|
|
Bezkontaktní měření provozních tvarů kmitů
Tomek, Tomáš ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje přehled 2D/3D laserových skenerů používaných v oblasti měření provozních tvarů kmitů. Popisuje problematiku měření provozních tvarů kmitů a modální analýzy. Práce také obsahuje popis měřicího řetězce od bezkontaktního změření vibrujícího povrchu pomocí aplikace vytvořené v LabVIEW, až po jeho vizualizaci v programu Pulse Reflex.
|
|
|
LED stroboscope speed meter
Krampoťák, Štefan ; Uher, Miroslav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
The bachelor´s thesis is dealing with design and realization of contactless rotation sensor based on stroboscope method. As the source of the light should be used power LED. The first part briefly deals with the scanning speed and a more detailed description of the stroboscope method, it´s advantages and disadvantages. The second part of this thesis is about designing and implementation of the measurement device, i.e. designing the block diagrams, electric circuit designing and the execution itself. It analyzes each part of the electric circuit and justifies their selection and design. In the last phase of this bachelor´s thesis is made the measurement of the device and were determinated it´s properties.
|
|
|
Metoda potlačení interferencí Wigenrovy-Villeovy distribuce
Pikula, Stanislav ; Pazdera, Luboš (oponent) ; Hájek, Karel (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato disertační práce se věnuje problematice zobrazení signálu v časo-frekvenční oblasti s konstantním rozlišením. V teoretickém úvodu jsou shrnuty možnosti zobrazení signálu v čase a frekvenci. Zejména je soustředěna pozornost na srovnání krátkodobé Fourierovy transformace (STFT) s Wignerovou-Villeovou distribucí (WVD). Druhá zmíněná dosahuje výrazně lepšího rozlišení, a to zejména pro lineárně frekvenčně modulovaný signál. Dále je podrobně popsána nevýhoda WVD, kterou je přítomnost interferencí plynoucích z výpočtu okamžité autokorelační funkce. Tyto interference jsou způsobeny přítomností více složek signálu nebo jeho nelineární modulací. Následně je rozebrána celá řada metod, kterými je možné zmíněné interference potlačit, ovšem za cenu ztráty rozlišení. Jednou z možností potlačení je využití vyhlazené pseudo Wignerovy-Villeovy distribuce. Ta je v práci dále využita pro analýzu potlačení interferencí při různé filtraci v časo-frekvečním prostoru. Jsou použity různé typy vícesložkových signálů a také různé typy nelineárních modulací. Na základě provedené analýzy je navržena metoda, využívající sadu různě vyhlazených pseudo Wignerových-Villeových distribucí, která odhaduje časo-frekvenční reprezentaci signálu s vysokým rozlišením a minimálními interferencemi. Pro porovnání dosažených výsledků s jinými metodami jsou srovnány v literatuře používané kvantitativní metriky. Pro výběr vhodné metriky je navržena vlastní metrika. Ta je aplikovatelná na simulované signály a využívá střední kvadratickou odchylku. Na základě srovnání je vybrána Stankovi\'{c}ova metrika jako nejvhodnější pro porovnání výsledků. Vybraná metrika je nejdříve použita pro určení vhodného minimálního počtu využitých různě vyhlazených pseudo Wignerový-Villeových distribucí. Pomocí vybrané metriky je navržená metoda porovnána s dalšími metodami. Těmi jsou STFT s optimalizovanou délkou okna, S-metoda s optimalizovaným parametrem a optimalizační metoda využívající radiálního Gaussova jádra (RGK). Zmíněné metody jsou porovnány na sadě signálů použité dříve pro analýzu potlačení interferencí. Navíc je k signálům přidán také šum. Nakonec jsou metody srovnány také na reálném signálu netopýřího echa. V závěru je shrnuto, že navrhovaná metoda předčí porovnávané metody co do potlačení interferencí a kvality rozlišení.
|
|
|
Měření průtoku tekutin
Pátek, Tomáš ; Kunz, Jan (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem tepelného snímače průtoku. V teoretické části jsou stručně popsány druhy průtoků, obecné vztahy mechaniky tekutin a různé metody měření průtoku. Druhá, praktická část této bakalářské práce se zabývá návrhem termoanemometrického snímače průtoku plynu s využitím snímače FS7 od firmy IST AG. Návrh spočívá v řadě měření s cílem určit základní vlastnosti snímače IST FS7 jako například oteplení topného tělíska při různém průtoku, přestup tepla při nulovém průtoku a základní charakteristika. Na základě měření je navržen matematický model snímače dvěma způsoby. Dále je navržena univerzální zpracující elektronika, umožňující připojení snímačů IST FS7 a IST DFOOL, s využitím vývojového kitu Texas Instruments MSP-EXP430FR2311 včetně firmware a skriptu pro program MATLAB, který provádí zpracování naměřených dat.
