|
| |
|
|
Platform for Digital Predistortion Based on RFSoC
Kříčka, Tomáš ; Král, Jan
Signal predistortion occurs in modern communication systems and in other systems requiring linear signal amplification. The objective is to learn about signal predistortion, the QORVO 1800 MHz FDD radio front-end and to implement the front-end control using RFSoC and Matlab computer program. I focus on controlling individual attenuators and amplifiers on the QORVO front-end with a program written in C. Using a single board computer Raspberry Pi 4B running Linux. Furthermore, the work involves the application of a SCPI server that operates based on TCP packets. As part of the introduction to the front-end, the power characteristic of the power amplifier is measured.
|
|
|
Řídicí elektronika pro elektromagnetický urychlovač
Dočkal, Tomáš ; Harvánek, Michal (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce byl návrh a realizace elektromagnetického urychlovače pro ocelovou kuličku v uzavřené kruhové dráze. Elektromagnetický urychlovač slouží jako demonstrátor funkce urychlovačů částic a jako hra s cíle zaujmout žáky ke studiu elektrotechniky. Práce zahrnuje návrh cívky pomocí algoritmu v prostředí Matlab, který optimalizuje parametry pro dosažení maximální intenzity magnetického pole a zohledňuje omezený ztrátový výkon a napětí. Výkonová elektronika byla navržena a simulací ověřena funkčnost konceptu zapojení. Deska pločných spojů pro výkonovou elektroniku, jejiž součástí je také řidicí jednotka, byla navržena v programu KiCad. Systém obsahuje jak pasivní, tak aktivní chlazení a je vybaven teplotními senzory pro zajištění bezpečného provozu. Řídící část systému byla navržena s použitím vývojového modulu ESP-WROOM-32, který umožňuje vzdálené ovládání a monitorování přes webové rozhraní. Optické senzory byly navrženy, aby umožnily přesné snímání polohy a rychlosti kuličky. Mechanická část zahrnuje výrobu kostry pro cívky a úchyty optických senzorů pomocí 3D tisku. Deska plošných spojů byla spolu se zdrojem namontována do krabičky.
|
|
|
Měření polohy uvnitř budov pomocí inerciální jednotky
Coufal, Marek ; Vychodil, Josef (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá inerciální navigací pro použití uvnitř budov. Je rozebrán algoritmus zpracování dat akcelerometrů a gyroskopů a jejich zpracování pomocí pohybových rovnic. Jsou také definovány různé vztažné soustavy pro potřeby manipulace s vektorovými fyzikálními veličinami a jejich převody a rotace mezi soustavami. Práce se také věnuje návrhu hardwaru inerciální jednotky, minimálním požadavkům pro rychlý záznam dat. Jsou věnovány kapitoly samotnému návrhu desky plošných spojů a realizaci zařízení, následnému vývoji firmwaru a softwaru na přenos a zpracování dat.
|
|
|
Experimentální platforma pro bezkabelové optické komunikace ve vodě
Kousal, Martin ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
Pro potřeby podvodních dronů a výzkumu mořského dna je zapotřebí přenášet operátorovi živě obraz z kamery umístěné na dronu. Proto byla vytvořena hardwarová platforma pro výzkum a experimentální ověření možností bezkabelové optické komunikace ve vodním prostředí. V práci jsou rozebrány možnosti komunikací ve vodním prostředí a jejich omezení. Dále je navržen komunikační řetězec vysílače a přijímače, který je následně simulován v jazyce Python. Tento navržený komunikační řetězec je poté v průběhu práce implementován. Je popsána konfigurace FPGA vysílače a přijímače, jsou vytvořeny obslužné aplikace a skripty pro příjem a zpracování vysílaného signálu. Nakonec jsou provedena reálná měření na vzduchu a také hlavně ve vodním prostředí, kde je ověřena funkce celého řetězce. V poslední části práce jsou naznačena možná vylepšení a jejich vliv na celou platformu.
|
|
|
Electronics for Scintillator Detector Readout and Coaxial RF Line for VITO Beamline at ISOLDE Facility at CERN
Havránek, Daniel ; Valúch,, Daniel (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
VITO (Versatile Ion polarisation Technique Online) beamline experiment is focused on measuring hyperfine structures. RF (Radio Frequency) spectroscopy is used for the measurement. For performing the RF spectroscopy it is necessary to design an RF interaction region for RF spectroscopy of short-lived radioactive atom/ion beams with low energy and verify its parameters and properties by simulation. An important aspect of the RF interaction region is its uniformity. Therefore a vacuum spaced stripline geometry was employed. VITO beamline also focuses on -NMR (Nuclear Magnetic Resonance). -NMR is a method to determine the magnetic moments of short-lived isotopes with very high precision using particles emitted when the isotopes decay. This master thesis is also focused on the development of electronics for a particle detector to be used at the -NMR beamline VITO at ISOLDE (Isotope mass Separator On-Line facility) facility at CERN (Conseil Européen pour la Recherche Nucléaire).
