|
|
Návrh tvářecího stroje pro výrobu nerezového kalíšku postupovým nástrojem
Staněk, Michal ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce uvádí postup a výsledky při navrhování jednoúčelového stroje pro tažení nerezového výtažku ze vstupního polotovaru, kterým je nerezový plech tloušťky 0,28 mm. Úvod této práce ukazuje vývoj technologie ve světe a na našem území s tím, že seznamuje čtenáře s bližšími podmínkami technologie tažení. V této rešeršní části je uveden i přehled jednotlivých strojů dle ČSN. Praktická část je dále věnována jednotlivých problémům a požadavkům při navrhování samotného nástroje a stroje pro splnění zadání dle výkresu požadovaného výtažku.
|
|
|
Návrh části pohonu elektromobilu pro smíšený provoz
Matela, Petr ; Solař, Martin (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je návrh části pohonu elektromobilu pro smíšený provoz. Jedná se o elektropohon, který slouží jako hlavní pohon užitkového vozidla. První část diplomové práce obsahuje rozbor metodiky určování spotřeb vozidel. Další část diplomové práce obsahuje rozbor současného elektropohonu, návrh nové koncepce řešení elektropohonu, výběr nejvhodnější varianty podle požadavků firmy, výpočet spotřeby energie, konstrukci držáků elektropohonu a závěrečné zhodnocení současného a nově navrženého elektropohonu.
|
|
|
Pevnostní kontrola zařízení Vodní výklopník a optimalizace jeho konstrukčního řešení
Mach, Jan ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možnostmi zpracování ovoce a zeleniny ze zemědělských produktů na potraviny. V první části práce by se měl čtenář seznámit se základními informacemi o linkách zpracovávajících ovoce a zeleninu. Dále jsou popsány jaké stroje a zařízení se pro toto zpracování používají, jaký mají účel a jak fungují. Druhá část pojednává o konkrétním zařízení Vodní výklopník, kde je popsán jeho účel, funkce a jednotlivé části. Dále je řešena kinematika zařízení a následuje analýza zatížení rámů. Výpočty zatížení jsou provedeny v příloze jedna a na základě jejich výsledků je provedena simulace pomocí MKP (metoda konečných prvků). Výstupem jsou data potřebná pro zhodnocení bezpečnosti vzhledem k meznímu stavu porušování a deformace a dále sloužící pro optimalizaci zařízení.
|
|
|
Měření vřeten obráběcích strojů pomocí bezkontaktních snímačů
Slavíček, Josef ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Úlohou této práce je navrhnout vhodnou metodiku měření a vyhodnocování geometrické přesnosti vřetena za rotace. Stanovení a klasifikování jednotlivých chyb při pohybu vřetena. Součástí této práce má být také vytvoření programu v LabVIEW, který by vyhodnocoval chyby při pohybu vřetena. Praktická funkčnost navrhovaného systému měření má být odzkoušena na vybraných strojích MCV754 QUICK, soustruhu SV 18 a frézce FNG 32. Pro zpracování výsledků má být použito základních statistických postupů. Tato závěrečná práce obsahuje rešerši v oblasti vřeten obráběcích strojů a jednotlivé způsoby měření odchylek pohybu vřetena od jeho ideální dráhy. Dále je zde zahrnut vliv senzorů na měření přesnosti chodu vřetena a vytipování vhodných senzorů použitelných pro tuto aplikaci. Je zde zpracován návrh měření u vybraných strojů a definovány všechny potřebné komponenty měření, které byli použity při měření přesnosti chodu vřetena. Součásti této práce je i základní popis vytvořeného programu pro vyhodnocování chyb v pohybu vřetena.
|
|
|
Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Vintr, Pavel ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zejména návrhem lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. Jedním z cílů je získání přehledu o rozdílech vlastností koncepce a konstrukce mezi sériovou a paralelní kinematickou strukturou (PKS) u průmyslových robotů, jakožto nového druhu technických objektů v robotice. Dále je cílem vytvořením původního konstrukčního návrhu lineární jednotky, jakožto základního konstrukčně-montážního a provozního uzlu robotu s PKS, dle zadaných vstupních hodnot, jako jsou síla, tlak, rychlost a zdvih, důležitých pro návrh lineárního hydraulického pohonu.
