|
|
Secure communication within the PX4 platform
Ligocki, Roman ; Martinásek, Zdeněk (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
PX4 platform is one of the most common software packages used to control unmanned systems. It uses the MAVLink protocol for communication between the autopilot, ground control station or other devices in the MAVLink network. This protocol is specially designed to suit unmanned systems using radio with low passthrough. With the rising number of unmanned systems, the number of cyber attacks on these devices is also increasing. This diploma thesis presents an analysis of the MAVLink protocol and PX4 platform, and describes possible security vulnerabilities in telemetry connection. Based on these findings, a security implementation was created. This implementation contains encryption, access control, authentication and a key exchange system. Security implementation is based on the MonoCypher cryptography library. The whole implementation was programmed in C language. Author's goal was to share results with the community around PX4 platform. Therefore, pull requests have been created to the public repository during the final part of thesis.
|
|
|
Jednoúčelový VoIP komunikátor
Bičák, Tomáš ; Číka, Petr (oponent) ; Caha, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo sestrojit VoIP komunikátor. Tento VoIP komunikátor je postaven na zařízení Raspberry Pi Zero s externí zvukovou kartou. Na zařízení Raspberry Pi je nainstalován operační systém Raspbian. Jako softwarový základ pro VoIP komunikaci je použita knihovna PJSIP. Vytvořené programové vybavení umožňuje automaticky přijmout hovor a vytvořit hovor na definované adresy. Hovor je uskutečněn po stisku tlačítka.
|
|
|
Kybernetické útoky
Zmeškal, Jiří ; Člupek, Vlastimil (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Teoretická část práce se věnuje popisu některých základních pojmů síťové komunikace, která v posledních letech zaznamenala obrovský rozmach. Je jí využíváno ve většině každodenních činností, a to od komunikace mezi lidmi přes internetové nákupy a bankovnictví až po vzdálené řízení počítačem řízených strojů. Dále je teoreticky popsáno, jak mohou útočníci zneužít vlastností a nedostatků komunikačních protokolů k páchání nelegálních aktivit, specificky ve formě útoků blokujících veřejně dostupné služby. Je zvoleno několik typů útoků na transportní a aplikační vrstvě, které jsou popsány. Práce také osahuje informace o nalezených open source řešeních. V praktické části jsou následně uvedeny některé možnosti realizace dvou typů útoků, a to HTTP GET Flood a Slow HTTP GET, které jsou součástí vytvořené aplikace. Je zde popsán proces tvorby aplikace, více vláknové zpracování, použité volně dostupné prostředky (například knihovna Boost) a komplikace, které nastaly během programování. Dále jsou také popsány potíže při snaze zprovoznit aplikaci pro operační systém Windows na Linuxu. Aplikace je zamýšlena pouze pro testovací a vzdělávací účely.
|
|
|
Application for PDA for multimedia stream presentation and processing
Javorček, Martin ; Číka, Petr (oponent) ; Müller, Jakub (vedoucí práce)
This thesis deals with creating application for PDA for multimedia stream presentation and processing. Introduction of the thesis is devoted to the theoretical explanation of terms such as PDA (Personal Digital Assistant) and Windows Mobile 6.0. Readers will be acquainted with the technology of .NET Framework and also with its version for mobile equipment .NET Compact Framework. Advantages as well as disadvantages of .NET technology are dealt with in this section together with the same phenomena of C# programming language, which is the basic language used for running our application. Next chapters of the thesis deal with my own design of multimedia application, especially from the point of view of classes. For better orientation and understanding UML diagram is used. UML (Unified Modeling Language) is a graphic language intended for visualization and documentation of programming systems. Except of general description of the classes there is also a detailed explanation of individual attributes and application methods. Their function and purpose are explained here as well. In the next part of the thesis attention is paid to the network communication of the application, both in terms of individual multimedia files transmission and stream transmission. Principles of connection and disconnection between client and server are analyzed in this part. Client’ s part of the application is designed for the mobile equipment with Microsoft Windows Mobile 6.0 operation system and server’s part of application is designed for computers, where Microsoft Windows XP operation system is installed. A concise manual for operating both the applications is included. This part also describes some exceptions which may occur in case of problems with connection. Last chapters describe synchronization of mobile equipment or emulator with a desktop computer and provide the reader with the summary of supported audio formats in multimedia application. All achieved results are summarized in the concluding part of the thesis.
