|
|
Automatic Generation of Scanning Positions for Sheet Metal Parts Digitization
Koutecký, Tomáš ; Druckmüller, Miloslav (referee) ; Matula, Pavel (referee) ; Morovič,, Ladislav (referee) ; Brandejs, Jan (advisor)
This thesis deals with the development of a new methodology for automatic generation of scanning positions based on a computer model of the part for digitization of sheet metal parts. Manufacture and related inspection of sheet metal parts are closely connected to automotive industry. Based on increasing general requirements on accuracy, there is also a requirement for accurate inspection of manufactured parts in serial-line production. Optical 3D scanners and industrial robots are used more often for that purpose. Measuring positions for accurate and fast digitization of a part need to be prepared as the manufacturing of the new part begins. Planning of such positions is done manually by positioning of the industrial robot and saving the positions. The planning of positions proposed by this methodology is done automatically. A methodology of positions planning, their simulation for true visibility of the part elements using reflectance model and a simulation of the positions for robot reachability is presented in this thesis. The entire methodology is implemented as a plug-in for the Rhinoceros software. High reduction of time in positions planning compared to the manual approach was observed in the performed experiments.
|
|
|
Adaptive Filters for 2-D and 3-D Digital Images Processing
Martišek, Karel ; Horová, Ivana (referee) ; Karpíšek, Zdeněk (referee) ; Druckmüller, Miloslav (advisor)
Práce se zabývá adaptivními filtry pro vizualizaci obrazů s vysokým rozlišením. V teoretické části je popsán princip činnosti konfokálního mikroskopu a matematicky korektně zaveden pojem digitální obraz. Pro zpracování obrazů je volen jak frekvenční přístup (s využitím 2-D a 3-D diskrétní Fourierovy transformace a frekvenčních filtrů), tak přístup pomocí digitální geometrie (s využitím adaptivní ekvalizace histogramu s adaptivním okolím). Dále jsou popsány potřebné úpravy pro práci s neideálními obrazy obsahujícími aditivní a impulzní šum. Závěr práce se věnuje prostorové rekonstrukci objektů na základě jejich optických řezů. Veškeré postupy a algoritmy jsou i prakticky zpracovány v softwaru, který byl vyvinut v rámci této práce.
|
|
|
Adaptive Filters for 2-D and 3-D Digital Images Processing
Martišek, Karel ; Druckmüller, Miloslav (advisor)
Práce se zabývá adaptivními filtry pro vizualizaci obrazů s vysokým rozlišením. V teoretické části je popsán princip činnosti konfokálního mikroskopu a matematicky korektně zaveden pojem digitální obraz. Pro zpracování obrazů je volen jak frekvenční přístup (s využitím 2-D a 3-D diskrétní Fourierovy transformace a frekvenčních filtrů), tak přístup pomocí digitální geometrie (s využitím adaptivní ekvalizace histogramu s adaptivním okolím). Dále jsou popsány potřebné úpravy pro práci s neideálními obrazy obsahujícími aditivní a impulzní šum. Závěr práce se věnuje prostorové rekonstrukci objektů na základě jejich optických řezů. Veškeré postupy a algoritmy jsou i prakticky zpracovány v softwaru, který byl vyvinut v rámci této práce.
|
|
| |
|
|
Imaging Reflectometry Measuring Thin Films Optical Properties
Běhounek, Tomáš ; Spousta, Jiří (referee) ; Zicha,, Josef (referee) ; Kotačka, Libor (referee) ; Druckmüller, Miloslav (advisor)
V této práci je prezentována inovativní metoda zvaná \textit{Zobrazovací Reflektometrie}, která je založena na principu spektroskopické reflektometrie a je určena pro vyhodnocování optických vlastností tenkých vrstev .\ Spektrum odrazivosti je získáno z map intenzit zaznamenaných CCD kamerou. Každý záznam odpovídá předem nastavené vlnové délce a spektrum odrazivosti může být určeno ve zvoleném bodu nebo ve vybrané oblasti.\ Teoretický model odrazivosti se fituje na naměřená data pomocí Levenberg~-~Marquardtova algoritmu, jehož výsledky jsou optické vlastnosti vrstvy, jejich přesnost, a určení spolehlivosti dosažených výsledků pomocí analýzy citlivosti změn počátečních nastavení optimalizačního algoritmu.
|
|
|
Numerical Method of Image Registration Using Nonlinear Geometric Transform
Stodola, Jakub ; Druckmüller, Miloslav (referee) ; Štarha, Pavel (advisor)
The goal of the thesis is to find general nonlinear geometric transformation, which compensates irregular deformation of images, so that they could be registered. In the introductory part, necessary mathematical tools are stated, especially convolution, correlation and Fourier transform. In the next part, method of phase correlation is stated, followed by algorithms used for finding the geometric transformation. Those algorithms are implemented in computer program, that is included.
|
|
| |
|
|
Synthesis of digital images sequence with moving object
Čermák, Jan ; Druckmüllerová, Hana (referee) ; Druckmüller, Miloslav (advisor)
This master´s thesis deals with methods for synthesis of digital image sequence with moving object. At first, we describe basic concepts from Fourier analysis and statistics that are essential for understanding the issue and afterwards we describe methods for the synthesis that were tested on a series of images of a comet moving on a background of a night sky. Finally, we compare the methods and analyse the outcomes.
|
|
|
Numerical characteristics of digital image quality
Ivičič, Vojtěch ; Martišek, Dalibor (referee) ; Druckmüller, Miloslav (advisor)
This thesis deals with quality of digital images and with methods for measurement their numerical characteristics. Our attention is drawn to measurement of sharpness, as a main factor of image quality, in both space and spectral domain. For this reason, the Fourier and the discrete Fourier transform is described in one and two dimensions. Methods, presented in this work and implemented on attached CD, can be used for automatic image quality classification and autofocus of optical systems.
|
|
|
Normalization of hyperspectral image data
Grísa, Tomáš ; Druckmüller, Miloslav (referee) ; Martišek, Dalibor (advisor)
The airborne hyperspectral remote sensing is used as an approach to monitor and analyse actual state of environmental components. This thesis deals with hyperspectral image data, especially it is focused on normalization with respect to scanning angle. The thesis proposes specific algorithm, which is based on the statistical analysis of spectral lines across the scan line and on a physical models describing the process of spectral reflectance. An important part of this thesis is software implementation of proposed algorithm, that allows to calculate required normalization for real datasets.
|
guest ::
