|
|
Segmentačních techniky zpracování obrazu
Bajgar, Aleš ; Číka, Petr (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Je několik metod pro segmentaci obrazu. Vhodnou volbou metody, dle vstupního obrazu a předpokládaných výsledků, se dá dosáhnout poměrně dobrých výsledků. Při segmentaci se využívá nejen jedna metoda, ale většinou více algoritmů např. pro odstranění šum atp., aby se dosáhlo co nejlepších výsledků. A to metodami jako jsou prahování, hledání oblastí nebo metody založené na hledání hran v obraze. Šum se odstraňuje pomocí různých filtrů, jako např. Gaussovým, mediánovým atp. Lze využít také např. dolní propust. Segmentace obrazu mean-shift, k-mean, watershed a pyramidová segmentace provedená pomocí metod z knihovny OpenCV.
|
|
|
Stitching of Full Sphere Panoramic Image
Vénos, Michal ; Beneš, Radek (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Bachelor's thesis deals with stitching panoramic image, from its beginning given by setting properties of camera and 303SPH Manfrotto panoramic head, to assembly of images captured in different kinds of scenery. This work describes the transformation used with stitching images, for calculating the matrix homograph from specific points of correspondence and transfer from plane to cylindrical or spherical coordinates. It also includes a description of the functions using the OpenCV library used in the assembly.
|
|
|
Konstrukce audio efektu se zpožďovací linkou
Bilkovič, Ondrej ; Balík, Miroslav (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je návrh a konštrukcia komerčného gitarového efektového pedálu typu delay, realizovaného analógovou technikou BBD. V rámci práce sú vysvetlené teoretické princípy, ktorých znalosť je nutná na vytvorenie tohto zariadenia. Taktiež sú v tejto práci vysvetlené postup návrhu jednotlivých častí zariadenia a následne sú otestované ich vlastností, rovnako ako aj vlastností celkového obvodu.
|
|
|
Zapojení kondenzátorového mikrofonu s využitím FM modulace
Lapáček, Petr ; Říha, Kamil (oponent) ; Káňa, Ladislav (vedoucí práce)
V bakalářské práci se zabývám vlastnostmi elektrostatických měničů. Dále jsem popsal teoretické poznatky z okruhu FM modulací a rozladitelných krystalových oscilátorů. Pokusil jsem se navrhnout koncepci zapojení kondenzátorového mikrofonu ve frekvenčním zapojení pomocí krystalového oscilátoru, jehož součástí byl elektrostatický měnič, jakožto prvek představující proměnnou kapacitu. Tím jsem se pokusil o vytvoření modulátoru, jehož modulace záležela na aktuální změně kapacity elektrostatického měniče. Dále jsem se zabýval demodulací takto vytvořeného vysokofrekvenčního signálu pomocí demodulátoru TDA7000 a taktéž i vlastním nastavováním integrovaného obvodu
|
|
|
Fingerprint Processing
Pšenák, Patrik ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
My master's thesis deals with the different techniques used in fingerprints processing for identifying fingerprints. Using the software tool Visual C++ and functions of OpenCV library I programmed a separate application, that is able to select from a database of fingerprints the most consistent with a comparative fingerprint images, even when they are mutually shifted in the direction of axes X and Y. The next step in my program is to gather the edges of the fingerprint image. Those obtained using Canny edge detector. Furthermore, getting the contours of the image edges. To determine, whether the contours are the same, just compare some characteristic points of contours. Next I use a histogram function to determine the number of points for approximation of contours and evaluating compliance fingerprints. Since the processing of the input fingerprint image (or rather the approximation of the contour points) remains in the picture as black (background) and red (the approximation of the contour points), this means, that zero and the last element of the histogram represent the number of black and red points. Comparison is in percentage and is obtained by subtracting the approximated points of contours image from the original fingerprint image of approximated contour points of matched fingerprints. It determined, what percentage of red points have disappeared, so as to match two fingerprint images. If on the resulting figure is not left neither a red point, that corresponds to 100% of the fingerprints Compliance.
|
|
|
Úprava obecného stereo páru obrazů do jednoduché stereo geometrie
Peloušek, Jan ; Schimmel, Jiří (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o základech epipolární geometrie, vysvětluje způsob automatické detekce korespondujících bodů, popisuje principy tvorby fundamentální matice a konečně tvorby mezilehlého pohledu. Dále jsou zde popsány některé základní funkce knihovny OpenCV od firmy Intel, které s danou problematikou souvisí, potažmo popisuje způsob počítačového zpracování stereo-páru. Součástí práce je také samostatná aplikace, vytvořená v jazyce C++, konkrétně ve vývojovém prostředí Borland C++ Builder 6.0 za pomocí knihovny OpenCV. Tato aplikace umožňuje demonstrovat některé zde uvedené pojmy. Zejména potom výpočet fundamentální matice a tvorbu mezilehlého pohledu. V souvislosti s použitím prostředí Borland C++ Builder 6.0 je zde také popsán způsob integrace OpenCV do tohoto prostředí.
