|
|
Určování vah spojů směrovacích protokolů v bezdrátových senzorových sítích
Dušek, Martin ; Šimek, Milan (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá bezdrátovými senzorovými sítěmi z pohledu směrovacích protokolů a metriky. Je zde popsán obecný pohled na tyto sítě a jejich srovnání s IP sítěmi. Dále jsou popsány některé skupiny protokolů senzorových sítí a uvedeni zástupci používaných protokolů pro každou skupinu. Je zde taktéž rozebrán vliv metriky na výběr cesty a představeny dvě metody jejího výpočtu. Na závěr byla navržena aplikace, která simuluje použití jednotlivých druhů metriky pro vyhledávání cesty a zobrazuje rozdílně vyhodnocené cesty.
|
|
|
Řídicí jednotka leteckého motoru - návrh hardware a základní desky
Dušek, Martin ; Dolák, Petr (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh řídicí jednotky leteckého (BLDC) motoru. V textu jsou navrhnuty, prezentovány a porovnány možné metody bezsenzorového řízení, z nichž nejvhodnější je vybrána pro řízení motoru. Samotný návrh jednotky vysvětluje výběr jednotlivých součástek, použitých k realizaci obvodového řešení jednotky, a jejich důležité parametry a význam v obvodu. Realizovaná jednotka je otestována jak na schopnost řídit motor, tak na svou výkonovou zatížitelnost.
|
|
|
Akviziční jednotka pro zabezpečovací techniku
Pejchal, Luboš ; Fuchs,, Michal (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Projekt je zaměřen na vývoj zabezpečovací ústředny (jednotky) pro zabezpečení domů, bytů a jiných podobných prostor proti narušiteli. Návrh se zabývá řešením hardwaru a firmwaru zabezpečovacích jednotek a ovládacího softwaru pro PC. Hardwarový návrh se zabývá řešením napájení po ethernetu PoE, zálohování napájení, připojení bezpečnostních senzorů k zabezpečovací ústředně. Firmware zabezpečuje správnou funkci jednotek a komunikaci se senzory a PC. Software v PC umožňuje nastavení obou jednotek, deaktivaci alarmu a zjištění teploty v okolí jednotky.
|
|
|
RFID identifikace zastávek MHD pro nevidomé
Straka, Radomír ; Zamazal,, Michal (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout zařízení pro identifikaci zastávek MHD pro nevidomé. Nejdříve je práce zaměřena na seznámení s problematikou systému RFID, popisuje jednotlivé části tohoto systému, jejich vzájemnou komunikaci a vyhodnocuje možnosti použití jednotlivých frekvenčních pásem. Následně práce popisuje blokové schéma celého zařízení. Dále se zaměřuje na zapojení jednotlivých bloků zařízení. Je vybrán obvod pro RFID čtecí modul, hlasový modul, výběr vhodného transpondéru pro umístění na kovové konstrukce a řídící část zařízení. U každého z těchto bloků zařízení je uvedeno schéma zapojení a popis řídícího programu. Podklady pro konstrukci zařízení jsou uvedeny v příloze.
|
|
|
Palubní počítač s testovací jednotkou pro osobní automobily
Špatenka, Jan ; Navrátil,, Vlastimil (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
|
|
|
Implementace protokolu SIP
Dušek, Martin ; Zukal, Martin (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se podrobně zabývá protokolem SIP – způsobem komunikace dvou entit, různými typy přenášených zpráv a jejich obsahem. Také je představeno několik knihoven SIP, z nichž některé byly použity pro vývoj aplikace pro audio/video konference. Práce popisuje kompilaci vybraných knihoven OPAL a PTlib pro Windows 7 Professional (64-bit) a popisuje problémy vyplývající z neúplných informací autorů knihoven a prezentuje upravený návod. Na závěr se práce zaměřuje na konkrétní cesty vývoje zmiňované aplikace.
|
|
|
Identifikace parametrů synchronních motorů s permanentními magnety
Dušek, Martin ; Veselý, Ivo (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá on-line identifikací parametrů synchronního motoru s permanentními magnety. Je diskutováno využití čtyř různých identifikačních algoritmů založených na metodě nejmenších čtverců a MRAS. Funkčnost jednotlivých postupů je ověřena v simulačním prostředí Matlab - Simulink. Simulační výsledky jsou porovnány z hlediska rychlosti a přesnosti identifikace, odolnosti vůči šumu a dalším faktorům.
|
|
|
Zpracování zázněje z Dopplerovského radarového senzoru
Dušek, Martin ; Macho, Miloslav (oponent) ; Fuchs, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá způsoby měření rychlosti objektů, zejména pomocí Dopplerova jevu. Je zde popsáno čidlo HB410 a možná zpracování výstupního záznějového analogového signálu. Z frekvence záznějového signálu je odvozen výpočet rychlosti objektu. V práci je navrženo obvodové řešení pro zpracování analogového signálu a jeho digitalizaci. Jsou zde shrnuty dostupné typy a vlastnosti mikrokontrolérů, které zpracovávají číslicový signál a komunikují s PC. V poslední kapitole je popsán ovládací program mikrokontroléru a software do PC pro měření rychlosti.
|
|
|
Návrh a realizace nízkofrekvenčního výkonového zesilovače ve třídě AB
Dušek, Martin ; Kratochvíl, Tomáš (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se zabývám nízkofrekvenčními koncovými zesilovači, jejich důležitými parametry, třídami a zapojeními koncových stupňů. Dále se zabývá různými druhy předzesilovačů a doplňkových obvodů. Jsou zde odsimulovány návrhy řešení korekčního předzesilovače, obvodu ochran a koncového výkonového stupně zesilovače v programu PSpice. Návrhy těchto a dalších doplňkových modulů jsou doplněny deskami plošných spojů. Práce obsahuje výsledky měření a fotografie funkčního vzorku.
|
|
| |
host ::
RSS.