|
|
Snímače pro asistenční systémy řidiče
Ptáček, Martin ; Čala, Martin (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou používaných systémů pro stabilizaci jízdy vozidel, zejména protiblokovacím systémem ABS, protiprokluzovým systémem ASR a systémem stabilizace v zatáčkách ESP. Hlavní důraz je kladen na senzory potřebné pro implementaci těchto systémů a jejich požadované parametry. Zjištěné poznatky jsou aplikovány při implementaci stabilizačního systému na model vozidla v měřítku 1:10. Analýzou funkce a testováním stabilizačních systémů na modelu vozidla je ověřen vliv kvality senzorických dat na kvalitu výsledné stabilizace.
|
|
|
LabVIEW drivery pro odporové dekády
Procházka, Matěj ; Čala, Martin (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem odporové dekády M63x a M64x od firmy Meatest. Popisují se zde funkce a možnosti vzdáleného přístupu k dekádě. Dále je zde rozebráno, jak se vytváří driver ve vývojovém prostředí LabVIEW. Ke konci je uvedeno, jak jsem prováděl testování driveru.
|
|
|
Nástroj pro vizualizaci a poslech vibračních signálů
Slavov, Jan ; Mancl, Vlastimil (oponent) ; Čala, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem nástroje pro vizualizaci a poslech vibračních signálů. Cílem práce je zjistit možnosti vývojového prostředí LabVIEW v oblasti, ke které je aplikace určena, dále vyhodnotit podobné programy nabízené na trhu a vytvořit aplikaci, která umožní uživateli základní zpracování signálu, při kterém uživatel přímo uvidí reakci signálu na změnu nastavení. Aplikace dále umožní práci se zařízením myDAQ a poslech signálů pomocí reproduktorů, při kterém se mu zobrazí aktuální pozice přehrávání.
|
|
|
Vibrodiagnostický systém
Bortlík, Pavel ; Čala, Martin (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o problematice detekce poruch ložisek projevujících se zvýšenou mírou vibrací a akustické emise. Úvodem se práce zabývá seznámením s běžnými poruchami vznikajícími na ložisku během provozu a negativními vlivy na stav ložiska. Práce seznámí čtenáře s~pojmy jako vibrace a akustická emise. Součástí práce je popis dostupných metod vyhodnocení signálu vibrací a akustické emise za účelem diagnostiky stavu ložiska a to v časové i frekvenční oblasti. V praktické části je vysvětlena koncepce vibrodiagnostického systému se zaměřením na životnostní zkoušku ložiska. Součástí praktické části je rozvaha volby hardware s~mezními parametry a popis software. Práce je doplněna tříděnou databázi se~zpracovanými tématy z~magazínu Orbit Bentley Nevada.
|
|
|
Nástroj pro simulaci výpočtů s pevnou řádovou čárkou
Grézl, Vojtěch ; Kunz, Jan (oponent) ; Čala, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením nástroje pro simulaci výpočtů s pevnou řádovou čárkou. Díky tomuto nástroji dojde ke zjednodušení a ke zvýšení efektivity provádění operací s hodnotami různých datových typů. Pomocí vyčíslení a grafického zobrazení absolutních chyb, které vytváří převod hodnot mezi datovými typy a pomocí maximální absolutní chyby, může uživatel zhodnotit, je-li pro něj tento převod optimální. Po obeznámení s touto problematikou v rámci teoretického úvodu následuje návrh praktické části, který shrnuje realizaci a postup při návrhu programu v prostředí LabVIEW 2021. Postup návrhu praktické části je proveden na základě vlastností a podpory prostředí LabVIEW a jeho FPGA modulu a cílí na vytvoření přívětivého a přehledného uživatelského rozhraní. Výstupem praktické části je nástroj, který pracuje s vytvořeným VI, obsahující posloupnost různých operací s různými vstupními a výstupními datovými typy. Program slouží pro převod čísel různých datových typů na typ jiný, převážně se jedná o převod na datový typ fixed point. Uživatel udává hlavní směr vytvořením vzorového VI, jehož operace budou následně provedeny. Další parametry, které může uživatel nastavit a ovlivnit tak chod programu, jsou uvedeny na uživatelském rozhraní.
