|
| |
|
|
Ukrajinská migrace do České republiky a její dopady na vnímání Ukrajinců českou majoritní společností
Dvořák, Filip ; Janská, Eva (vedoucí práce) ; Fiedlerová, Klára (oponent)
Bakalářská práce se zaměřuje na zkoumání problematiky ukrajinské migrace do Česka a na její dopady na českou majoritní společnost. Cílem práce je popsat a zhodnotit ukrajinskou migraci po vyhlášení její nezávislosti na Sovětském svazu v roce 1991 do České republiky a vytyčit hlavní aspekty, které mohou ovlivňovat názory na ukrajinskou menšinu v České republice. Další částí bakalářské práce je shrnutí pohledů české majoritní společnosti na ukrajinskou minoritu žijící v Česku. Toto shrnutí je vytvořeno na základě provedených výzkumů veřejného mínění CVVM a STEM. Z výzkumů jednoznačně vyplývá negativní postoj české majoritní společnosti k ukrajinské minoritě žijící v Česku. Převážná většina Ukrajinců pobývajících v Česku žije v Praze a jejím okolí. Ukrajinci žijící v Česku jsou považováni za nepříliš sympatický národ zejména obyvateli velkých měst nad 100 tisíc obyvatel. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Vizualizace plánů pro logistické úlohy
Stočes, Filip ; Surynek, Pavel (vedoucí práce) ; Dvořák, Filip (oponent)
Analýza plánů je důležitá při testování plánovacích systémů i při kontrole plánu před jeho provedením. Program VLP (Visualizace Logistických Plánů), který je výsledkem této práce, umožňuje uživateli orientaci v plánech pro logistické úlohy a pomáhá mu nalézt v nich případné nedostatky. S pomocí tohoto programu uživatel může vytvořit logistický problém a spustit plánovač, který vytvoří řešení (plán) pro tento problém. Program následně plán přehledně vizualizuje a simuluje jeho provedení, což uživateli usnadní analýzu tohoto plánu. Vše probíhá v grafickém uživatelském prostředí, takže se uživatel nemusí zabývat PDDL zápisem problému a plánu.
|
|
|
Implementation of the SF-HRP action selection mechanism
Farka, František ; Plch, Tomáš (vedoucí práce) ; Dvořák, Filip (oponent)
Tato práce se zabývá implementací mechanismu State-Full Hierarchical Reactive Planning (SF-HRP) pro výbr akcí umlé bytosti v jazyce C++. Tato implementace je pipojena k 3D virtuálnímu prostedí a umožuje své profilování aplikacemi tetích stran. Prototyp takového profileru je souástí implementace. Práce také pedstavuje vstupí formát pro popis chování agenta, který implementace používá. Implementace i vstupní formát jsou demonstrovány na testovacích scénáích. Koncept SF-HRP je zhodnocen vzhledem k obtížnosti návrhu chování umlé bytosti a vzhledem ke složitosti implementace.
|
|
|
Příprava a charakterizace nanočástic tvořených komplexy polymer-surfaktant
Dvořák, Filip ; Štěpánek, Miroslav (vedoucí práce) ; Netopilík, Miloš (oponent)
V této práci byly pomocí statického a dynamického rozptylu světla, transmisní elektronové mikroskopie a mikroskopie atomárních sil charakterizovány hustě roubované kopolymery celulosa-g-polystyren (cel-PS) a celulosa-g-poly(methylmethakrylát) (cel- PMMA). Dále byl studován postup přípravy nanočástic těchto hydrofobních kopolymerů ve vodných roztocích srážením z roztoků v dioxanu vodou obsahující nizkomolekulární surfaktanty dodecylsulfát sodný (SDS) a dodecyltrimethylammonium bromid (DTMAB). Ukázalo se, že schopnost surfaktantů stabilizovat polymerní nanočástice není dána jen hydrofobním efektem, ale závisí i na specifických interakcích polární skupiny surfaktantu na povrchu nanočástice. Na základě zjištění, že účinnost stabilizace kopolymerů cel-PS je mnohem větší, než je tomu u lineárního PS, lze konstatovat, že větvená struktura polymeru je pro tvorbu hydrofobně stabilizovaných komplexů polymer-surfaktant výhodná.
