|
|
Mesh mending
Masařík, Tomáš ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Krajíček, Václav (oponent)
V práci se věnuji opravám trojúhelníkové sítě a to jak z hlediska topologie tak i geometrie. Navazuji na Ročníkový projekt a Softwarovou praxi, v rámci níž byl vytvořen program zabývající se detekcí chyb a jejich opravami v trojúhelníkových sítích. Hlavním důvodem vzniku takového programu byla práce se skeny obličejů na katedře antropologie, PŘF UK. V textu je nejprve zanalizována problematika a jsou zhodnocena již dostupná řešení. Později popisuji implementované algoritmy, následované uživatelskou a programátorskou dokumentací. Závěrem demonstruji výsledky práce programu a navrhuji jeho případná další rozšíření.
|
|
|
Symetrie trojúhelnikových sítí
Vévoda, Petr ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Krajíček, Václav (oponent)
Trojúhelníkové sítě jsou jedním ze způsobů, jak uložit povrch trojrozměrného tělesa v paměti počítače. Lze takto reprezentovat i lidský obličej. Poznatky o symetrii obličejů jsou cenné pro řadu vědních oborů, jako je antropologie, lékařství, kriminalistika či psychologie. Pro výpočet přibližné roviny symetrie obličeje jsme navrhli algoritmus založený na metodě gradientu, jež na množině všech rovin minimalizuje vzdálenost mezi jeho sítí a jejím symetrickým obrazem. Je ovšem možné jej aplikovat na libovolnou síť a využít při tom i jejích význačných bodů, tzv. landmarků. Implementaci zahrnující i vizualizaci výsledků jsme začlenili do projektu Morphome3cs zaměřeného na výpočty v antropologii.
|
|
|
Pohled vzhůru jako senzor pro mobilní robotiku
Musílek, Jan ; Iša, Jiří (vedoucí práce) ; Krajíček, Václav (oponent)
K mobilní robotice neodmyslitelně patří široké spektrum senzorů. Práce zkoumá netradiční využití kamery namířené svisle vzhůru jako senzoru využitelného k orientaci robota v prostoru. Popisuje různé objekty, které lze detekovat v obrazu, soustřeďuje se na tzv. body zájmu a jejich párování mezi dvěma snímky. To umožňuje následným výpočtem, založeným na aproximačním řešení soustavy lineárních rovnic, zjistit údaje o relativní i absolutní pozici robota. V praktické části práce provádíme analýzu dvojic snímků, mezi nimiž se robot pouze otáčel na místě o různě velké úhly. Naším cílem bylo prokázat možnost nahrazení elektronického kompasu pohledem vzhůru v místech, kde je silné elektromagnetické rušení. Data naměřená kompasem a analýzou pohledu vzhůru vzájemně porovnáváme a přesnost navržené metody posuzujeme jako u klasického fyzikálního měření. Výsledky našeho experimentu potvrzují, že pohled vzhůru může v případě potřeby nahradit elektronický kompas. Navrhujeme též různé úpravy pořízených snímků a posuzujeme vliv těchto úprav na přesnost navrhované metody. V závěru práce věnujeme pozornost robotické platformě, na které probíhaly praktické experimenty a interpretujeme výsledky provedených měření.
|
|
|
Triangle mesh compression
Harasim, Jiří ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Krajíček, Václav (oponent)
V této práci se věnuji geometrii a topologii trojúhelníkových sítí v počítačové grafice. Především se soustředím na kompresi takovýchto sítí. Navazuji na Ročníkový projekt a Softwarovou praxi, v jejihž rámci byl vytvořen program, komprimující trojúhelníkové sítě v projektu Morphome3cs, který je využíván na PŘF UK. V textu se nejprve zabývám popisem problematiky, následuje analýza dostupných dat a hledání dobrého řešení. Následuje popis samotné implementace včetně uživatelské i technické dokumentace, načež shrnuji výsledky práce, efektivitu implementovaných algoritmů a navrhuji možná rozšíření práce.
