| |
|
Robotické svařování hliníkových slitin
Pekárek, Mojmír ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojedná o robotickém svařování hliníkových slitin. Je rozdělena do čtyř částí, které jsou rešeršním souhrnem poznatků této problematiky. První část je zaměřena na robotiku a základní rozdělení průmyslových manipulátorů. Další část pojednává o třech možnostech svařování hliníkových slitin, přičemž dvě z nich jsou zaměřeny na obloukové svařování a poslední na svařování laserem. Ve třetí části jsou spojeny poznatky z přechozích kapitol a názorně demonstrovány na třech různých reálných případech, ke kterým je přidána i nadstavba o možných úpravách procesu. Na závěr práce je zpracována případová studie, která přináší aplikaci teoretických informaci v praxi.
|
| |
|
Robotické svařování hliníkových slitin
Pekárek, Mojmír ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojedná o robotickém svařování hliníkových slitin. Je rozdělena do čtyř částí, které jsou rešeršním souhrnem poznatků této problematiky. První část je zaměřena na robotiku a základní rozdělení průmyslových manipulátorů. Další část pojednává o třech možnostech svařování hliníkových slitin, přičemž dvě z nich jsou zaměřeny na obloukové svařování a poslední na svařování laserem. Ve třetí části jsou spojeny poznatky z přechozích kapitol a názorně demonstrovány na třech různých reálných případech, ke kterým je přidána i nadstavba o možných úpravách procesu. Na závěr práce je zpracována případová studie, která přináší aplikaci teoretických informaci v praxi.
|