|
|
Rozšíření překladače jazyka assembler o podporu nových mikroprocesorů
Navrátil, Jan ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá implementací modifikace pro retargetable překladač jazyka symbolických adres Flat Assembler G, která umožňuje překlad instrukcí pro rodinu mikroprocesorů HCS08. Práce popisuje stávající řešení tvorby překladačů jazyka assembler, existující obecné překladače a jejich odlišnosti od překladače Flat Assembler G. Dále dokumentuje postup, jak lze pomocí překladače generovat binární výstup ve zvoleném formátu. Poslední část práce se věnuje ověření správnosti implementace a demonstraci na reálném hardware.
|
|
|
Polohovatelný stojan pro přehledovou kameru
Materna, Zdeněk ; Macho, Tomáš (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Práce řeší návrh ovládání polohovatelného stojanu přehledové kamery přes Ethernet. Popisuje zvolené hardwarové řešení využívající vývojový kit s mikroprocesorem ARM a připojenou deskou s přídavnou elektronikou. Dále je diskutováno softwarové řešení využívající operační systém Linux vytvořený pomocí balíku Buildroot a upravený pro řízení v reálném čase.
|
|
|
Inteligentní teploměr
Wirt, Tomáš ; Valach, Soběslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá problematikou připojení teplotních čidel k mikrokontroléru MCF52233. V úvodních kapitolách se nachází popis principů a vlastností snímačů teploty a jejich možnosti připojení k mikrokontrolérům. Dále následuje konkrétní návrh a popis realizace připojení senzorů DS1620 (inteligentní senzor teploty, který komunikuje po sériové synchronní lince), DS18B20 (inteligentní senzor teploty, komunikující po sběrnici 1-Wire), LM335 (precizní teplotní senzor) a KTY81-210 (odporový křemíkový senzor teploty). Pro komunikaci se senzory bylo vytvořeno potřebné softwarové vybavení pro mikrokontrolér MCF52233. Komunikace s nadřazeným počítačem PC byla řešena prostřednictvím USB rozhraní. Pro zobrazení hodnot teplot na PC bylo vytvořeno potřebné softwarové vybavení. Kromě realizované komunikace prostřednictvím sběrnice USB, byl proveden teoretický rozbor komunikace prostřednictvím sběrnice Ethernet. Na přiloženém CD je testovací software pro mikrokontrolér a počítač PC, které umožňují získání teploty ze senzorů a zobrazení na obrazovce PC.
|
|
|
Embedded systém pro sběr dat
Varga, Kamil ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce řeší problematiku embedded systémů a jejich vývoje. Dále se zabývá operačním systémem GNU/Linux a jeho křížovou kompilací. Hardwarová problematika je také rozebrána. Konkrétním řešením je systém, který je schopen startovat z USB disku a je postaven na distribuci OpenWrt běžící na routeru Edimax BR-6104KP. Celé toto řešení je popsáno tak, aby z něj mohl být odvozen jakýkoliv obecný embedded systém.
|
|
|
Automatická kalibrace inerciálních senzorů
Hamada, Vladimír ; Vágner, Martin (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací sytému pro automatickou kalibraci inerciálních senzorů. Jedná se o nástroj pro podporu vývoje zařízení s inerciálními senzory. Velký důraz je tedy kladen na konfigurovatelnost a i proto je pro výpočtovou část použit systém Matlab, se kterým jsou konstruktéři dobře seznámeni. Součástí práce je také konstrukce senzorové jednotky, která je použita jako modelová senzorová jednotka při vývoji kalibračního systému.
|
|
|
Vzorové úlohy ve VHDL
Huzlík, Petr ; Macho, Tomáš (oponent) ; Holek, Radovan (vedoucí práce)
Tato bakalářska prace navazuje na semestralní projekt a zabývá se jazykem VHDL a obvody FPGA a CPLD firmy Xilinx. Dále pak má tato práce za cíl popsat, jak zacházet s vývojovým prostředím WebPack, kde je popsáno jak realizovat nový projekt. Jsou zde popsány různé metody návrhu úlohy v tomto vývojovém prostředí. Nakonec jsou také uvedeny některé vzorové příklady ve VHDL.