|
|
|
Načítání dat z tištěných dokladů
Macháč, Bohuslav ; Kolomazník, Jan (vedoucí práce) ; Krajíček, Václav (oponent)
V této práci jsem vyvinul aplikaci schopnou extrahovat data z naskenovaných dokumentů. Pro optické rozpoznávání znaků jsem použil externí OCR engine Tesseract, který lze snadno vyměnit. Pro jednotlivé doklady používám šablony s informacemi o datových oblastech a jejich datových typech. Pokusil jsem se automatizovat většinu kroků nutných pro extrakci dat a vytvoření nové datové šablony. Uživatel má možnost opravit nebo změnit výsledky těchto kroků. Pro výstup z aplikace jsem implementoval komponenty, které exportují data do formátů XML, HTML a do obyčejného textu. Další komponenty mohou být snadno přidány, aby přizpůsobily aplikaci různým použitím.
|
|
|
Systém pro tvorbu editorů přechodových funkcí
Baron, Miroslav ; Krajíček, Václav (vedoucí práce) ; Horáček, Jan (oponent)
Existuje mnoho způsobů navrhování přechodových funkcí pro DVR. Tato práce představuje obecný systém editorů těchto funkcí, který je současně frameworkem pro tvorbu nových typů editorů. Jeho jednotné rozhraní a datová struktura navržená pro přechodovou funkci zajišťuje nezávislost na zobrazovacím enginu a umožňuje současné používání různých editorů. Implementace nového způsobu návrhu je tedy oproštěna o nutnost řešit komunikaci se zobrazovacím enginem a začlenění editoru do systému je realizováno několika dobře definovanými kroky. V systému je již implementováno několik zajímavých způsobů navrhování přechodových funkcí a v této práci je zkoumána jejich užitečnost.
|
|
|
Reprezentace křivek pro morfometrii
Zámečník, Tomáš ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Krajíček, Václav (oponent)
Tato práce se zabývá zkoumáním, vývojem a implementací různých metod pro reprezentaci křivek v antropologii a metod pro detekci těchto křivek v digitální fotografii. Užité metody spadají do oboru počítačové analýzy obrazu. Nedílnou součástí práce je softwarový projekt - editor křivek, začleněný do prostředí Morphome3cs, vyvíjeného stejnojmenným týmem studentů na MFF UK. Motivací a přímou aplikací práce je zkoumání pohlavního dimorfismu velkého zářezu kosti pánevní a nahrazení dosud užívaných manuálních metod. Výzkumem pohlavního dimorfismu se zabývá katedra antropologie PřF UK, pro níž je projekt vyvíjen.
|
|
| |
|
|
Minority Report
Lapin, Peter ; Krajíček, Václav (oponent) ; Pelikán, Josef (vedoucí práce)
V predloženej práci študujeme možnosti návrhu aplikácie na ovládanie kurzoru myši pomocou lacnej webkamery a špeciálne upravenej rukavice s pripevnenými LED diódami. Diódy sú umiestnené na palci, ukazováku a prostredníku. Ich farby sú po rade červená, modrá a zelená. Pojednávame o algoritmoch použitých na rozpoznanie diód v zachytenej video sekvencií obrazu. Ďalej o návrhu a rozopoznaniu gest rukou, tak aby bolo možné úplne zastúpiť funkcionalitu myši. A napokon rozoberáme algoritmy použité pre ovládanie kurzoru myši. V rámci tejto práce bola vyvinutá aplikácia, ktorá je po spustení, schopná úplne nahradiť myš.
|
|
|
Mouse Gestures
Burda, Milan ; Krajíček, Václav (oponent) ; Pelikán, Josef (vedoucí práce)
V predloženej práci navrhneme a implementujeme aplikáciu na rozpoznávanie tzv. mouse gestures. Transparentná integrácia do operačného systému umožňuje gestami ovládať existujúce aplikácie pre Windows bez akýchkolvek úprav. Užívatel si v poskytnutom editore de nuje vlastnů množinu vzorov, ktoré sa program naučí automaticky rozpoznávat. Rozpoznávací algoritmus je založený na fáze predprípravy a dvoch roznych klasfi kátoroch: neurónová sieť a k-najbližších susedov. Užívatel si može nade finovať všeobecné, ako aj špecifi cké mapovanie gest pre rozne aplikácie. Tieto mapovania de nujú príkazy aktivované daným gestom. Pre budúci výyvoj bolo navrhnutých niekolko nových vlastností a vylepšení.
|
host ::
RSS.