|
|
Vizualizace algoritmů pro plánování cesty
Řepka, Michal ; Uhlíř, Václav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Nalezení bezkolizní cesty je hlavním problémem při implementaci pohyblivého, autonomního robota. Tato práce se zaměřuje na nejdůležitější algoritmy z tohoto odvětví robotiky a snaží se je srozumitelně vysvětlit. V dalších částech popisuje implementaci demonstrační aplikace, která umožňuje experimentování s těmito algoritmy. Aplikace využívá knihovnu vytvořenou pro tento účel Jakubem Rusnákem v roce 2017. Zde se tedy nachází volné pokračování a rozšíření jeho práce.
|
|
|
Prezentační web
Kovařík, Lukáš ; Zbořil, František (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat webovou aplikaci pro vizualizaci historických informací týkající se historických událostí a osob. Webová aplikace je napsaná v programovacím jazyce PHP s využitím frameworku Nette a databázového systému MySQL. Začátek práce je věnován technologiím potřebným k vývoji, následně návrhu uživatelského rozhraní a způsobům užití aplikace. Poté budou popsány postupné kroky vedoucí k realizaci celé aplikace. Webová aplikace umožňuje správcům systému vytvářet historické záznamy, jejichž obsah si návštěvníci mohou prohlížet. V případě registrace do systému aplikace jim bude umožněno podílet se na tvorbě obsahu tohoto webu. Závěr práce popisuje průběh testování a zamyšlení se nad budoucím zlepšením aplikace.
|
|
|
Modulární systém kasina
Bartůněk, Petr ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Grulich, Lukáš (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na modulární vývoj hazardního herního systému. V systému se nachází jeden hlavní modul obsluhující databázi hráčů a uživatelských účtů. Každá hra v tomto systému je dvojice modulů; herní server, který realizuje hru, a klientská aplikace, která nabízí uživatelské rozhraní této hře. Veškerá síťová komunikace probíhá pomocí mojí navržené multiplatformní síťové knihovny TCP_Network, pomocí navržených protokolů pro každý server.
|
|
|
Programovací prostředí s virtuálními roboty
Maťátko, Martin ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá teoretickým rozborem, návrhem a implementací programovacího prostředí s virtuálními roboty. Roboti pomocí senzorů získávají informace o okolním prostředí, které dále ovlivňují virtuálními efektory na základě instrukčního kódu. Instrukce jsou zadávány v grafické podobě pomocí vlastního vizuálního programovacího jazyka. Jeho rozbor a návrh je v této práci rovněž detailně diskutován. Poslední částí je editace a vykreslování virtuálního světa, ve kterém se roboti pohybují, s ohledem na potřeby ukázkových úloh sledování čáry a pohybu robota v bludišti dle pravidel soutěže Micromouse. Jednotlivé úlohy jsou v práci popsány z hlediska možných řešení s návazností na vlastní programovací prostředí. Výsledkem práce je návrh uvedených dílčích částí a jejich implementace a propojení do funkčního celku v podobě výsledného programu.
|
|
|
Databáze pro ukládání genealogických dat
Kafoněk, Marek ; Kočí, Radek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možným převodem genealogických dat mezi grafovou a relační databází, kdy se zde navazuje na již existující data uložené v grafové databázi Neo4j. Možné převody budou sloužit k tomu, aby se s danými daty mohlo podle potřeby pracovat buď pomocí dotazovacího jazyku SQL v relační databázi, nebo pomocí jazyku Cypher v grafové databázi.
|
|
|
Model a řízení robotického ramene
Bílek, Jiří ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá ovládáním robotického ramene Lynx 6 pomocí programu OpenRAVE. Zabýval jsem se odvozením inverzní kinematiky pro 4DOF robotické rameno Lynx 6. Dále práce obsahuje podrobný popis tvorby modelů ramen ve formátu OpenRAVE XML. Následně je řešena implementace propojení programu OpenRAVE s robotickým ramenem přes FITkit. Závěrem práce je úvaha nad potřebnými úpravami pro připojení jiných robotických ramen k programu OpenRAVE.
|
|
|
Návrh gramatiky a uživatelského rozhraní pro filtrování a vizualizaci časoprostorových dat
Hauerland, Richard ; Zbořil, František (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout gramatiku a uživatelské rozhraní pro filtrování a vizualizaci časoprostorových dat. Úvodním úkolem je seznámit se s problematikou vyhodnocování dopravních dat na základě analýzy trajektorií. Následuje návrh a popis formalismu, který umožňuje prostorovou filtraci a filtraci na základě statických a dynamických atributů. Podle vytvořeného formalismu je proveden návrh aplikace s uživatelským rozhraním určené k analýze dat. Před návrhem aplikace bylo provedeno srovnání významných existujících řešení. Aplikace byla implementována pomocí Qt frameworku s využitím programovacího jazyka C++ doplněného o použití jazyka QML.
|
|
|
Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem
Němec, Lukáš ; Kapinus, Michal (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce je věnována plánování cesty pro robota, jenž je vybaven všesměrovými koly typu Mecanum a čtvercovým povozkem. Teoretická část je věnována všesměrovým kolům a různým druhům plánovačů se zaměřením na informované plánovače, lokalizace polohy a optimálnosti pohybu. Praktická část je věnována implementaci vybraných plánovačů a porovnání jejich výsledků z pohledu optimálnosti pohybu pro všesměrového robota, kontrola optimálnosti se skládá z porovnání několika vlastností navržené cesty.
|
|
|
Poloautomatická normalizace slov z matričních záznamů
Hříbek, David ; Zbořil, František (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
V této práci je řešeno rozšíření webové aplikace DEMoS pro správu matričních záznamů o možnost normalizace (přiřazení normalizované podoby zápisu jednotlivým slovům) jmen, příjmení, povolání, obcí a dalších typů slov, která se vyskytují v matričních záznamech. V řešení byl použit proces detekce duplicitních záznamů, který umožnil roztřídění slov z matričních záznamů do shluků podobných slov. Díky vzniklým shlukům bylo následně možné sdílet normalizované varianty slov v rámci těchto shluků. Aplikace DEMoS tak pro uživatelem zadaná slova navrhuje normalizované varianty použité nejen u stejných slov, ale i u podobných slov. V rámci této práce bylo navrženo automatické testování úspěšnosti shlukování slov. Celkem bylo pro každý typ slov otestováno 640 různých kombinací parametrů shlukování. Následně byly pro každý typ slov vybrány nejlepší parametry shlukování. Díky normalizaci slov je v aplikaci DEMoS výrazně zvýšena efektivita vyhledávání matričních záznamů. Záznamy jsou také lépe čitelné.
|
|
|
Support for Searching in Parish Books
Reisenauer, Klára ; Zbořil, František (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This master's thesis deals with analysis, design and implementation of a web-based information system for support in searching in Parish Books. The given information system automatically generates notes according to imported GEDCOM file. These notes are stored in database and can be edited or removed. At the same time, the possible way to display geographic data of specific Parish Books on the map was analysed and designed, and will~be later implemented in cooperation with existing information system Geowiki .
|
host ::
RSS.