|
|
Collision detection in 3D space
Grulich, Jan ; Matoušek, Radomil (referee) ; Lang, Stanislav (advisor)
Práce se zabývá detekcí kolizí v 3D simulačním prostoru. V první části jsou popsány nejpoužívanější algoritmy pro detekci, stejně jako některé knihovny hotových řešení. Druhá část práce obsahuje popis testovacího softwaru vytvořeného na základě knihovny OpenGL, včetně popisu důležitých částí. V poslední části práce jsou také prezentovány výsledky testování a porovnání vybraných algoritmů na vytvořených testovacích úlohách.
|
|
|
Optic flow software module design
Grulich, Jan ; Růžička, Michal (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
This bachelor thesis is focused on the analysis of optical flow. The first part is dedicated to the theoretical analysis of the motion of image features. Especially important is finding quality features that can be tracked in a videosequence. Detailed mathematical description of the necessary algorithms is presented. The second part describes the software and its functions with the implemented algorithms. The main function is determining the distance of an object from the camera based on its velocity. Empirical tests of this function are presented.
|
|
| |
|
|
Collision detection in 3D space
Grulich, Jan ; Matoušek, Radomil (referee) ; Lang, Stanislav (advisor)
Práce se zabývá detekcí kolizí v 3D simulačním prostoru. V první části jsou popsány nejpoužívanější algoritmy pro detekci, stejně jako některé knihovny hotových řešení. Druhá část práce obsahuje popis testovacího softwaru vytvořeného na základě knihovny OpenGL, včetně popisu důležitých částí. V poslední části práce jsou také prezentovány výsledky testování a porovnání vybraných algoritmů na vytvořených testovacích úlohách.
|
|
|
Optic flow software module design
Grulich, Jan ; Růžička, Michal (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
This bachelor thesis is focused on the analysis of optical flow. The first part is dedicated to the theoretical analysis of the motion of image features. Especially important is finding quality features that can be tracked in a videosequence. Detailed mathematical description of the necessary algorithms is presented. The second part describes the software and its functions with the implemented algorithms. The main function is determining the distance of an object from the camera based on its velocity. Empirical tests of this function are presented.
|
guest ::
RSS feed.