|
|
Vizualizace Petriho sítí na Power Panelu
Krechler, Michal ; Malounek, Petr (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
KRECHLER, M. Vizualizace Petriho sítí na Power Panelu. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2009. 75 s. Vedoucí bakalářské práce Ing. Luděk Chomát. V práci se řeší problematika Petriho síti pro simulaci technoologických procesů. Dále se zaměřuje na použití funkcí Automation Studia 3.0 při dynamickém zobrazování Petriho sítě na Power Panelu. Součástí je vytvoření několika vzorových Petriho sítí pro řízení modelů.
|
|
|
Vytvoření komunikace mezi Power Panely
Motl, Jakub ; Malounek, Petr (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Teoretická část této bakalářské práce se zabývá možnostmi komunikace mezi Power Panely od firmy B&R. Jsou zde rozebrány možnosti komunikace mezi více PLC, vizualizační prostředky, seznam produktů od firmy B&R. Dále obsahuje obecnou literaturu rozhraní RS232, Ethernet, Ethernet Powerlink, CAN, PVI manager. Praktická část obsahuje vytvoření komunikace s využitím protokolu INA 2000 pro sériové rozhraní RS232, Ethernet s topologií sítě hvězda a vytvoření programového řešení spojeného s návrhem vizualizace hry hada.
|
|
|
Control system for the hardening furnace
Chovanec, Jozef ; Malounek, Petr (oponent) ; Mikšánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Subject of this work is to create control system for abyssal hardening furnace and project regulation of temperature. The function and construction of furnace is introduced. Next there are compared currently installed control system B&R 2005 and designed system B&R X20. Part of the work is economic analysis . Temperature in the furnace is controlled by algorithm, which should accurately follow given temperature curve in each of six section in process of heating workpiece.
|
|
|
Porovnávací studie diskrétních PSD regulátorů
Pelikán, Radek ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Ve své bakalářské práci jsem se zabýval ověřováním a porovnáváním heterogenních struktur diskrétních PSD regulátorů. Nejprve je uveden postup převodu spojitého PID regulátoru na diskrétní PSD regulátor. Poté jsem popsal základní typy a struktury diskrétních regulátorů. Regulátory jsem ověřil simulací i řízením reálných systémů. Popsal jsem integrální kritéria kvality regulace a vyzkoušel jsem si nastavení regulátorů metodou Ziegler - Nichols a také na minimum kritéria ITAE. Zaměřil jsem se hlavně na klasický PSD regulátor a na PSD regulátory s filtrací derivační složky ve starším i novém provedení. Regulátory jsem porovnal.
|
|
|
Realizace aplikace pro ovládání servopohonu.
Pospíchal, Zbyněk ; Chomát, Luděk (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je představit servozesilovač ACOPOS firmy B&R. Jsou vysvětleny jednotlilvé části a softwarová výbava. Na demonstrační úloze je představeno řízení pomocí knihovny PLCopen. Výsledná aplikace je řízena pomocí PLC s dotykovým panelem s vizualizací procesu. V systému je implementován vlastní regulační algoritmus, který nahrazuje regulátor v servozesilovači.
|
|
|
Řízení synchronních pohonů
Mrtvý, Bohuslav ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Dokument popisuje servomechanizmus od firmy B&R a jeho řídicí algoritmy včetně vektorového řízení. V této diplomové práci je také uveden matematický model synchronního motoru, návrh řízení soustavy dvou spojených motorů a implementace těchto principů do PLC a Acoposu. Závěrem diplomová práce obsahuje srovnání výsledků reálné soustavy motorů s ideálním modelem.
|
|
|
Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Samek, Martin ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru a jeho nastavení. Samostatně i jako součást regulátoru jsou porovnány metody identifikace pomocí neuronových sítí a metodou nejmenších čtverců s exponenciálním a se směrovým zapomínáním. Adaptivní optimální regulátor je vyzkoušen na fyzikálním modelu a porovnán s pevně nastaveným PSD regulátorem. Jsou ukázány a vyzkoušeny možnosti implementace adaptivního optimálního regulátoru do programovatelného automatu B&R.
|
|
|
Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence a jejich porovnání s klasickými metodami identifikace.
Dokoupil, Jakub ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Práce pojednává o metodice návrhu adaptivního regulátoru opírajícího se o znalost matematického modelu řízené soustavy. Důraz je kladen zejména na problematiku průběžné parametrické identifikace v uzavřené smyčce. Odhadování parametrů modelu je řešeno dvěma základními přístupy: rekurzivní metodou nejmenších čtverců a neuronovými estimátory. V případě metod nejmenších čtverců byla řešena otázka získání neposunutého odhadu, numerické stability a potlačování staré informace selektivním vážením dat. Pro neuronové estimátory byly zvoleny algoritmy Back Propagation a Marquardt-Levenberg. Z porovnání obou přístupů na reálných soustavách vyplývá, že pokročilejší techniky z řad metod nejmenších čtverců za současného stavu poskytují numericky přesnější a spolehlivější řešení problematiky identifikace pro adaptivní řízení. Ve vlastní realizaci bylo vytvořeno rozhraní v programu MATLAB/Simulink umožňující grafické a číselné vyhodnocení jednotlivých algoritmů.
|
|
|
Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Pitra, Michal ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematiku adaptivního řízení především na samočinně se nastavující regulátory. Práce je rozdělena na dvě části. První část popisuje identifikační metody. Mezi tyto metody patří identifikace pomocí metody nejmenší čtverců a neuronových síti. Metody jsou navzájem porovnávány a je provedeno vyhodnocení kvality identifikace. Druhá část popisuje porovnání různých druhů adaptivních regulátorů s pevně nastaveným PSD regulátorem. Adaptivní regulátory jsou porovnávány v závislosti na různých identifikačních metodách. Pro identifikační i regulační část bylo realizováno uživatelské vizualizační prostředí. S využitím programu Matlab/Simulink jsou porovnány průběhy odezev na poruchu a změnu dynamiky procesu při řízení simulačních soustav a fyzikálního modelu připojeného k PLC firmy B&R.
|
|
| |
host ::
RSS.