|
|
Virtuální dvojče robotické buňky FANUC
Průdek, Robert ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením návrhu čelistí pro gripper firmy SCHUNK, čelisti byly vytvořeny pro čtyři dodané modely. Vytvoření simulace s těmito modely, kde dojde k přesunu daného modelu z jedné strany na druhou ve virtuálním dvojčeti buňky FANUC. Je zde popsán postup práce, který byl dodržen pro vytvoření programu pro robota.
|
|
| |
|
|
Robotická linka pro paletizaci vajíčkových proložek
Ficek, Václav ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného řešení pro paletizační linku vajíčkových proložek. V první části je analyzován současný způsob výroby společně s možnými způsoby automatizování procesu paletizace. Ve druhé části je na základě těchto informací vytvořen koncept linky, který zahrnuje konstrukci úchopového mechanizmu, výběr vhodného manipulátoru a popis všech prvků. Ve třetí části je vytvořen kompletní elektrotechnický projekt. Čtvrtá část se zabývá popisem řídicího systému a uživatelského programu včetně vizualizace. Nakonec je popsáno uvedení linky do provozu.
|
|
| |
|
|
Dvoukomorový tester pro akumulátorové vrtačky
Kabátník, Václav ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací dvoukomorového testeru pro akumulátorové vrtačky. Tester obsahuje dvě komory, ve kterém se budou zařízení testovat. Součástí řešení je popis parametrů testovaných zařízení a návrh koncepce testeru. Dále se práce zabývá návrhem mechanické konstrukce, která testuje zařízení v obou komorách a dále pak návrhem a realizací příslušné elektrovýzbroje včetně zapojení elektrického rozvaděče. V práci je popsáno vývojové prostředí Mosaic pro vývoj řídicího softwaru dle standardu IEC 61131-3. V tomto prostředí byl vytvořen řídicí software, který je popsán ve své příslušné kapitole. Na samotném konci této práce jsou přiložené obrázky potvrzující implementaci na reálný systém a jeho funkčnost.
|
|
|
Propojení virtuálního modelu v MATLAB/Simulink s PLC
Zborovský, Vojtěch ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje tvorbu virtuální reality v jazyce VRML pomocí editoru VRML Pad a VRealm Builder. Obsahuje také popis objektů v knihovně simulink 3D Animation používaných pro tvorbu trojrozměrných virtuálních světů a propojení dynamiky z Matlab/Simulink. Součástí práce je návrh modelu a dynamiky technologického procesu a jeho implementace do programu Matlab/Simulink. Kompletní model je propojen přes TCP/IP k systému PLC S7-1500, ve kterém je navrženo a realizováno řízení technologického procesu. Proces je navíc vizualizován na HMI od firmy Siemens, které umožňuje jednoduché ovládání komunikace a technologického procesu.
|
|
|
Repase řídicího systému na přepravu granulátu
Minčík, Vojtech ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a repasáciou podtlakového nasávacieho systému, ktorý bol súčasťou dávkovacieho zariadenia extrúdera od firmy Reifenheuser. V prvej časti je popísaná pneumatická preprava, jej hlavné časti a možnosti riadenia. Ďalej sa práca zaoberá zhodnotením pôvodného riešenia riadiaceho systému, jeho výhodami a nevýhodami, požiadavkami na modernizáciu od zadávateľa a návrhmi na jeho realizáciu. Posledná časť sa zameriava na výber vhodných komponentov a následne na finálnu realizáciu celého projektu, ktorý sa skladá z návrhu rozvádzača, vytvorenia elektrotechnickej dokumentácie a naprogramovania PLC.
|
|
| |
|
|
Systém pro řízení kapkové závlahy
Zíka, Radim ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem elektronického systému pro řízení systému kapkové závlahy. Cílem práce je navrhnout a realizovat mikrokontrolérový systém, který umožní řízení několika větví kapkové závlahy v sadu na základě časového rozvrhu. Při návrhu byl brán ohled na požadavek na vysokou energetickou úspornost celého systému. Teoretická část se zaměřuje na literární rešerši v oblasti řídicích systémů kapkové závlahy, popis kapkové závlahy a popis návrhu energeticky úsporných zařízení. Praktická část je zaměřena na návrh mikrokontrolérového systému, vytvoření schématu zařízení, desky plošného spoje řídicího systému, oživení navrženého systému a vytvoření programového vybavení.
|
|
|
Systém pro monitorování průtoku na bázi PLC
Vostřel, Tomáš ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh a realizace systému pro monitorování průtoku na bázi PLC. Základem monitorovacího systému jsou zařízení společnosti B&R Industrial Automation GmbH (především kombinace PLC a dotykového panelu nazvaná Power Panel C70) a snímače průtoku od ifm electronic GmbH (podporovanými typy jsou SD8000, SD9000, SM2000 a SM9004). V první části práce je věnována pozornost rozboru požadavků kladených na systém a návrhu koncepce programového řešení a vizualizace. V druhé polovině jsou uvedeny použité technické prostředky a popsána implementace aplikace a vizualizace. Aplikace byla vyvinuta v prostředí B&R Automation Studio (verze 4.3.4.121 SP) v programovacím jazyce Structured text (podle normy IEC 61131-3), vizualizace pak v nástroji Visual Components (verze 4.34.1). Monitorovací systém se podařilo realizovat podle požadavků zadavatele a je v současné době využíván pobočkou společnosti Milacron v Poličce pro monitorování a záznam množství tlakového vzduchu a chladicí vody, které spotřebují tam vyráběné stroje na zpracování plastů.
|
host ::
RSS.