|
|
Model bezdrátové senzorové sítě realizovaný v nástroji J-Sim
Vrzal, Tomáš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou bezdrátových senzorových sítí a jejich komunikačními protokoly. Je postupně vysvětleno, z čeho je síť složena, na jakých standardech je postavena a v jakých odvětvích se nejčastěji používá. Hlavní náplní práce je seznámení s lokalizačními algoritmy, používaných ve WSN. Algoritmy jsou přehledně rozděleny do skupin podle používaných metod. V práci je dále vedena a popsána struktura použitého simulačního nástroje J-Sim, pomocí kterého bude vytvořena bezdrátová senzorová síť. Na vytvořenou síť pak budou aplikovány jednotlivé lokalizační algoritmy, které musejí být nejprve implementovány do simulátoru pomocí Java kódu. Veškeré vytvořené třídy a samotné algoritmy, jsou v práci podrobně popsány. Výsledky simulací jsou detailně a graficky zobrazeny u jednotlivých lokalizačních algoritmů.
|
|
|
Simulátor určení souřadnic senzorových uzlů
Nováček, Aleš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Informace o poloze senzoru v senzorovém poli je zásadní pro interpretaci získaných dat. Existuje řada způsobů jak zjistit polohu senzorů, ovšem některé jsou finančně náročné a pracné. V mé práci představuji plně decentralizovaný algoritmus AFL (anchor-free localization) pro lokalizaci bezdrátových senzorů. Cílem diplomové práce bylo popsat vlastnosti AFL a vytvořit program pro simulaci procesu lokalizace.
|
|
|
Webové rozhraní pro monitoring senzorového pole
Vajsar, Pavel ; Šimek, Milan (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vytvořit aplikaci, která umožní sledování (monitorování) bezdrátové senzorové sítě. Základem projektu je návrh databáze, která je schopna uchovávat data získaná z bezdrátové senzorové sítě. Hlavním požadavkem při jejím návrhu je univerzálnost, která plyne z požadavku na použití databáze pro maximální počet realizací bezdrátových senzorových sítí. Samotná aplikace je navržena tak, aby byla co nejvíce univerzální a modulární, kde jednotlivé moduly poskytují služby pro monitorování. Aplikace je dále skrze navržený a implementovaný konektor schopna monitorovat reálnou bezdrátovou senzorovou síť. Použitými technologiemi pro implementaci jsou J2EE (na straně serveru) a Adobe Flex/Air (na straně klienta).
|
|
|
Lokalizace a její vliv na další procesy v bezdrátové síti
Zemánek, Karel ; Šimek, Milan (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá lokalizací a jejím vlivem na další procesy v bezdrátové síti. První kapitola je věnována studiu lokalizačních algoritmů v bezdrátových senzorových sítích. Druhá a třetí kapitola je věnována hierarchické agregaci a protokolu Greedy perimetr stateless rating (GPSR). Čtvrtá část je zaměřena na implementaci GPSR protokolu v simulačním nástroji MATLAB. Obsahuje popisy jednotlivých m-souborů, které jsou použity při simulaci. Pátá část se zabývá samotnou simulací. Poslední část je věnována prezentaci výsledků.
|
|
|
Centralizace a správa distribuovaných informaci
Valčák, Richard ; Jelínek, Mojmír (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Diplomová práca pojednáva o súčasnom stave problematiky web mining, ako sú informačné zdroje, bezobslužné metódy prístupu k týmto zdrojom, súhrn dostupných metód a nástrojov. Web data mining je veľmi užitočný nástroj ako získať požadované informácie, ktoré potrebujeme a sú pre nás dôležité pre ďalšie využitie. Práca je zameraná na návrh systému, ktorý bude z daných informačných zdrojov získavať požadované informácie. Diplomová práca sa skladá z troch častí, ktoré využívajú nami vytvorenú knižnicu a to sú : API, ktorú využíva programátor, serverová aplikácia pre získavanie informácii v čase napr. kurz doláru a ukážku AWT aplikácie, ktorá slúži k preberaniu tabuliek, ktoré sú dostupné na internete.