|
|
|
Tool for editing PDDL projects
Chomut, Miroslav ; Plch, Tomáš (vedoucí práce) ; Dvořák, Filip (oponent)
Názov práce: Nástroj na editáciu PDDL projektov Autor: Miroslav Chomut Katedra / Ústav: Kabinet software a výuky informatiky Vedúci bakalárskej práce: Mgr. Tomáš Plch Abstrakt: Planning Domain Definition Language (PDDL) je jeden zo štandardných jazykov, ktoré sa používajú na definovanie plánovacích domén a problémov. PDDL je syntakticky komplikovaný jazyk, a preto sa vývojári často dopúšťajú syntaktických a sémantických chýb. Práca s rozsiahlymi PDDL súbormi je náročná. Na rozdiel od imperatívnych programovacích jazykov (napr. C#, C++), pre PDDL neexistuje vhodný rozšírený editor. Našim cieľom je poskytnúť vývojárom nástroj na komfortnú editáciu PDDL projektov, ktorá je známa z nástrojov pre imperatívne programovacie jazyky (napr. Microsoft Visual Studio). Táto práca popisuje náš nástroj, ktorý nazývame PDDL Studio a podporuje a) zvýrazňovanie kódu, b) kontextovú kompletáciu kódu, c) detekciu chýb s interaktívnou tabuľkou chýb, d) kolapsáciu kódu, e) projekt manažment, f) XML export a import, g) integráciu plánovača a h) bežné funkcie editorov (napr. párovanie zátvoriek, číslovanie riadkov). Náš nástroj je multiplatformový a je navrhnutý na zvýšenie efektivity PDDL vývojárov a sprehľadnenie kódu. Kľúčové slová: Problem Domain Definition Language, Integrated Development Environment, editor, syntaktická...
|
|
|
Real-time strategy hra s umělou inteligencí
Fanta, Petr ; Balyo, Tomáš (vedoucí práce) ; Dvořák, Filip (oponent)
Práce se zabývá vytvořením real-time strategické hry ve 3D prostředí s umělou inteligencí. Práce obsahuje teoretický rozbor bojových real-time strategických her, způsoby implementace umělé inteligence v takovýchto hrách a poznatky potřebné k implementaci 3D prostředí. Součástí práce je i implementace jednoduché real-time strategické hry s umělou inteligencí.
|
|
|
Human-like bot
Dufek, Jan ; Kadlec, Rudolf (vedoucí práce) ; Dvořák, Filip (oponent)
Hlavním cílem této práce je vytvořit bota pro Unreal Tournament 2004, jehož chování má být co nejpodobnější lidským hráčům. Nejdříve jsme naměřili herní data od lidí a od botů. Poté jsme vybrali výchozího bota a udělali jsme celkem pět iterací porovnání dat od bota s lidskými daty, výběru nějakého rozdílu, vylepšení bota s cílem odstranit tento rozdíl a znovu měření dat. Úspěšná vylepšení byla odebrání otáčení bota za běhu, přidání reakcí na zasažení a lepší přepínání zbraní. Vylepšení která nezmenšila rozdíly byla přidání kempovacího a toulavého módu a útěk s použitím modulu viditelnosti. Na závěr byla věrohodnost bota testována během studie s lidskými hráči. Bot se bude účastnit soutěže botů podobných člověku pojmenovanou 2K BotPrize.
|
|
|
Visualization and verification of plans
Glinský, Radoslav ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Dvořák, Filip (oponent)
Názov: Vizualizácia a verifikácia plánov Autor: Radoslav Glinský Katedra: Katedra teoretickej informatiky a matematickej logiky Vedúci bakalárskej práce: Doc. RNDr. Roman Barták, Ph.D. Abstrakt: Analýza plánov je dôležitou sú as ou kompletných plánovacích systémov. Aby smeč ť umožnili užívate omľ orientovať sa aj vo vä ších plánoch, vytvorili sme program, ktorý pomáha s analýzou ač vizualizáciou plánov. Program sa volá VisPlan - Interactive Visualization and Verification of Plans. VisPlan je neoddelite nouľ sú as ouč ť bakalárskej práce, ke že prakticky implementuje jej vizualiza né aď č verifika né riešenia. VisPlan nachádza a zobrazuječ kauzálne väzby medzi akciami, identifikuje možné chyby v pláne (a tak overuje jeho korektnos ), zvýraz uje nájdenéť ň chyby v pláne a umož ujeň užívate om interaktívne modifikova plán, a teda opravi chyby v pláne alebo ho jednoducho vylepši .ľ ť ť ť K úľ ovč é slová: Plánovanie, Umelá inteligencia, PDDL, Verifikácia
|
|
| |
host ::
RSS.