|
|
Komunikace v Multi-Agentních systémech
Bosík, Andrej ; Štěpánek, Petr (vedoucí práce) ; Gregor, Petr (oponent)
Táto práca rozoberá problematiku komunikácie medzi agentami v MAS. Najskôr som sa pokúsil priblížiť logických agentov, špeciálne racionálnych logických agentov. Na popis týchto agentov som použil logiku LORA. Ukázal som syntax a sémantiku LORA-y. Následne som sa zaoberal architekúrov MAS podľa FIPA špecifikácii. Ako implementáciu tejto architektúry som použil prostredie JADE, ktoré je plne implementované v JAVA jazyku. Skúsil som popísať ako vyzerá komunikácia medzi dvoma JADE agentami, aký tvar a parametre majú správy podľa ACL jazyka, čo je jazyk vyvinutý FIPA-ou pre komunikáciu medzi agentami. Popísal som ako agenti používajú protokoly. JADE neobsahovalo žiadny protokol pre vyjednávanie. Preto som doplnil JADE o nový VETO protokol, ktorý môžu využívať všetci JADE agenti. Aby som to mohol urobiť, doplnil som JADE o nové parametre správy, ktoré rozšírujú parametre správ určených ACL jazykom. Na ukážku použitia VETO protokolu som naprogramoval v JADE dve triedy agentov (pre iniciátora a aj pre respondéra), ktoré medzi sebou komunikujú pomocou tohto protokolu. Následne som ukázal, ako sa do JADE dajú pridávať ďalšie nové vyjednávacie protokoly. Ako príklad som pridal do JADE vyjednávací NEGO protokol. Nakoniec som použil moju novo implementovanú funkcionalitu vyjednávania na zložitejšom MAS.
|
|
|
Software pro modelování jízdních vlastností automobilu
Malý, Ondřej ; Gregor, Petr (oponent) ; Surynek, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je určena všem zájemcům o fyzikální modely, diskrétní počítačové simulace a automobilismus. Text popisuje matematický model automobilu, popis sil a jevů, které při pohybu automobilu vznikají. Model se zaměřuje zejména na funkci motoru, přenosu točivého momentu, brzdění a zatáčení. Dále se věnuje elektronickým systémům ABS a ESP, které zlepšují ovladatelnost vozu. Nejdůležitější částí práce počítačový program určený pro simulaci a vizualizaci výsledků modelu. Program umožňuje dávkový vstup a tím se stává dobrým nástrojem pro experimentování s různým nastavením vozu. Textová část práce je také doplněna o náhledy průběhů některých testů chování, a spolu s výkladem umožňuje nahlédnout na fyzikální podstatu chování automobilu.
|
|
|
Rozhodovací stromy
Jahoda, Miroslav ; Gregor, Petr (oponent) ; Mrázová, Iveta (vedoucí práce)
Mezi známé metody dobývání znalostí patří neuronové sítě, ILP, asociační pravidla, Bayesovské sítě, klastrování, rozhodovací stromy a další. Tato práce se zabývá právě rozhodovacími stromy, jejich implementací, vizualizací, extrakcí pravidel a také porovnáváním různých rozhodovacích stromů a modelů pro klasifikaci dat vůbec. Nedílnou součástí procesu dobývání znalostí je také předzpracování dat, které hraje důležitou roli a je také rozebíráno v této práci. Součástí této práce je i porovnání různých modelů rozhodovacích stromů jako CART, CHAID, C5.0 (See5) a jiných na množině 3 druhů dat. Nakonec jsou výsledky porovnány s výsledky na předzpracovaných datech pomocí PCA analýzy.
|
|
|
Třídy Booleovských funkcí umožňující efektivní hledání minimálních reprezentací.
