|
|
Sexual Exploitation and Abuse by UN Peacekeepers
Králik, Ján ; Šturma, Pavel (vedoucí práce) ; Hýbnerová, Stanislava (oponent) ; Faix, Martin (oponent)
Disertač í prá e poskytuje právní analýzu sexuálního v kořisťová í a z eužívá í, kterého se dopouští přísluš í i írový h opera í OSN. O zvlášt í důraz je klade a voje ské přísluš ík árod í h ko ti ge tů zapoje ý h do isí OSN. Prá e poskytuje struč ou a alýzu írový h opera í a tudíž zdůrazňuje jeji h výz a v součas ý h či oste h OSN. V to to s ěru jsou popsá faktor , které způso il e o ohli ovliv it se uál í v kořisťová í a z eužívá í, kterého se dopustili přísluš í i írových misí OSN. Dále se prá e zao írá krok OSN vůči uvede ý či e a v hod o uje jestli t hle krok jsou úspěš é, dostateč é a zda se v to to ohledu ohlo uči it ví e o je ještě ož é udělat ví e v udou osti. Část prá e se zao írá pro le atikou mezinárodního humanitárního práva a ezi árod í h ore v o lasti lidský h práv. Autor prá e se pokouší odpovědět a otázku, zda a kd se uál í v kořisťová í a z eužíva í, pá ha é voje ský i přísluš ík árod í h ko ti ge tů zapoje ý h do isí OSN ěhe jeji h zapoje í do írový h opera í OSN ůže představovat váleč é zloči e o zloči proti lidskosti a zda Mezi árod í trest í soud ůže v to to ohledu hrát určitou roli. Ve stej é du hu je diskutová a otázka extrateritoriální aplikace lidsko-právních smluv. Otázka ezi árod í odpověd osti je ústřed í té ate této disertač í prá e. Kro ě i dividuál í odpověd osti voje...
|
|
|
Diachronní srovnání synchronních korpusů
Křen, Michal ; Čermák, František (vedoucí práce) ; Kučera, Karel (oponent) ; Králík, Jan (oponent)
Práce představuje metodu pro diachronní srovnání synchronních korpusů zachycu- jících blízké stavy jazyka. Cílem práce je především zhodnotit možnosti a meze de- tekce vývojových tendencí v jazyce na materiálu synchronních psaných korpusů řady SYN. Metodologicky jde o corpus-driven přístup založený na statistickém vyhodno- cení rozdílů mezi normalizovanými průměrnými redukovanými frekvencemi lemmat a lexikálních kombinací. Metoda je aplikována v několika variantách na různě definované subkorpusy korpusu SYN a podrobně vyhodnocena. Provedené srovnání ztěžuje především vliv složení jednotlivých korpusů a provázanost změn v jazyce se změnami společenskými. Protože neumíme spolehlivě odlišit zárodky diachronních posunů od přirozeně existující synchronní variability, je statisticky zjištěná významnost frekvenčních rozdílů jednotlivých výrazů zpětně ověřována na korpusech a interpretace výsledků korigována znalostí jejich přesného složení. Závěry jsou založeny především na publicistice, která je z psaného jazyka nejvíce otevřená změnám. Změny v jazyce publicistiky lze charakterizovat jako tematický od- klon od původní politické a ekonomické orientace směrem k tématům týkajícím se praktického života a využívání volného času spojený se zvyšující se neformálností, která způsobuje posuny ve frekvencích...
|
|
|
Detekce aktuálního podlaží při jízdě výtahem
Havelka, Martin ; Králík, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá detekcí aktuálního podlaží při jízdě výtahem. Jedná se o funkcionalitu, která je nezbytná při pohybu robota ve vícepodlažní budově. Pro tuto úlohu je využita fúze akcelerometrických dat v průběhu jízdy výtahem a obrazových dat získaných z informačního displeje uvnitř výtahové kabiny. V rešeršní části jsou popsána již realizovaná řešení, metody datové fúze a možnosti klasifikace obrazu. Na základě této části byly vybrány vhodné přístupy pro řešení úlohy. V první fázi byly získány datové sady z různých typů výtahových kabin. Následně byl vyvinut algoritmus pro práci s daty z akcelerometrického senzoru. Byla vybrána a natrénována konvoluční neuronová síť, která byla využita pro klasifikaci obrazových dat. Následně byla implementována metoda datové fúze. Jednotlivé části byly samostatně otestovány a vyhodnoceny. Na základě jejich vyhodnocení byla provedena integrace do jednoho funkční systému, který byl úspěšně ověřen a otestován. Výsledná úspěšnost detekce při jízdě různými výtahy byla stanovena na 97%.
|
|
|
2D Point-cloud segmentation for curve fitting
Šooš, Marek ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Králík, Jan (vedoucí práce)
The presented diploma thesis deals with the division of points into homogeneous groups. The work provides a broad overview of the current state in this topic and a brief explanation of the main segmentation methods principles. From the analysis of the articles are selected and programmed five algorithms. The work defines the principles of selected algorithms and explains their mathematical models. For each algorithm is also given a code design description. The diploma thesis also contains a cross comparison of segmentation capabilities of individual algorithms on created as well as on measured data. The results of the curves extraction are compared with each other graphically and numerically. At the end of the work is a comparison graph of time dependence on the number of points and the table that includes a mutual comparison of algorithms in specific areas.