|
|
|
Automatické modální kladívko
Bomský, Michael ; Čala, Martin (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a následně zkonstruovat řešení pro automatizaci modálního rázového kladívka, které se používá při vibrační (modální) analýze různých mechanických dílů. Při manuálním použití kladívka je téměř nemožné při každém úderu udeřit na stejné místo stejnou požadovanou rychlostí, a tudíž vyvolat stejnou požadovanou sílu. Automatizací tohoto procesu je možné dosáhnout přesných opakovatelných výsledků.
|
|
|
Simulátor vibračních signálů z ozubených převodů
Macháček, Lukáš ; Pikula, Stanislav (oponent) ; Čala, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá modelováním odezvy ozubených soukolí. Hlavní náplní je vytvořit knihovnu v LabVIEW, která umožňuje generovat vibrační signály z ozubených převodů. V první části jsou vypsány druhy ozubených převodů a poruchy na nich. Ve druhé části jsou popsány modely používané pro matematický popis vibračních signálů. Pro zpracování této práce byl použit model Sinusové modelování vibračních signálů ozubeného kola. Výstupem simulátoru by měl být signál, který je obvykle výsledkem synchronní filtrace signálu. Vytvořená knihovna umí ze zadaných parametrů a struktury modelu vygenerovat odpovídající odezvu, ale také z této odezvy se znalostí struktury získat odhad koeficientů. Závěrečná část práce je věnována popisu implementované knihovny v LabVIEW.
|
|
| |
|
|
Zobrazovací jednotka snímačů tlaku
Pasch, Boris ; Kunz, Jan (oponent) ; Čala, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na vývoj zobrazovací a komunikační jednotky pro bezdrátové měření tlaku v pneumatických upínacích hřídelích na převíjecích a řezacích strojích. Využívají se TPMS (Tire Pressure Monitoring System) snímače, které se běžně používají ke kontrole tlaku v pneumatikách osobních automobilů. Dále se práce zabývá analýzou bezdrátového komunikačního protokolu TPMS senzorů a návrhem jednotky, která dokáže zachytit data ze snímače, zobrazit je na displeji a poslat je na webovou stránku pro vzdálené zobrazení.
|
|
|
Nástroj pro simulaci výpočtů s pevnou řádovou čárkou
Grézl, Vojtěch ; Kunz, Jan (oponent) ; Čala, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením nástroje pro simulaci výpočtů s pevnou řádovou čárkou. Díky tomuto nástroji dojde ke zjednodušení a ke zvýšení efektivity provádění operací s hodnotami různých datových typů. Pomocí vyčíslení a grafického zobrazení absolutních chyb, které vytváří převod hodnot mezi datovými typy a pomocí maximální absolutní chyby, může uživatel zhodnotit, je-li pro něj tento převod optimální. Po obeznámení s touto problematikou v rámci teoretického úvodu následuje návrh praktické části, který shrnuje realizaci a postup při návrhu programu v prostředí LabVIEW 2021. Postup návrhu praktické části je proveden na základě vlastností a podpory prostředí LabVIEW a jeho FPGA modulu a cílí na vytvoření přívětivého a přehledného uživatelského rozhraní. Výstupem praktické části je nástroj, který pracuje s vytvořeným VI, obsahující posloupnost různých operací s různými vstupními a výstupními datovými typy. Program slouží pro převod čísel různých datových typů na typ jiný, převážně se jedná o převod na datový typ fixed point. Uživatel udává hlavní směr vytvořením vzorového VI, jehož operace budou následně provedeny. Další parametry, které může uživatel nastavit a ovlivnit tak chod programu, jsou uvedeny na uživatelském rozhraní.
|
host ::
RSS.