Kuřík, Stanislav ; Gregor, Petr (oponent) ; Čepek, Ondřej (vedoucí práce)
Tématem práce je problém minimalizace Booleovských funkcí. Rozebírá složitost minimalizace v obecném případě pro různé vstupní reprezentace a protože ve všech zde uvažovaných případech jde o NP-úplný problém, následuje přehled několika důležitých tříd funkcí, pro něž je řešitelný efektivně. Těžištěm práce je difinice nové třídy Booleovských funkcí spolu s prezentací algoritmu, který pro funkce této třídy nalezne minimální reprezentaci v polynomiálním čase. Nakonec je diskováno zobecnění této třídy a jeho vlastnosti vzhledem k minimalizaci.
|
|
|
Přínos kontrastní echokardiografie myokardu u pacientů s ischemickou chorobou srdeční
Toušek, Petr ; Gregor, Pavel (vedoucí práce) ; Chaloupka, Václav (oponent) ; Hradec, Jaromír (oponent) ; Kittnar, Otomar (oponent)
Kontrastní echokardiografie myokardu je nová echokardiografická metoda, která rozšiřuje možnosti konvenční echokardiografie. V našich prvních dvou pracích jsme se zaměřili na stanovení velikosti infarktového ložiska u pacientů po AIM a srovnání této metody s dnes nejčastěji používanými diagnostickými metodami. Zjistili jsme dobrý souhlas mezi KEM a SPECT v hodnocení velikosti infarktového ložiska a dále korelaci mezi rozsahem kmitů Q na EKG a postižením mikrovaskulární perfuze myokardu - respektive velikostí infarktového ložiska. U pacientů s chronickými formami ICHS jsme zjistili, že KEM dokáže poměrně dobře předpovědět porevaskularizační zlepšení kinetiky segmentů s těžkou poruchou kinetiky a je v této klinické situaci srovnatelná s postkontrastní magnetickou rezonancí. Navíc nízká variabilita vyšetřujících a nízký počet nehodnotitelných oblastí myokardu při KEM ukazují na to, že se jedná o jednoduchou, snadno reprodukovatelnou a naučitelnou metodu. Konečně poměrně nízké náklady a široká dostupnost KEM indikují velkou potenciální využitelnost této metody v klinické praxi.
|
|
| |
|
|
Výplňové hmoty pro svislé a vodorovné konstrukce s využitím obnovitelných surovin
Gregor, Petr ; Vacula, Miroslav (oponent) ; Bydžovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou technického konopí a jeho použití ve svislých a vodorovných konstrukcích. Práce je zaměřena především na výplňové hmoty z technického konopí a anorganického pojiva. V praktické části jsem vypracoval studii budoucího použití technického konopí ve stavebnictví jakožto výplňové hmoty do svislých a vodorovných konstrukcí. Na tuto oblast jsem zaměřil veškeré prováděné zkoušky vzorků. Jsou zde uvedeny a vyhodnoceny výsledky a porovnání zkoušek na pevnost v prostém tlaku, pevnost v tlaku v závislosti na deformaci, objemové hmotnosti čerstvé i ztvrdlé směsi a součinitele tepelné vodivosti různých typů anorganických pojiv a technického konopí jako plniva.
|
|
|
Visutá lávka přes Labe
Gregor, Petr ; Kocourek, Petr (oponent) ; Stráský, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh visuté lávky přes Labe. Lávku tvoří visutá konstrukce o třech polích. Mostovka je podepřena na vnějších okrajích a je vedena v parabolickém oblouku. Visuté kabely jsou vedeny v skloněných rovinách. Model je proveden v programu ANSYS. Řešení je provedeno nelineárním výpočtem. Návrh je dle evropských norem.
|
|
|
Kontaktování a klimatická odolnost spojů
Gregor, Pavel ; Jankovský, Jaroslav (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámení se s metodou Wirebonding (svařování tenkým drátkem). Jsou zpracovány různé metody svařování. Dále jsou popsány různé způsoby testování pevnosti svarů, především destruktivní a nedestruktivní zkoušky pevnosti. Destruktivních zkoušek je použito v experimentální části a výsledky jsou uvedeny v tabulkách.
|
|
|
Optimalizace ultrazvukového procesu kontaktování mikrospojů
Gregor, Pavel ; Hejátková, Edita (oponent) ; Buršík, Martin (vedoucí práce)
Práce shrnuje základní poznatky z oblasti Wirebonding – metoda kontaktování mikrodrátkem. Popisuje nejen metody kontaktování, ale také podrobně studuje jednotlivé vlivy na výsledný tvar, pevnost a spolehlivost kontaktovaných spojů. V experimentální části jsou zjištěna optimální nastavení parametrů různých kontaktovacích zařízení. Pro kontaktovací zařízení TPT HB-10 jsou nalezena optimální nastavení pro různé typy povrchů, na které bylo kontaktováno.
|
host ::
RSS.