|
|
|
Platforma pro digitální předzkreslování založená na RFSoC
Kříčka, Tomáš ; Maňas, Ondřej (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
Předzkreslování signálu se vyskytuje v moderních komunikačních systémech a v dalších systémech vyžadující lineární zesílení signálu. Cílem je seznámit se s předzkreslováním signálu, rádiovým front-endem QORVO 1800 MHz FDD a implementovat řízení front-endu pomocí počítače programem Matlab. Práce se zabývá ovládáním jednotlivých atenuátorů a zesilovačů na front-endu QORVO programem psaném v jazyce C. Pomocí jednodeskového počítače Raspberry Pi 4B s operačním systémem Linux. Dále je v práci uplatnění SCPI serveru, který funguje na základě TCP paketů. V rámci seznámení s front-endem je i proměření výkonové charakteristiky výkonového zesilovače.
|
|
|
Napájecí zdroj pro měřicí a komunikační subsystém transformátoru proudu
Beran, Tomáš ; Král, Jan (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem zdroje pro měřící a komunikační část přístroje, který bude analyzovat průběhy proudů na vedení vysokého napětí. Zdroj se skládá z proudového transformátoru, řídící elektroniky a akumulačních prvků. Práce nejprve analyzuje průběhy proudů na vedení vysokého napětí, aby bylo možné určit vstupní data pro výběr proudového transformátoru. Dále bude rozebrán princip těchto transformátorů, stejně jako možnosti volby akumulačních prvků a budou určeny výkonové požadavky na zdroj. V další části práce bude následovat shrnutí teoretických poznatků a jejich aplikace do návrhu zapojení. Následně rozebere vybrané zapojení včetně funkčnosti jednotlivých bloků, případně navrhne dodatečné úpravy pro zlepšení vlastností zdroje pro toto použití. Poté bude následovat návrh plošného spoje. V poslední části dojde k zadání výroby plošného spoje včetně jejího osazení. Poté bude zdroj oživen a ověřena jeho funkčnost laboratorním měřením se simulací reálných pracovních podmínek na vedení vysokého napětí. Dojde také ke stanovení parametrů zdroje, mezi hlavními je výkon, účinnost apod. Na závěr dojde k analýze vlivu na měřenou soustavu.
|
|
|
Difuzivita huminových hydrogelů
Král, Jan ; Smilek, Jiří (oponent) ; Klučáková, Martina (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na studium difúze měďnatých iontů v hydrogelech huminových kyselin. Celkem pět různých standardů huminových kyselin a jeden vzorek huminové kyseliny připravený ze stejného zdroje jako v rámci bakalářské práce, na kterou tato práce navazuje, bylo použito pro přípravu roztoků huminových kyselin. Z těchto roztoků byly následně připraveny agarózové hydrogely, které byly použity v difúzních experimentech. Cílem práce bylo porovnat transportní vlastnosti jednotlivých standardů mezi sebou navzájem a také s huminovou kyselinou připravenou ze zdroje použitého v rámci bakalářské práce. Měřítkem, které sloužilo k určení transportních vlastností, bylo porovnání efektivních difúzních koeficientů. K jejich stanovení byla použita metoda difúze z okamžitého plošného zdroje. Ta je založena na monitorování časového vývoje difúzních profilů měďnatých iontů v gelech. Měďnaté ionty byly jako difundující médium zvoleny pro svou vysokou afinitu a silnou vazbu k huminovým kyselinám.
|
|
|
Systém pro řízení domácnosti
Bajgl, Vojtěch ; Král, Jan (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou současného stavu systémů pro řízení domácnosti na trhu a následným návrhem a vytvořením systému vlastního. V první části práce je uvedeno a porovnáno několik komerčně dostupných systémů určených pro domovní automatizaci, jejich funkce, možnosti, princip funkce a ceny. Druhá část se zabývá návrhem vlastního systému, návrhem potřebných desek plošných spojů a následně tvorbou obslužného softwaru. Systém je založen na minipočítači Raspberry PI 2B, který ovládá domácí spotřebiče a jiná elektrická zařízení prostřednictvím uživatelsky komfortního webového rozhraní. Diskutovány jsou různé způsoby řešení systému i využití minipočítače.
|
host ::
RSS.