|
|
|
Webové aplikace s ohledem na přístupnost
Kříž, Tomáš ; Malý, Jan (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Komplexnost diplomové práce spočívá v podání teoretických základů, kterým se věnují kapitoly 1 až 3. V těchto kapitolách jsou vysvětleny pojmy přístupný web, handicapovaný uživatel a jejich souvislosti. Zmíněny jsou hlavní výhody a důvody vytváření přístupných webů. Kapitola se dále věnuje handicapovaným uživatelům, kteří s přístupností webových stránek souvisí. Nachází se zde rozdělení uživatelů do několika skupin podle daného handicapu a jejich dopadů na přístupnost k webovým stránkám. V kapitole 2 jsou popsány metodiky tvorby přístupného webu, česká a zahraniční pravidla, standardy a zákonné úpravy. Jsou zde uvedeny zástupci jak zahraničních (WCAG, Section 508), tak i českých (Blind Friendly Web, Pravidla pro tvorbu přístupného webu) pravidel přístupného webu. Třetí kapitola se zabývá systémem přístupné webové aplikace elektronického obchodu. Vysvětlen je zde pojem elektronický obchod, jeho výhody a nevýhody, základní funkce. V této kapitole jsou dále nastíněny základní pravidla psaní kódu webových stránek, která jsou prakticky využita u tvorby přístupné webové aplikace elektronického obchodu. Blíže je specifikován značkovací jazyk XHTML, skriptovací programovací jazyk PHP, databázový systém MySQL a kaskádové styly CSS. Výsledkem praktické části diplomové práce je webová aplikace elektronického obchodu, tvořená s ohledem na problematiku přístupnosti webových stránek. Aplikace je přístupná na stránkách http://www.xandy.cz/tmp/, její samotnou realizací a popisem použitých pravidel přístupnosti se zabývá čtvrtá kapitola.
|
|
|
Výzkum lokalizačních algoritmů pro bezdrátové senzorové sítě
Holešinský, Pavel ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na výzkum lokalizačních algoritmů. Lokalizační algoritmy jsou často vyvíjeny přímo pro konkrétní aplikaci, protože konkrétní požadavky každé aplikace se mohou značně různit. Takový přístup by vedl k existenci mnoha variant lokalizačních algoritmů. Základních principů lokalizačních algoritmů je však jen několik. Navzájem se od sebe liší použitými mechanismy a nastavenými parametry, čímž se přizpůsobují konkrétnímu prostředí. Při hledání nejvhodnějšího lokalizačního algoritmu pro konkrétní podmínky a požadavky je možné okruh zúžit na základě obecné charakteristiky lokalizačních algoritmů. Pro porovnání chování několika podobných algoritmů a pro výběr nejlepšího nastavení parametrů je velmi užitečná existence simulačního prostředí, které poskytuje odezvu lokalizačního algoritmu s konkrétně nastavenými parametry na testovací vstupní podmínky. Právě takové simulační prostředí je v rámci této diplomové práce vyvíjeno. Nejdříve byl proveden průzkum dostupných možností pro lokalizaci, přičemž byl zde v práci uveden jejich přehled. Dále se pak práce zaměřuje na vývoj dvou lokalizačních algoritmů. Oba algoritmy pro určení pozice využívají triangulační mechanismus, který určuje pozici v neznámém bodě na základě vzdálenosti ke třem bodům se známou pozicí. Z tohoto pohledu by se mohlo zdát, že algoritmy budou mít podobné vlastnosti. Pomocí simulačního prostředí je prezentována jejich odlišnost a také vhodnost použití v odlišných podmínkách.
|
|
|
Hromadná komunikace v bezdrátových senzorových sítích
Valouch, Jaromír ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaobírá výzkumem v oblasti spotřeby energie v bezdrátových senzorových sítích. Je zaměřena na spotřebu energie při komunikaci a způsobech minimalizace této spotřeby. V úvodu jsou objasněny základní vlastnosti senzorových sítí, jejich rozdělení v závislosti na způsobu použití a používané komunikační technologie. Dále jsou zde vysvětleny pojmy hromadná komunikace, její výhody, rozdíl mezi unicast a multicast komunikací, způsoby tvorby skupin při multicast komunikaci, adresace těchto skupin a používané adresy, nároky na směrovače při multicast komunikaci. Jsou zde popsány multicastové směrovací protokoly, techniky směrování, tvorby směrovacích tabulek, zabránění nadbytečného přeposílání paketů, rozdíly v tvorbě multicast skupin. V další kapitole je popsán IGMP protokol, který slouží k výměně informací o členství uživatelů v multicast skupinách, jsou zde popsány formáty IGMP zpráv, rozdíly protokolu verze 1, verze 2 a verze 3. Dále je vysvětlen pojem ad-hoc sítě popsány výhody použití těchto sítí, ad-hoc směrovací protokoly unicast AODV a multicast MAODV, formáty zpráv obou směrovacích protokolů, jakým způsobem dochází k výměně těchto zpráv. Je zde rozebrána architektura prvku v bezdrátové senzorové síti se zaměřením na komunikační obvody a spotřebu jejich energie. Ke konci práce jsou uvedeny výsledky simulace, kde byla zkoumána spotřeba energie jednotlivých prvků bezdrátové senzorové sítě v závislosti na způsobech přenosu. Pro simulování komunikace v bezdrátové senzorové síti byl použit network simulator2, který umožňoval konfiguraci energetického modelu. Dále zde najdeme popis simulátoru network simulator2 a postup při konfiguraci tohoto simulátoru.
