|
|
Animace grafových algoritmů v MonoGame
Popek, Michal ; Pergel, Martin (vedoucí práce) ; Kopecký, Michal (oponent)
Výstupem této bakalářské práce je výukový program zaměřený na grafové algoritmy, který je určen pro použití na technicky zaměřených středních a vysokých školách. Součástí programu je proprietární jazyk Cb, který je použit pro psaní již zmíněných grafových algoritmů. V textu této práce se budeme bavit o zpracovávání a prezentování algroritmů uživateli, tedy se podíváme na kompilátor a jeho konstrukci a na krokování algoritmů při běhu programu. Dále jsme pro vykreslování grafů využili pružinkového algoritmu pro automatické generování jeho rozložení do okna aplikace. 1
|
|
|
Třífázový DC/AC střídač na malé napětí pro synchronní motor AXi 5345/18
Popek, Michal ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Vorel, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je popsat, navrhnout a postavit třífázový DC/AC střídač na malé napětí pro synchronní motor AXI 5345/18, který bude pracovat v režimu EC motoru. Střídač je napájen ze stejnosměrného zdroje napětí o velikosti 24V. Kvůli úspoře místa je toto zapojení navrženo na třech samostatných deskách plošných spojů, které jsou vzájemně propojeny samozařezávacími konektory. Řízení je provedeno pomocí zpětné proudové smyčky realizované aktivní elektronikou a nadřazeným obvodem MC 33035. Vlastní zapojení proudové smyčky je kromě řízení přizpůsobeno pro otestování proudových čidel ACS750. Výkonová elektronika střídače je realizována pomocí bezpotenciálového modulu GWM 120-0075P3 tvořeného 6 mosfet tranzistory. Navržené zapojení není určeno pro konkrétní realizaci, ale mohlo by sloužit pro regulaci pohonu kola, pomocného pohonu na lokomotivu nebo v zařízeních, kde postačí levnější servopohon za cenu horších parametrů regulačního obvodu.
|
|
|
Třífázový DC/AC střídač na malé napětí pro synchronní motor AXi 5345/18
Popek, Michal ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Vorel, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je popsat, navrhnout a postavit třífázový DC/AC střídač na malé napětí pro synchronní motor AXI 5345/18, který bude pracovat v režimu EC motoru. Střídač je napájen ze stejnosměrného zdroje napětí o velikosti 24V. Kvůli úspoře místa je toto zapojení navrženo na třech samostatných deskách plošných spojů, které jsou vzájemně propojeny samozařezávacími konektory. Řízení je provedeno pomocí zpětné proudové smyčky realizované aktivní elektronikou a nadřazeným obvodem MC 33035. Vlastní zapojení proudové smyčky je kromě řízení přizpůsobeno pro otestování proudových čidel ACS750. Výkonová elektronika střídače je realizována pomocí bezpotenciálového modulu GWM 120-0075P3 tvořeného 6 mosfet tranzistory. Navržené zapojení není určeno pro konkrétní realizaci, ale mohlo by sloužit pro regulaci pohonu kola, pomocného pohonu na lokomotivu nebo v zařízeních, kde postačí levnější servopohon za cenu horších parametrů regulačního obvodu.
|
host ::
RSS.