|
| |
|
|
Automobilová on-board kamera se záznamem telemetrie
Špaňhel, Petr ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro záznam jízdy automobilu společně s informací o telemetrii. Kamera umístěná ve vozidle, která zachycuje dopravní situaci před nehodou, může usnadnit rozhodování o~viníkovi. Základním prvkem zařízení je vývojový kit DaVinci, který byl vyvinut pro zpracování digitálních video aplikací. Cílem této práce je najít možnosti, jak efektivně implementovat základní algoritmy pro zpracování a vyhodnocování snímaného obrazu pomocí jednočipového mikroprocesoru.
|
|
|
Turtlebot v rámci frameworku ROS
Bartoš, Pavel ; Šoustek, Petr (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření modelu Turtlebota a jeho následné otestování v prostředí Gazebo. Práce představuje sérii algoritmů, které simulují pohyb robota a jeho orientaci ve zvoleném prostoru. Vytvořené řešení poskytuje robotu, na základě dat ze senzoru, schopnost vytvoření bezkolizního kurzu. Přínosem této práce je přiblížení frameworku ROS a pochopení jeho zákonitostí.
|
|
|
Meteostanice připojitelná k PC
Šimeček, Jan ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá sestavením meteostanice připojitelné k PC pomocí USB rozhraní. Cílem práce je navrhnout, sestrojit a naprogramovat meteostanici, která měří hodnoty teploty, relativní vlhkosti a atmosférického tlaku vzduchu. Jádrem meteostanice je programovatelný mikrokontrolér připojený na čidla určená k měření veličin. Hodnoty veličin jsou uloženy v databázi a dají se zobrazit v grafu pomocí grafického uživatelského rozhraní. O sběr dat do databáze se stará démon běžící na pozadí. V první části práce se nachází teorie k měření meteorologických veličin. Další část je věnována popisu návrhu zapojení meteostanice. Následující kapitola se zabývá komunikací mezi mikrokontrolérem, čidly a počítačem. Softwarové řešení mikrokontroléru, grafického uživatelského rozhraní a démona pro přenos naměřených dat do databáze se nachází v poslední části.
|
|
|
Grafická knihovna pro dotykový LCD
Klubal, Ondřej ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem grafické knihovny pro dotykový displej výukového kitu s mikrokontrolérem od firmy Freescale. Součástí této knihovny je ovladač, který akceleruje vykreslování barevných přechodů a podporuje čtení z grafické paměti displeje. Knihovna umožňuje vkládání obrázků s průhledností a možností zvětšení. Podporováno je více druhů písem s možností ztučnění a zvětšení.
|
|
|
Bezpečnost technologie RFID
Bořutík, Stanislav ; Bartoš, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá bezpečností RFID systémů, možnými útoky na ně a opatřeními proti těmto útokům. V rámci práce byl také implementován útok pro získání klíče z karty Mifare Classic. Dále jsou popsány možnosti odposlechu komunikace, bezpečnost technologie NFC a biometrických pasů.
|
|
|
Přehrávač zvukových souborů pro automobil
Gazdík, Marcel ; Bartoš, Pavel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce si klade za cíl seznámit čtenáře s komprimovaným formátem zvuku, jakým je kupříkladu MP3, AAC či OGG Vorbis. Pak také s návrhem jednoduchého přehrávače, jež je koncipován jako rozšiřující modul ke stávajícímu zabudovanému autorádiu ve voze, a který využívá jako primární zdroj dat SD či SDHC paměťovou kartu. A konečně s návrhem ovládacího software a realizace hardware.
|
|
|
Kniha jízd pro iPhone a Windows mobile
Hubík, Filip ; Žaloudek, Luděk (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá návrhem a implementací elektronické on-line evidence jízd pro mobilní přístroje Apple iPhone a přístroje podporující operační systém Windows Mobile. Zaměřuje se na systém GPS obou zařízení i globální systém navigace obecně. Je zde podrobně rozebrána problematika klienských aplikací obou platforem. Dále je navrhnuta a v rámci práce implementována serverová aplikace, pracující s oběma klientskými. Výsledkem práce systému mohou být například podklady pro účetnictví nebo vizualice cest fi remními vozidly, jinak řečeno jednoduchá kniha jízd.
|
|
|
Elektronická kniha jízd s GPS
Rzyman, Daniel ; Žaloudek, Luděk (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce umožnila navrhnout, sestrojit a naprogramovat zařízení, které využívá satelitní systém pozicování ke zjednodušení způsobu evidence jízd ve firmách. Jádrem přístroje je šestnáctibitový mikrokontrolér z rodiny PIC24F, který pomocí komunikačního protokolu NMEA přijímá informace o poloze a čase z GPS modulu pro další zpracování. Zařízení zobrazuje údaje o jízdě pomocí LCD displeje. Pro perzistentní záznam je v přístroji k dispozici rozhraní USB, ke kterému lze připojit USB disk. Projekce shromážděných dat je názorná, využívá volně dostupnou aplikaci Google Earth a souborů ve formátu KML, pro evidenci jízd přímo na mapě.
|
|
|
Grafická knihovna pro dotykový LCD
Nožička, Tomáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá grafickou knihovnu pro přídavný modul s dotykovým LCD k výukovému kitu s MCU MC9S08JM60 od firmy Freescale. Práce popisuje použitý mikrokotrolér, různé varianty komunikace s řadičem displeje a technologie dotykových vrstev displejů. Zbývající část práce se zabývá rozdělením knihovny na vrstvy, jejich popisu a způsobům použití.
|
host ::
RSS.