|
|
|
Lokalizace pomocí aplikace určené pro platformu Java ME využívající GPS
Figurny, Radek ; Morávek, Patrik (oponent) ; Růčka, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření MIDletu schopného přijímat data z externího GPS modulu připojeného k mobilnímu telefonu přes rozhraní Bluetooth a tato data ve vhodné podobě prezentovat uživateli. V teoretické části práce je popsán navigační systém GPS, jeho historie, parametry a jednotlivé části. Dále je zde popsán systém Bluetooth, protokol NMEA 0183, geodetický systém WGS 84 a programovací jazyk Java a jeho část Java ME. Data jsou z GPS modulu přijata ve formátu NMEA 0183 a jsou dále zpracovávaná tak, že z nich vyčteme relevantní údaje, jako jsou aktuální zeměpisná poloha, nadmořská výška, rychlost, počet viditelných satelitů a přesnost určení zeměpisné polohy a nadmořské výšky. Uživateli bude umožněno uložit si svoji aktuální polohu a k ní přidat krátký popis. MIDlet rovněž bude umožňovat uložení polohy hledaného bodu a k tomuto bodu bude uživatele navigovat. MIDlet byl vyvíjen ve vývojovém prostředí aplikace Netbeans s vývojovým balíčkem (SDK) od firmy Nokia určené pro platformu Symbian OS s60 3. edice FP1, který obsahuje s60 emulátor a s60 MIDlet pro kompilaci v telefonu. Vytvářený MIDlet se bude skládat ze tří hlavních částí. První část bude zobrazovat základní parametry polohy, jako jsou zeměpisná poloha, nadmořská výška, rychlost, přesnost určení polohy a nadmořské výšky, datum a čas. Druhá část bude uživatele informovat o směru severu a jeho aktuální zeměpisné poloze. Třetí část bude zobrazovat směr k zadanému bodu a vzdálenost k němu.
|
|
|
Testovací systém pro zařízení V-mux
Morávek, Patrik ; Herman, Ivo (oponent) ; Novotný, Vít (vedoucí práce)
V-Mux je zařízení určené pro provoz v optických sítích, které plní požadavek zpracování signálu v jeho čisté optické podobě. Je to zařízení, které slučuje a zároveň odděluje optické signály bez nutnosti jejich převodu do podoby signálu elektrického a zpět. Moderní špičkové optické a mechanicko-elektronické prvky, které stojí v základech tohoto zařízení, se vyznačují vysokou přesností a precizností výroby. A stejně tak jako jednotlivé komponenty i celý komplex musí splňovat náročné normy a standardy, které jsou nutné pro jeho správnou funkci. Dodržení zmíněných standardů je třeba ověřovat při výstupní kontrole pro každé vyrobené zařízení nejlépe za pomoci automatizovaného testu. Kontrolní fázi výroby se věnuje tato práce, jejímž cílem je navrhnout testovací systém, který bude využit v podniku zabývajícím se vývojem a výrobou V-Mux. Součástí práce je tematický úvod do technologií optických sítí, popis sběrnice GPIB, jež se velmi často využívá v laboratořích a dalších výzkumných a kontrolních pracovištích pro komunikaci zařízení v systému, popis zařízení V-Mux a vlastní návrh a realizace testovacího systému. Z hlediska softwarového vybavení prvků systému se práce věnuje vytvoření firmware desky testovacího rozhraní a uživatelské aplikaci pro inicializaci systému. Uživatelská aplikace po aktivaci desky testovacího rozhraní naváže komunikaci s centrálním mikroprocesorem desky, ověří verzi firmware, funkčnost desky. Před každým úvodním testem je třeba provést kalibraci A/D a D/A převodníků, aby bylo možné dosáhnout adekvátně přesných výsledků. Aplikace také po navázání komunikace nebo po uživatelově žádosti změří teplotu interního prostředí desky, což se může stát ukazatelem, že je nutné provést opětovnou kalibraci převodníků.
|
host ::
RSS.