|
|
| |
|
|
Měření změn parametrů MEMS gyroskopů
Raichl, Petr ; Beneš, Petr (oponent) ; Kunz, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá určováním parametrů MEMS gyroskopů pomocí Allanovy odchylky. V úvodu je popsán princip gyroskopů. V první části jsou popsány deterministické a stochastické parametry. Také jsou popsány metody určování těchto parametrů. Praktická část popisuje měření stochastických parametrů s využitím Allanovy odchylky. Dále se práce zabývá určením změn stochastických parametrů po vibračních a rázových zkouškách.
|
|
|
MEMS Inertial Sensor
Mihaľko, Juraj ; Rášo, Peter (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
The aim of this master’s thesis was to describe the basic measurement methods for measurement of inertial sensor, their physical principles and errors. The next step was to select a specific parameter, then test it on a number of sensors and evaluate the results. Measurement of inertial sensors is very important for the parametrization of their errors and their subsequent mathematical model by which it is possible to minimize their impact on inertial navigation. The practical part is dedicated to the measurement of stability of the offset. Data acquisition card NI-USB 6215, which can supply two accelerometers at the same time using analog outputs, was used for data acquisition and power supply. It was tested on seven inertial sensor from four manufacturers. Two connection methods with NI-USB 6215, by whose it was determined which one is better to suppress the crosstalk between channels, were used for measurement. The NI PXI 4462 was used to verify that the NI-USB 6215 card is sufficient. The parameters for description of the changes in inertial sensors were established, transition between the initial and final value of the output measurement, variance of the values on which the sensor fixates after 72 iterations, and the fixation time of the sensor.
|
|
|
Obchvat obce Ochoz u Brna
Beneš, Petr ; Klusáček, Ladislav (oponent) ; Smělý, Martin (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je studie obchvatu obce Ochoz u Brna. Ochvat je navržen ve čtyřech variantách, které jsou mezi sebou navzájem porovnány dle několika kritérií. Následně je jedna varianta vybrána a detailně zpracována. Cílem diplomové práce je snížení intenzity na stávající silnici II/373 v obci Ochoz u Brna přesměrováním tranzitní dopravy mimo obec, což přispěje ke zvýšení bezpečnosti v obci.
|
|
|
Obslužný SW pro RLC metr HIOKI 3532
Slovák, Martin ; Beneš, Petr (oponent) ; Keprt, Jiří (vedoucí práce)
Teoretická část práce se zabývá problematikou měření impedancí, především způsoby jejich měření. Další část pojednává o RLC metru HIOKI 3532 a to je zejména o jeho vlastnostech, možnostech konfigurace a jeho komunikaci pomocí rozhraní GPIB s okolím. I proto se další kapitola zaměřuje na měřící systémy dle standardu GPIB. Hlavní část práce je zaměřena na obslužný software RLC metru HIOKI 3532 realizovaný v grafickém prostředí LabVIEW. Software je vytvořen jako prvek sloužící pro ovládání a konfiguraci paramtrů RLC metru potřebných pro měření frekvenčních charakteristik a případnou archivaci takto získaných průběhu. Je zde uvedeno základní nastínění samotné realizace softwaru. A také návod s jakým lze získat frekvenční charakteristiku měřeného prvku. Poslední část práce tvoří ukázka validačního měření, získaná realizovaným softwarem.
|
|
|
Měřicí modul s A/D převodníkem se současným vzorkováním
Křížek, Miroslav ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
V práci je navržen modul pro sběr analogových akustických signálů ze snímačů. K digitalizaci těchto signálu je použit přesný A/D převodník ADS1287 od firmy Texas Instruments s rozlišením 24 bitů. K ovládání tohoto A/D převodníku a posílání digitalizovaných dat do PC je využito 32-bitového mikrokontroleru AT91SAM7S64 firmy ATMEL, který má implementováno USB rozhraní. Pomocí vývojových modulů s mikrokontrolerem a A/D převodníkem je vytvořen program pro mikrokontroler ve vývojovém prostředí IAR Embedded Workbench IDE 5.0 a jednoduchá aplikace pro PC v prostředí Borland C++ Builder. Oba programy jsou v jazyce C++. Rychlost vzorkování je 26 kHz. Na základě poznatků je realizován modul USB-ADC s mikrokontrolerem a A/D převodníkem.
|
host ::
RSS.