|
|
Vytvoření výukových podkladů pro práci ve vývojovém prostředí STEP 7-Micro/WIN
Svoboda, Jakub ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o programovatelném automatu Simatic S7-200, který je součástí vybavení laboratoře programovatelných automatů na Ústavu automatizace a informatiky Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně. Cílem bylo se nejdříve seznámit se samotným automatem, vývojovým prostředím STEP 7-Micro/WIN a v další fázi vytvořit souhrnné podklady pro podporu výuky. Současně vzniklo i několik vzorových úloh s různou úrovní obtížnosti, na kterých mohou studenti prakticky ověřit teorii.
|
|
|
Vytvoření výukových podkladů pro práci ve vývojovém prostředí PC WorX
Michalčík, Jiří ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci je proveden popis vývojového prostředí PC WorX fy Phoenix Contact , který bude použitelný jako výukový podklad pro podporu výuky. Součástí práce je soubor několika praktických úloh rozdílné obtížnosti, které byly vytvořeny pro praktické osvojení teoretických znalostí v oblasti programovatelných automatů. Tyto úlohy byly realizovány na programovatelném automatu ILC 150 ETH od fy Phoenix Contact, které jsou ve větším počtu zastoupeny v laboratoři logického řízení na Ústavu automatizace a informatiky Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace učební pomůcky „LOGIK“
Pučegl, Pavel ; Krček, Petr (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Postupné dosluhování a nepříliš velká spokojenost s provedením stávajících panelů pro výuku předmětu „Logické řízení a programovatelné automaty“ vedlo Ústav automatizace a informatiky Vysokého učení technického v Brně k rozhodnutí ke zkonstruování nové učební pomůcky „LOGIK“. Tato pomůcka by měla pomoci při praktickém ověřování znalostí nabytých při výuce předmětu. Studenti by měli mít možnost na této pomůcce realizovat zapojení úloh pomocí kombinačních a sekvenčních logických obvodů. Cílem této práce je návrh a následná realizace této učební pomůcky tak, aby mohla být v budoucnu skutečně použita při výuce.
|
|
| |
|
|
Sběrnice používané v oblasti programovatelných automatů
Drábek, Jakub ; Krček, Petr (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rešeršního typu. Jedná se o shrnutí informací o průmyslových sběrnicích používaných v oblasti programovatelných automatů, které se využívají v laboratoři programovatelných automatů Ústavu automatizace a informatiky na Fakultě strojního inženýrství. Popisovanými průmyslovými sběrnicemi jsou PROFIBUS, PROFINET, AS-Interface, Interbus a CAN. Každá kapitola obsahuje detailní informace o určité sběrnici. Na závěr je uvedeno shrnutí popisovaných sběrnic a jejich srovnání.
|
|
|
Model robotu v Pythonu
Fikar, Josef ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením simulačního prostředí pro mobilní robot určený pro soutěž Micromouse. Dále vytvořením ovládacího rozhraní pro tuto simulaci jako nezávislé aplikace a jejich vzájemnou komunikací. Simulace má sloužit k testování a optimalizaci trackovacího algoritmu, na základě něhož se robot pohybuje bludištěm.
|
|
|
Řízené nabíjení akumulátoru s detailním vyhodnocováním
Pálka, Antonín ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Účelem práce je navrhnout přípravek pro nabíjení a vybíjení akumulátorů, který je vhodný pro demostraci nabíjecího a vybíjecího cyklu hermetických akumulátorů ve výuce elektrotechniky, fyziky a třeba i chemie. Pro toto nabíjení a vybíjení je navržen uživatelský program pomocí vizualizačního systému Control Web 5 s moduly styku DataLab a možností volby variant. Jsou preferována grafická vyjádření výsledků ve formě časových záznamů
|
|
|
Řízení chodu kostelních zvonů programovatelným automatem
Křížek, Ladislav ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
V této práci je popsán zvon, jeho součásti, konstrukční předpoklady pro jeho správnou funkci, řízení chodu kostelních zvonů s ručním pohonem a řízení s pohonem rotačního elektromotoru. Dále je v této práci popsán programovatelný automat Siemens Simatic S7 – 200 CPU 221. který je součástí zvonícího stroje v kostele obce Bukovinka. Tento zvonící stroj a zvláště pak chod obou zvonů vykazují určité nedostatky, pro které jsou, na základě přání a podmínek provozovatele, připraveny dvě varianty programů pro zlepšení jejich správné funkce. Z těchto dvou variant byla jedna odzkoušena a odlazena přímo na zvonícím stroji. Tato varianta, na přání provozovatele, dodnes řídí chod dvojice zvonů v kostele obce Bukovinka.
|
|
|
Provedení rešeršní studie v oblasti metod simultánní lokalizace a mapování.
Gärtner, Jan ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami simultánní lokalizace a mapování používanými v aplikacích mobilní robotiky ve světě. Cílem této práce je popsat existující a používané metody simultánní lokalizace a mapování. V první části je uvedeno rozdělení a popis jednotlivých podproblémů simultánní lokalizace a mapování. V druhé části jsou popsány konkrétní metody simultánní lokalizace a mapování. Třetí část se věnuje praktickým aplikacím metod simultánní lokalizace a mapování používaných v robotických úlohách ve světě. Poslední část je věnována robotickým aplikacím v rámci FSI VUT v Brně a použitelnosti jednotlivých metod pro tyto aplikace.
|
host ::
RSS.