|
|
|
Nastavení výrobního procesu za účelem minimalizace tvorby voidů v pájce při použití slitiny SAC305
Slavík, Pavel ; Macho, Tomáš (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
V teoretické části diplomové práce se věnuji seznámení se s procesem osazování a pájení desek plošných spojů. Jsou zde popsány vybrané typy bezolovnatých pájecích slitin. Různé postupy nanášení pájecích slitin, kde větší část je věnována šablonovému tisku. Jsou zde popsány různé postupy osazování a pájení. Zaměřil jsem se především na strojní osazování SMD součástek, následně pájení pomocí konvekční reflow a pájení v parách. V praktické části je popsán postup návrhu testovací DPS, metodika osazení DPS a pájení různými technologiemi s definovaným nastavením. Analýza dosažených výsledků se provádí pomocí nedestruktivní metody x-ray a destruktivní metodou mikro výbrusů. Metodou x-ray jsou detekovány pozice a velikosti voidů v pájce. Tyto informace jsou použity pro rychlejší zpracování mikro výbrusů. Metoda mikro výbrusů je zařazena do analýzy pro detailnější zkoumání pájeného spoje. V závěru práce je souhrnné doporučení, které nastavení výrobního procesu zvyšuje jakost pájeného spoje.
|
|
|
Knihovna pro matematické výpočty v jazyce C++
Temel, Aleš ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Ve své bakalářské práci vytvářím knihovnu pro uchování matic a práci s maticemi. V tomto případě je problematika zaměřena hlavně na tzv. řídké matice. Jazyk C++ nenabízí mezi standardními knihovnami nástroje pro jednoduchou práci s řídkými maticemi. Nejčastější alternativou bývá použití dvourozměrného pole, tzv. 2D pole. 2D pole může být realizováno jako dvojitý ukazatel reprezentující řádky a sloupce matice. Základním problémem je fakt, že 2D pole se chová stejně k řídkému, tak i plnému nenulovému poli. Nezohledňuje se možnost uložit pole výhodněji. Mnou navržená knihovna pro uchování řídkých matic tento problém zohledňuje více různými způsoby. Nabízí nejen úsporný formát CSR (Compressed sparse rows), ale i alternativy pro uložení speciálně strukturovaných matic. Při tvorbě knihovny jsem kladl důraz především na velikost paměti, která bude potřeba na uložení objektu. Protože se jedná o matematickou knihovnu, tak obsahuje různé funkce vhodné pro práci s maticemi, jako výpočet determinantu, výpočet inverzní matice a podobně. Při výpočtech těchto funkcí se zohledňuje také velikost využité paměti, proto jsou i matice pro výpočty subdeterminantů ukládány do řídkých formátů a mezivýsledky jsou rovněž odstraňovány co nejdříve po jejich využití. Byla vytvořena také druhá knihovna, která se zabývá čísly uloženými s větší přesností než jsou standardní datové typy. Velikost potřebné paměti se zvyšuje se zvětšující se přesností čísla s pohyblivou řádovou čárkou.
|
|
|
Univerzální měřicí rozhraní pro digitální audio signál
Gál, Marek ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modifikací již existujícího zařízení sloužícího jako pomocný prostředek pro sledování a měření digitálního audio rozhraní I2S. Původní návrh vychází z diplomové práce Ing. Martina Stejskala, Polymorfní USB - I2S rozhraní. Modifikace jsou založeny na praktických poznatcích z ročního testovacího provozu a nových požadavcích na rozšíření tohoto zařízení. Práce popisuje a odůvodňuje jednotlivé změny v hardwarové i softwarové části projektu.
|
|
|
Automatický dávkovač plat
Zmítko, Václav ; Macho, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací automatického dávkovače JEDEC plat s funkcí posuvu plata po řádcích, kterou nedisponuje žádný z komerčně dostupných dávkovačů plat. Cílem práce je návrh a realizace hardwaru celého zařízení a jeho řídicí elektroniky. V návrhu jsou zahrnuty výpočty pneumatických a motorových pohonů, 3D konstruování, výpočty elektronických obvodů a jejich design ve vývojovém programu KiCad.
|
host ::
RSS.