|
|
|
Zátěžové testování internetové telefonie
Šípek, Martin ; Ilgner, Petr (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vývojem modulu pro program JMeter, jenž přidává funkcionalitu zátěžového testování protokolu SIP, která doposud v programu chyběla. Teoretická část práce se zabývá internetovou telefonií a kodeky využívající se v telefonii. Je podrobně rozebrán protokol SIP a závěr této části se věnuje zátěžovému testování. Praktická část se zaměřuje především na vývoj navrženého modulu, kdy je dopodrobna popsán kód modulu, ale také se věnuje instalaci a konfiguraci telefonní ústředny Asterisk, na které je navržený modul testován. Výsledky tohoto testování jsou analyzovány na samotném konci této práce.
|
|
|
Techniky pro detekci a predikci pohybu ve video sekvencích
Nešpor, Zdeněk ; Říha, Kamil (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o technikách detekce a predikce pohybu v digitálních obrazech. Po úvodním zamyšlení nad potřebou komprese digitálního videa bude čtenář seznámen s některými základními pojmy z oblasti digitálního videa. V další části bude na příkladu formátu MPEG-1 ukázáno jakým způsobem může být digitální video zpracováváno a jak je do tohoto procesu začleněna detekce a predikce pohybu. Následující část práce se bude zabývat metodami odhadu pohybu. Po jejich krátkém shrnutí se práce zabývá technikami nejrozšířenější metody odhadu pohybu - metody porovnávání bloků. Po seznámení s některými z nich budou nastíněny možnosti vylepšení těchto metod. V další části bude čtenář seznámen s aplikací vytvořenou v jazyce C++ pro účely demonstrace výkonnosti některých technik odhadu pohybu při pomalém, středním a rychlém pohybu. Poté budou výsledky v jednotlivých druzích pohybu porovnány a stanovena nejvhodnější metoda odhadu pohybu.
|
|
|
Digital Image Noise Reduction Methods
Čišecký, Roman ; Říha, Kamil (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
The master's thesis is concerned with digital image denoising methods. The theoretical part explains some elementary terms related to image processing, image noise, categorization of noise and quality determining criteria of denoising process. There are also particular denoising methods described, mentioning their advantages and disadvantages in this paper. The practical part deals with an implementation of the selected denoising methods in a Java, in the environment of application RapidMiner. In conclusion, the results obtained by different methods are compared.
|
|
|
Vodoznačení statických obrazů
Bambuch, Petr ; Burda, Karel (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou zabezpečení statických obrazů. Jde o přidání tajné informace k informačnímu obsahu obrazu, tak aby nebylo možné vložený vodoznak odstranit jednoduchými postupy. Spolu s vývojem techniky vodoznačení se zdokonaluje a rozvíjí technika útoků. Jejím cílem je odstranění, znehodnocení vloženého vodoznaku. Práce si klade za cíl prostudovat současné techniky vodoznační statického obrazu a na dvou zrealizovaných metodách vodoznačení ověřit jejich odolnost proti jednotlivým útokům.
|
|
| |
|
|
Interkomunikace VoIP ústředen VCON a Asterisk
Balon, Jiří ; Říha, Kamil (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Hlavním cílem bakalářské práce bylo seznámení se s problematikou rozvíjení VoIP telefonie a s jejím využitím v dnešní době. První část práce zahrnuje popis známých komunikačních protokolů SIP a architektury H.323 a jejich využití při komunikaci. Další část je věnována softwarové ústředně Asterisk, která pracuje pod operačním systémem Linux a jeho distribuci Ubuntu. Je zde popsán způsob instalace ústředny a její nastavení pro komunikaci v IP síti pro SIP a H.323. Mimo ústředny Asterisk je popsána softwarová ústředna VCON, která běží na operačním systému Windows XP. Mimo nastavení obou ústředen je uvedeno konkrétní nastavení softwarových klientů SJPhone a X-Lite, kteří jsou potřební pro vzájemnou komunikaci mezi jednotlivými ústřednami. Závěrečná kapitola se věnuje problémům vzájemného propojení (interkomunikace) jednotlivých ústředen Asterisk a VCON.
|
host ::
RSS.