov pre riadenie reálnych mechatronických sústav pomocou metódy dopredného riadenia predstavujúcej zaujímavú alternatívu k metódam využívajúcim globálne aproximátory. Po ukážkových príkladoch funkcie lokálnych aproximátorov bol navrhnutý algoritmus implementovaný pre riadenie dvoch sústav, elektronickej škrtiacej klapky a výukového modelu magnetickej levitácie, predstavujúcich vysoko nelineárne a nestabilné sústavy. Skúmali sme, či riadiaci algoritmus bude mať pozitívny vplyv na presnosť regulácie, ďalej bola skúmaná jeho schopnosť prispôsobiť sa zmene parametrov sústavy a tiež prípadná možnosť jeho implementácie pre mikrokontrolér znížením vzorkovacej frekvencie. Výsledky ukázali, že riadenie založené na lokálnych modeloch zlepšilo riadenie v porovnaní s jednoduchým PID regulátorom a že má schopnosť adaptability. Veľmi výhodné sa zdá byť jeho použitie pre zariadenia umožnujúce vzorkovaciu frekvenciu do 1 kHz.
|
|
|
Rotation Electric Actuator: parameter estimation and control
Palaj, Lukas ; Houfek, Lubomír (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
The bachelor’s thesis deals with design of printed circuit board in the first part. The board will be used for connecting rotation electric actuator (REA) to the card MF624. It is written about electronic throttle and it’s particular parts, it’s connection to the card and estimation of parameters necessary for composing a virtual model in Simulink in the second part. After that control for the model is designed.
|
guest ::