|
|
|
Hydraulický pohon kontejnerových nůžek CNS 730/190 MTC
Nezbeda, Filip ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Omes, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje návrh pohonu hydraulických nůžek. Cílem je nahradit diesel-motor elektromotorem. Je zde popis stroje a jeho technologického postupu stříhání, druhy hydraulických pohonů a jejich použití. Dále práce obsahuje návrh, popis a výpočet hydraulického agregátu s elektromotorem ve dvou variantách. Poté je zde zhodnocení variant a výběr jedné z nich, ke které jsou dále zpracovány konstrukční prvky.
|
|
|
Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Petruška, Bohumil ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Úkolem této diplomové práce je návrh konstrukce lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. V první části je uveden historický vývoj robotů s paralelní kinematickou strukturou. Také jsou zde popsány rozdíly mezi jednotlivými stroji s touto strukturou a je provedeno jejich srovnání se stroji se sériovou kinematickou strukturou. V druhé části práce je proveden návrh hydraulického pohonu. Navržené jednotky jsou uspořádány do podoby hexapodu. Také je zde obsažen návrh možného řešení uchycení hydraulického pohonu k platformě a bázi. K diplomové práci jsou přiloženy výkresy vybraných částí a celé sestavy navrhnutého zcela nového hydromotoru. Dále je přiloženo blokové schéma hydraulického obvodu.
|
|
|
Optimalizace konstrukce zvedače dutinky spřádacího stroje
Jeník, Jan ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
První část této práce se zabývá popisem současných technologií strojního spřá-dání. Jedná se o prstencové, rotorové a tryskové spřádání. Produktem spřádacích strojů je příze, čili základní materiál výroby látek. V další části je podrobně popsán současný stav uzlu manipulátoru zvedače dutinky spřádacího stroje TORNADO J20, firmy RIETER. Je popsána jeho konstrukce, kinematika, pracovní cyklus a požadavky kladené na tento manipulátor. Následují možností optimalizace, kde je popsáno více možností řešení jednotli-vých funkcí manipulátoru, na závěr je podle multikriteriální analýzy vybráno nejlepší řešení, které je zpracováno v další části. Autorem byl vytvořen 3-D model optimalizovaného zakladače dutinky. Polohovací mechanismus zachovává současnou kinematiku, je tedy velice podobný. Ale chapadlo bylo navrženo jako pasivní, díky tomu se snížilo zatížení polohovacího mechanismu. Optimalizace byla provedena především pro snížení celkových výrobních nákladů a pro snížení hmotnosti manipulátoru. V závěru práce je porovnání současného a nového řešení. Nechybí ani ekono-mické zhodnocení.
|
|
|
Stroj pro hydroforming trubek z neželezných kovů
Ocelík, Jakub ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou netradiční technologie tváření vysokotlakou kapalinou – hydroforming. Jsou rozebrány faktory mající vliv na průběh tvářecího procesu a jejich vhodné řešení při konstrukci stroje. Je proveden rozbor stavu a možností technologie hydroformingu trubek v současnosti. Cílem práce je navrhnout nový stroj pro hydroforming trubek s využitím při výrobě rámů jízdních kol. Stroj má být určen pro výrobu sérií do 1000 kusů. Na základě výpočtů a rozboru technologie je vybráno nejvhodnější řešení konstrukce. Navržený stroj je modulární koncepce s multiplikací tlaku tvářecí kapaliny přímo v dutině tvářeného dílu. Nevyužívá vysokotlakého čerpadla tvářecí kapaliny, používaného u běžných strojů pro hydroforming trubek. Tím je dosaženo snížení pořizovacích nákladů na stroj a cíl práce je splněn.
|
|
|
Lineární jednotka s elektrickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Nejedlý, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky pro paralelní kinematickou strukturu. V úvodu práce je popsána paralelní kinematická struktura. Je provedeno porovnání sériové a paralelní kinematické struktury. Jsou uvedeny výhody a nevýhody. Některé konstrukce paralelních robotů jsou uvedeny. V další části jsou popsány lineární jednotky od několika výrobců. U těchto jednotek je hodnocena konstrukce a dosažené mechanické parametry. Praktická část se zabývá návrhem lineární jednotky. Je uvedeno několik variant řešení. Multikriteriální analýzou jsou jednotlivé varianty zhodnoceny a vybrán nejlepší návrh. Vybraný návrh lineární jednotky je dále podrobně zpracován. Je zdůvodněn výběr jednotlivých komponent a provedeny potřebné konstrukční výpočty. U nosných částí je provedena MKP analýza. Na závěr je konstrukce vyhodnocena.
|
host ::
RSS.