|
|
|
Měření vzdálenosti stereoskopickým senzorem
Vavroš, Ondřej ; Hasmanda, Martin (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce vás provede teoretickým postupem, který vám umožní určit vzdálenost objektu od stereoskopického senzoru. Součástí práce je popis kroků pro dosažení cíle, tzn. získání obrazu, provedení kalibrace, rektifikace. Dále vás práce provede přehledem algoritmů pro vytvoření disparitní mapy a~určením vzdálenosti objektu od senzoru. V následující části se práce věnuje implementaci těchto postupů do aplikace, jejichž cílem je měření vzdálenosti.
|
|
|
Standardní ozvučnice - laboratorní přípravek
Hodinka, Tomáš ; Říha, Kamil (oponent) ; Balík, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce byl návrh a konstrukce normovaného laboratorního přípravku pro přesné měření reproduktorů, standardní ozvučnice – přepážky. Standardní ozvučnice je obdélníková deska, do které je umístěn reproduktor (mimo střed) a měření se provádí v bezdozvukové místnosti (mrtvé komoře). Hlavním účelem standardní ozvučnice – přepážky je možnost měření reproduktorů bez tlakového vlivu uzavřené ozvučnice a bez akustického zkratu. Standardní ozvučnice je navržena tak, aby byla samonosná, přenositelná, skladná, modulární a aby s její pomocí bylo možné měřit až dvanáctipalcový reproduktor. Navrhovaná standardní ozvučnice je rozebíratelná na 3 části: podstavec, přepážku a vsadky. Podstavec ozvučnice je velká těžká deska s perem na horní ploše pro nasunutí přepážky. Přepážka je vyrobena ze čtyř vrstev různých překližek, které tvoří kompromis v poměru pevnosti a lehkosti. Vsadky jsou navrženy tak, aby výměna a manipulace s reproduktory byla během měření co nerychlejší a nejjednodušší. Během měření reproduktory zůstávají ve svých vsadkách, které je možno namontovat a vymontovat ze standardní ozvučnice bez použití ručního nářadí. Testovací měření ukázaly, že standardní ozvučnice není vhodná pro referenční měření. Rezonance přepážky, odrazy zvukových vln od podstavy, refrakce od vnějších hran a potenciálně jiné vlastnosti zkreslují výsledky měření. Tato zkreslení jsou však značně konzistentní i mezi různými reproduktory, to by mohlo znamenat, že by se mohla odstranit například pomocí speciálního software.
|
|
|
Softwarový kytarový looper s dálkovým ovládáním
Kalník, Jan ; Říha, Kamil (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením softwarového kytarového looperu v graficém programovacím jazyce Pure Data a následným sestrojením jeho dálkového ovladače. Tento ovladač bude realizován ve formě MIDI kontroleru. Součástí programu bude zároveň zarovnávací algoritmus, který se postará o přesné zarovnání vytvořené smyčky na dobu tak, aby nevznikaly nežádoucí rytmické či tempově závislé nedokonalosti.
|
|
|
Zpracování obrazů raných smrkových kultur snímaných MR technikou
Raichl, Jaroslav ; Říha, Kamil (oponent) ; Gescheidtová, Eva (vedoucí práce)
Semestrální projekt se zabývá filtrací obrazů snímaných při nukleární magnetické rezonanci (NMR) a její uplatnění v praxi. Práce obsahuje popis principu nukleární magnetické rezonance, číslicových filtrů, základní struktury bank číslicových filtrů, teorii Vlnkové transformace a popis výpočtu poměru signál/šum v obraze. Základy filtrace MR signálu jsou srhnuty v teoretické části práce. V experimentální části práce jsou popsány vytvořené filtrační metody navržené pro odstranění šumu, vytvořené v programovém prostředí Matlab. Metody jsou založeny na Vlnkové transformaci, bankách filtrů s vhodně zvolenými prahovacími technikami. Účinnost navržených metod byla ověřena na 2D obrazech sejmutých na MR tomografu Ústavu přístrojové techniky Akademie věd v Brně.
|
host ::
RSS.