|
|
Návrh čtyřnohého robota pro soutěž RoboCup
Barcaj, Adam ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá hlavními součástmi stavebnice BOILOID, vývojovým prostředím RoboPlus a následnou konstrukcí čtyřnohého robota. Cílem této práce bylo zkonstruovat a oživit čtyřnohého robota, který by prozkoumal možnosti nejen stavebnice jako takové, ale i vývojového prostředí, které bylo pro tuto stavebnici vyvinuto, a tím ověřit použitelnost jednotlivých částí a vývojového prostředí v robotickém fotbale RoboCup.
|
|
|
Návrh řídicí jednotky pro autonomní mobilní robot
Mašek, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky, pomocí které lze řídit autonomní mobilní robot. Také se zabývá možnostmi řízení konstrukčně podobných robotů. Výsledkem práce je realizovaná řídící jednotka, která bude komunikovat s počítačem vzdáleně pomocí technologie Bluetooth, regulovat pomocí motorů polohu robotu a díky senzorům předcházet kolizím. Jednotka bude složena z běžně dostupných součástí.
|
|
|
The design of automatic winding machine feeder
Gašperec, Michal ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Abstrakt. The subject of this Bachelor’s Thesis is automation of the gaskets production process in the workshop of Leader Gasket of Slovakia, s.r.o. The objective is to design inner rings feeder for semi-automatic winding machine. This will upgrade the semi-automatic winding machine, required operator to load inner ring, to automatic winding machine. The final product should make the process fully automatic and simpler with minimum requirements for operator actions. The Bachelor’s Thesis provides the analysis of input parameters required by existing production process. The next part is the design of the movement mechanism by accepting the optimal selection of the movers and 3D modeling by using Solid Works software. The last part describes the control logic of the feeding mechanism, selection of proper pneumatic and electronic control components and their integration with the existing equipment, automatic winding machine, which the feeding mechanism will be part of. The output of the Bachelor’s Thesis is the design of real feeding mechanism, which fulfills all required performance criterions and is ready to be build.
|
|
| |
|
|
Návrh humanoidního robota pro soutěž RoboCup
Zajíc, Jiří ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Práce pojednává o výběru a přípravě robota na soutěž RoboCup Humaoid League. Jako základ pro stavbu je použita stavebnice Bioloid od výrobce Robotis. Stavebnice je rozšířena o novou řídící jednotku Roboard-100, snímače rotace a zrychlení, webovou kameru a Li-pol akumulátory. Dále je zkoumána komunikace mezi jednotlivými servopohony a navržen převodník signálu ze sběrnice USB na sběrnici Dynamixel. Jeho funkčnost je poté otestována na základních řídícíh programech.
|
|
|
Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Novák, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
|
|
| |
|
|
Vytvoření přenosného zařízení pro vyhodnocování zrychlení
Jurníček, Jakub ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší problém měření a zobrazování zrychlení ve dvou navzájem kolmých osách. Toto zařízení má sloužit ke snímání zrychlení elektromechanickým prvkem, zobrazováním aktuálních hodnot a zaznamenávání aktuálních hodnot s možností přenosu do PC pro další zpracování. Zrychlení je snímáno modulem ADXL320, zobrazováno dvojicí LED displejů. Zaznamenávání dat se provádí do EEPROM paměti. Celé zařízení je řízeno mikrořadičem Atmel ATmega8 a s PC je propojen sériovou linkou. Dále je v práci uvedený návrh a konečné řešení problému.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.