|
|
Rešerše svislých kovacích lisů
Gavenda, Petr ; Synek, Miloš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato práce shrnuje základní princip konstrukčního provedení svislého kovacího lisu s důrazem na popis jeho stěžejních částí. Dále je v textu pojednáno o základních parametrech lisů a standardních periferiích, poslední kapitola je věnována porovnání reprezentativních produktů jednotlivých výrobců.
|
|
|
Mapování prostředí
Juriga, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá různými možnostmi a metodami dostupnými pro zkoumání zejména podvodního prostředí. Po srovnání jednotlivých metod je práce zaměřena především na sonary a echoloty, od jejich historie, přes rozdělení dle typu / druhu vysílaného signálu, druhu paprsku a možnosti zobrazení výsledného obrazu, až po různé metody čtení obrazu a schopnosti jej správně analyzovat. V další části práce je pozornost věnována na uplatnění těchto technologií v různých detekčních systémech, z důvodu správného porozumění detekci, je popsán princip zpracování vstupního signálu a postupný převod až k výslednému obrazu vhodného k dalšímu zpracování. V závěru jsou popsány již používané rozlišovací metody a možnosti jejich dalšího využití.
|
|
|
Zařízení pro tažení vozidel při crashtestech
Šmalec, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na zařízení pro tažení vozidel při crashtestech. Pojednává o tom, co to crashtest je a přibližuje některé nezávislé organizace zaměřené na bezpečnost. Dále se zabývá možnostmi pohonu zařízení pro tažení vozidel a vypovídá o reálných konstrukcích zařízení pro tažení vozidel ve výzkumných střediscích. Na závěr je ze získaných informací vytvořen koncepční návrh zařízení, které roztáhne dvě vozidla proti sobě.
|
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
|
Mapování prostředí
Mohorko, Martin ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem možných způsobů mapování neznámého prostředí, kterým je v tomto případě jak vzdušné, tak i pozemní prostředí. Práce je zaměřena především na mapování radary a 3D skenery, a to přes jejich historii, rozdělení, metody snímání, metody zobrazení dat, popřípadě popis výstupních dat až po jejich praktické využití. Dále na základě zvolených kritérií byly metody porovnány a bylo vysvětleno, proč zrovna ona metoda je vhodnější. V práci nechybí ani zmínka o dalších používaných metodách mapování prostředí dnešní moderní doby a jejich využití i potenciál budoucího uplatnění. V závěru byl nastíněn možný koncept využití na radarovém lokalizačním systému ve spojení s 3D skenerem.
|
|
|
Stavba 5ti osých frézovacích strojů
Andrýsek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřená na pětiosá frézovací centra. V první části je krátce popsána historie vývoje, dále základní kinematické rozdělení a přehled základních částí těchto strojů. Dále jsou popsány metody zjišťování tuhosti stroje a výpočet rozběhu vřetene. Práce se také krátce zabývá snižováním energetické náročnosti obráběcích strojů a inteligentními systémy, bez kterých se dnešní stroje již neobejdou. V druhé části práce jsou zvoleny tři stroje od různých výrobců a porovnány jejich nabízené komponenty a celkové vlastnosti. V poslední části práce je výpočet pro návrh pohonu vřetene, pro zvolený materiál a nástroje.
|
|
|
Návrh malého podkopu
John, Václav ; Bilík, Martin (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Hlavní náplní bakalářské práce je návrh podkopu za malotraktor. První část práce se zabývá principem podkopu. V druhé části byly uvažovány různá řešení jednotlivých komponent. Ve třetí části jsou uvedené základní výpočty konstrukce a závěrem jsou znázorněné modely komponent vlastní konstrukční varianty.
|
|
|
Návrh zásobníku s posuvem a orientací odlitku
Konečný, Tomáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Synek, Miloš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce, bylo navrhnout řešení zařízení k posuvu a orientaci odlitků. Vzhledem k použití olověných střel bylo nutno zvolit nejvhodnější řešení s ohledem na problémy vzniklé zvýšeným otěrem maziva a olova. K danému řešení byla zpracována výkresová dokumentace a provedeny potřebné výpočty.
|
|
|
Srovnání senzorů pro měření teploty
Chaloupka, Roman ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou v oblasti tepelných senzorů. Začátek práce definuje základní pojmy. Následuje rozdělení, popsání provedení a principu dotykových senzorů s elektrickým výstupem. Okrajově zmíněny jsou i ostatní dotykové senzory. Dále je popsán princip pyrometrie a bezdotykových senzorů. Na závěr je praktická ukázka bezdotykového měření teploty.
|
|
|
Systémy automatické výměny nástrojů ve stavbě obráběcích center
Labounek, Dalibor ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Automatizace výměny nástrojů je zásadním faktorem, který ovlivňuje celkovou úroveň automatizace výrobních strojů. Z důvodu použití většího množství nástrojů při obrábění, se systémy automatické výměny nástrojů (dále jen "AVN") řešily jako jedny z prvních otázek. Za pomoci systémů AVN byly minimalizovány vedlejší výrobní časy a zásah obsluhy za současného zvýšení produktivity práce. S tím je rovněž spojena vyšší bezpečnost práce a minimalizace chyby lidského faktoru. Systémy AVN rozšířily možnosti obrábění ve strojním průmyslu, což se kladně projevilo na ceně. Téma předkládané bakalářské práce se zabývá rozborem problematiky systémů automatické výměny nástrojů ve stavbě obráběcích center.
|
host ::
RSS.