|
|
Návrh lineárního oscilačního pohonu s vnitřním buzením
Kramář, Ondřej ; Kalous,, Jaroslav (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem lineárního oscilačního pohonu s vnitřním buzením. Je zde uveden průzkum oblasti lineárních pohonů a také oblasti patentů, které se zabývajících touto problematikou. V této práci je navržena konkrétní koncepce lineárního oscilačního pohonu s vnitřním buzením, na které je simulačně ověřeno dynamické chování a pro kterou je také navrženo řízení. Cílem je navrhnout lineární oscilační pohon s vnitřním buzením, který by splňoval zadané vstupní parametry.
|
|
| |
|
|
Katalogizace asynchronních motorů
Čala, Václav ; Dušek, Jiří (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením „Katalogového listu“ asynchronních motorů s kotvou nakrátko, osových výšek 355, 400, 450, 500 a 560 mm. Dále se zabývá vytvořením jednotné konstrukční dokumentace pro výrobu a montáž těchto motorů ve firmě TES VSETÍN, s.r.o. Vypracováním této diplomové práce bych chtěl docílit zjednodušení komunikace se zákazníkem při zpracování jednotlivých zakázek asynchronních motorů a dále urychlení zpracování zakázek asynchronních motorů nejen v oddělení konstrukce, ale i celou TPV (technologickou přípravou výroby), což jednotná dokumentace s jistotou umožní.
|
|
|
Virtuální prototyp electro-magnetického aktuátoru pro tlumení vibrací
Garami, Boris ; Singule, Vladislav (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a vytvorením virtuálneho prototypu elektromagnetického aktuátoru na tlmenie vibrácií. V prostredí programu FEMM bola vykonaná elektromagnetická analýza, z ktorej sa získali parametre elektromagnetu pre ďalšie simulácie. Následne bol vytvorený model mechatronickej sústavy elektromagnetického aktuátoru v programe MATLAB/Simulink a model poddajného telesa v programe MSC ADAMS. V ďalšej časti tejto práce bolo vytvorené prepojenie týchto dvoch programov a následne v co-simulácii bolo zistené, nakoľko efektívne dokáže daný elektromagnetický aktuátor tlmiť vibrácie.
|
|
|
Realizace a analýza regulačních obvodů v MATLAB/Simulink
Hanuš, Tomáš ; Houška, Pavel (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřená na porovnávání vlastností nejpoužívanějších typů regulátorů. Toto porovnání je realizováno v programu MATLAB/Simulink na modelu stejnosměrného motoru. Nejprve je v bakalářské práci uveden teoretický popis všech struktur regulátorů, které jsou testovány. Jedná se konkrétně o regulátory PID, PSD, PI-D, PS-D, S-PD, I-PD, PID s filtrací derivační složky a PSD taktéž s touto filtrací. Následně je zde uvedena funkce stejnosměrného motoru a jeho matematický popis. V posledním oddílu teoretické části jsou popsány jednotlivé metody nastavování regulátorů. Na závěr bakalářské práce jsou porovnány jednotlivé struktury regulátorů. Jsou zde uvedené dosažené výsledky. A porovnání jejich chování při regulaci polohy stejnosměrného motoru.
|
|
|
Metodika a zpracování měření u neznámých BLDC motorů
Holoubek, David ; Houška, Pavel (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na metodiku a měření BLDC motorů. V první části je uvedeno dělení elektrických motorů, jejich konstrukce a princip činnosti. Druhou část tvoří BLDC motory a jejich přehled, použití v aplikacích a vypsání vybraných motorů z katalogu firmy Maxon Motor ag. V závěru práce je zpracována metodika a realizace měření BLDC motoru BOYANG BY92BL48-4000-2200.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh a realizace regulátoru otáček stejnosměrného motoru pro mobilní robot
Hrbáček, Jan ; Singule, Vladislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem obousměrného regulátoru otáček určeného pro stejnosměrný komutátorový motor do výkonu 250 W. V rešeršní části jsou diskutovány různé způsoby realizace jednotlivých subsystémů regulátoru a proveden výběr technologií použitých při realizaci regulátoru dle zadání. V části popisující návrh je rozvedeno provedení důležitých konstrukčních uzlů, činnost vyvinutého firmware i provedení prototypu a finálního výrobku. Výsledkem této práce jsou funkční exempláře regulátoru použité pro regulaci pohonu v kolovém robotu Bender 2. Při provozu robotu nebyla shledána žádná významná závada a byla ověřena spolehlivost ve všech provozních podmínkách.
|
|
|
Návrh a realizace konstrukce kolového mobilního robotu
Ripel, Tomáš ; Singule, Vladislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje návrh konstrukčního řešení základu autonomního mobilního robotu a jeho následnou realizaci. Jedná se o návrh a realizaci podvozku, řízení a o volbu pohonů. Řešení částečně vychází z pravidel soutěže Robotour, ale celá konstrukce může sloužit jako platforma pro jiné aplikace. Návrhová část popisuje funkci součástí zakomponovaných do jednotlivých konstrukčních uzlů. Je zde rovněž popsán výběr a stručný výpočet pohonů a následná realizace. Výsledkem je funkční platforma pro autonomní mobilní robot Bender II. Při realizaci se objevilo několik malých závad, které byly po odladění odstraněny. V terénu se konstrukce osvědčila jako vyhovující i v nepříznivých podmínkách.
|
host ::
RSS.