|
|
|
Sexual Exploitation and Abuse by UN Peacekeepers
Králik, Ján ; Faix, Martin (oponent)
Disertační práce poskytuje právní analýzu sexuálního vykořisťování a zneužívání, kterého se dopouští příslušníci mírových operací OSN. Obzvláštní důraz je kladen na vojenské příslušníky národních kontingentů zapojených do misí OSN. Práce poskytuje stručnou analýzu mírových operací a tudíž zdůrazňuje jejich význam v současných činnostech OSN. V tomto směru jsou popsány faktory, které způsobily nebo mohli ovlivnit sexuální vykořisťování a zneužívání, kterého se dopustili příslušníci mírových misí OSN. Dále se práce zaobírá kroky OSN vůči uvedeným činem a vyhodnocuje jestli tyhle kroky jsou úspěšné, dostatečné a zda se v tomto ohledu mohlo učinit více co je ještě možné udělat více v budoucnosti. Část práce se zaobírá problematikou mezinárodního humanitárního práva a mezinárodních norem v oblasti lidských práv. Autor práce se pokouší odpovědět na otázku, zda a kdy sexuální vykořisťování a zneužívaní, páchané vojenskými příslušníky národních kontingentů zapojených do misí OSN během jejich zapojení do mírových operací OSN může představovat válečné zločiny nebo zločiny proti lidskosti a zda Mezinárodní trestní soud může v tomto ohledu hrát určitou roli. Ve stejném duchu je diskutována otázka extrateritoriální aplikace lidsko-právních smluv. Otázka mezinárodní odpovědnosti je ústředním tématem této...
|
|
|
Analýza robustnosti měření AHRS jednotky
Honkyš, Pavel ; Králík, Jan (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřením levných MEMS senzorů a jejich nepřesnosti měření způsobené vlivem zrychlení, tento efekt je v anglické literatuře popsán jako G-sensitivity. Cílem bylo uvést do chodu testovací stanici, navrhnout elektroniku obsahující mikrokontroler, který pomocí bezdrátového modulu posílá naměřené informace do počítače, zde pomocí vhodného algoritmu odhadovat úhel natočení senzoru a navrhnout kompenzační algoritmus, který by potlačil působení zrychlení. Naměřená data byla zpracována pomocí Madgwickova algoritmu, kdy během působení zrychlení docházelo k chybě naměřeného úhlu natočení.
|
|
|
Návrh řídicího systému pro malý zkušební stroj
Rasocha, David ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na návrh malého zkušebního stroje pro měření pevnosti materiálů v tahu. Cílem je vybrat vhodný řídicí hardware pro pohonnou jednotku, která disponuje sériovým komunikačním rozhraním. Pohon je realizován pomocí krokového motoru, který má mikrokrokování. Řízení motoru zajistí kontrolér, který komunikuje s aplikací v počítači. Tato aplikace má všechny funkce nutné k plnohodnotnému řízení stroje.
|
|
|
Design of autonomous vehicle simulator
Machač, Petr ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation.
|
|
|
Návrh a realizace monitoru sériové komunikace
Šnajder, Jan ; Králík, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Obsahem práce je návrh a realizace sériového monitoru pro UART rozhraní. Práce popisuje vytvoření hardwarového zařízení starajícího se o sběr dat z analyzovaných komunikací a jejich distribuci prostřednictvím USB sběrnice. Dále se text věnuje propojení sériového monitoru se softwarem Wireshark pomocí rozhraní extcap. Pro zobrazení dat v čitelné podobě je vytvořen dekódovací skript, který je následně testován na vybraném protokolu. Poslední část práce se věnuje vyhodnocení propustnosti hardwarového zařízení v závislosti na zaplněnosti datové linky.
|
|
|
Sexual Exploitation and Abuse by UN Peacekeepers
Králik, Ján ; Faix, Martin (oponent)
Disertační práce poskytuje právní analýzu sexuálního vykořisťování a zneužívání, kterého se dopouští příslušníci mírových operací OSN. Obzvláštní důraz je kladen na vojenské příslušníky národních kontingentů zapojených do misí OSN. Práce poskytuje stručnou analýzu mírových operací a tudíž zdůrazňuje jejich význam v současných činnostech OSN. V tomto směru jsou popsány faktory, které způsobily nebo mohli ovlivnit sexuální vykořisťování a zneužívání, kterého se dopustili příslušníci mírových misí OSN. Dále se práce zaobírá kroky OSN vůči uvedeným činem a vyhodnocuje jestli tyhle kroky jsou úspěšné, dostatečné a zda se v tomto ohledu mohlo učinit více co je ještě možné udělat více v budoucnosti. Část práce se zaobírá problematikou mezinárodního humanitárního práva a mezinárodních norem v oblasti lidských práv. Autor práce se pokouší odpovědět na otázku, zda a kdy sexuální vykořisťování a zneužívaní, páchané vojenskými příslušníky národních kontingentů zapojených do misí OSN během jejich zapojení do mírových operací OSN může představovat válečné zločiny nebo zločiny proti lidskosti a zda Mezinárodní trestní soud může v tomto ohledu hrát určitou roli. Ve stejném duchu je diskutována otázka extrateritoriální aplikace lidsko-právních smluv. Otázka mezinárodní odpovědnosti je ústředním tématem této...
|
host ::
RSS.