|
|
Využití "Bin pickingu" v průmyslu.
Jirků, Lukáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za cíl seznámení se s technologií robotického výběru náhodně orientovaných objektů (bin picking) a následnou realizaci demonstrující úlohy. Dále se seznámíme s jednotlivými komponenty (robot, skener, PLC) a definujeme požadavky na komunikační rozhraní mezi jednotlivými komponenty. Poté popíšeme demonstrační úlohu a navrhneme komunikační rozhraní. Následně implementujeme navržené komunikační rozhraní a realizujeme demonstrační úlohu.
|
|
|
Řízení reálného systému pomocí PLC s využitím automaticky generovaného kódu
Pacal, Stanislav ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámení se s možnostmi automaticky generovaného kódu pro PLC z prostředí MATLAB/Simulink, návrh nové verze laboratorní platformy pro simulaci jednoduchých technologických procesů a její realizace. Součástí práce je i návrh demonstrační úlohy. Výsledkem práce je platforma připojitelná na vstupy/výstupy PLC vybavená analogovými obvody s nastavitelnými parametry simulující různé dynamiky a dále demonstrační úloha znázorňující možnosti automaticky generovaného kódu.
|
|
|
Výrobní buňka pro testbed Průmyslu 4.0
Byrtusová, Lucie ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá výrobní buňkou Sklad skleniček, která je součástí testbedu průmyslu 4.0. V první části je rozebráno dokončení mechanického návrhu buňky. Dále se práce věnuje elektronickému vybavení buňky, včetně návrhu elektrického zapojení, ke kterému byla vypracována elektrotechnická dokumentace. Popisovaným vybavením je procesní instrumentace a řídící prvky. Do instrumentace jsou zahrnuty akční členy a snímací prvky. Řídícími prvky v buňce jsou PLC, drivery motorů a HMI panel. Část práce je věnována návrhu firmwaru embedded driveru pro unipolární krokové motory. Další část se zabývá softwarovým řešením buňky zahrnující program PLC a vizualizaci. Závěrečná část popisuje dosažené výsledky.
|
|
|
Modernizace výukového přípravku jeřábu
Machalíček, Kryštof ; Fiedler, Petr (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá modernizací modelu jeřábu využívaného ve výuce. Cílem modernizace je navrhnout a realizovat výukový řídící panel dle stávající modulární koncepce výukových přípravků. Navrhnout úpravy elektroniky modelu jeřábu tak, aby bylo možné model jeřábu používat ve smyslu „plug and play“. Tyto úpravy následně na modelu zrealizovat. Vytvořit software umožňující ověření funkce všech použitých prvků.
|
|
|
Návrh a realizace automaticky parametrizovatelného tape-in-feederu.
Zmítko, Václav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí parametrizovatelného tape in feederu, který je odnímatelnou součástí programovacího automatu Storm. Tape in feeder je zařízení určené ke strojovému dávkování čipů do stroje. Parametrizovatelný feeder bude přímo nahraditelný za feedery Hover-Davis, které využívají stejné zástavby a komunikačního rozhraní. Feeder bude navržen tak, že bude mít proměnnou šířku sevření pro různé pásky a bude obsahovat rozšiřující funkce zjednodušující výrobní proces.
|
|
|
Simulace výrobní linky pro kompletaci světlometu automobilu v systému Tecnomatix Process Simulate
Hampl, Lukáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a realizaci simulace v programu Tecnomatix Process Simulate. Práce se zabývá vytvořením simulované linky lepení ochranného skla na světlomet s použitím čtyř stacionárních robotických ramen. Vytvořená simulace se chová jako reálná robotická linka, takže zde bylo implementování několik vstupních snímačů, robotických operací, ale také dopravníková struktura. Veškeré řízení probíhá přes naprogramované PLC, v TIA portálu 14. Diplomová práce zahrnuje důkladný popis návrhu celé simulace spolu s prostředím Tecnomatix Process Simulate. Vzhledem k široké škále externího zprovoznění, byly v diplomové práci navrženy a vyzkoušeny tři nejdůležitější způsoby, jednalo se dva druhy OPC serveru, ale také PLCSIM Advanced. Závěr diplomové práce popisuje způsob řízení simulace spolu s vizualizací celé procesní buňky.
|
|
|
Řídicí systém maticové zobrazovací jednotky s Raspberry Pi
Benda, Jan ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je návrh a realizace programového vybavení pro maticovou zobrazovací jednotku BUSE na základě Raspberry Pi. Maticový displej byl nejprve oživen, neboť při pokusu o zprovoznění vykazoval známky nefunkčnosti. Došlo k výměně několika elektronických součástek. Řídicí systém umožňuje návrhy obrazovek a animací pro maticovou jednotku a jejich následné vykreslení na displej. Návrh obrazovek je umožněn přes grafický prvek bitmapy. V této práci byly vytvořeny celkem tři programy. Řídicí program na PC, program na mikrokontrolér ATmega128A, který z přijatých dat vykresluje obrazovky na displej, a program do mikropočítače Raspberry Pi, který se stará o přeposílání dat mezi mikrokontrolérem a PC.
|
|
|
Simulátor napěťového výstupu 0-10V s mikrokontrolérem
Mačišák, Martin ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom simulátoru napäťového výstupu 0-10V s mikrokontrolérom. Súčasťou práce je teoretický návrh koncepcie celého systému, návrh takéhoto systému a návrh zdroja napájania celého zariadenia. Následne vytvorenie jednotlivých schém a dosiek plošných spojov. Osadenie dosiek a oživenie celého návrhu. Práca sa ďalej zaoberá overeniu funkčnosti návrhu a vytvorenie funkčného programového vybavenia. Následne sú jednotlivé výstupy návrhu porovnané s požadovanými. Neoddeliteľnou súčasťou tejto práce je aj literárna rešerše.
|
|
|
Návrh a realizace univerzální NFC čtečky
Jirásek, František ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Podstatou této bakalářské práce je návrh a následná realizace univerzální NFC čtečky, která bude zabudována ve školním Testbedu nazývaném „Samo-činný barman“. Čtečka bude fungovat jako podstavec pro skleničky obsahující NFC tagy, ze kterých bude poté schopná zjistit kompletní recepturu výsledného produktu, jenž má Samo-činný barman namíchat do skleničky. Veškeré provedené funkce budou navíc signalizovány RGB LE diodami.
|
|
| |
host ::
RSS.