|
|
Ústavní institut milosti a amnestie
Šembera, Jan ; Janstová, Kateřina (vedoucí práce) ; Kudrna, Jan (oponent)
ÚSTAVNÍ INSTITUT MILOSTI A AMNESTIE Práce se zabývá ústavním institutem milosti a amnestie. Cílem práce je podat informace o existující aktuální právní úpravě v této oblasti, blíže vysvětlit jednotlivé právní instituty, popsat jejich historický vývoj a v neposlední řadě rovněž ukázat způsoby jejich použití v praxi v průběhu funkčních období jednotlivých prezidentů samostatné České republiky. Úvod je věnován stručnému shrnutí cílů práce, jejímu členění a důvodům pro výběr předmětného tématu. První kapitola je věnována vymezení základní pojmů milost a amnestie a vysvětlení rozdílů mezi jejich základními formami, tj. abolicí, agraciací a rehabilitací, jejichž správné chápání je pro porozumění následujícímu textu nezbytné. Druhá kapitola se zabývá historickým vývojem předmětných ústavních institutů před vznikem samostatné České republiky. Třetí kapitola obsahuje rozbor aktuální právní úpravy obsažené v předpisech ústavního i podústavního práva. Čtvrtá kapitola je věnována milosti, konkrétně podrobnějšímu rozboru otázky přenesení pravomoci k udělování milosti a procesních záležitostí souvisejících s použitím institutu milosti v praxi. Závěrečná část této kapitoly je věnována popisu konkrétních případů udělení milosti v průběhu funkčních období jednotlivých prezidentů samostatné České republiky. Pátá...
|
|
|
Hydraulické a mechanicko-fyzikální vlastnosti skalních hornin: Experimentální stanovení a interpretace výsledků testování granitů
Sosna, Karel ; Brož, Milan (vedoucí práce) ; Vilhelm, Jan (oponent) ; Šembera, Jan (oponent)
Tato práce je zaměřena na proudění podzemní vody a transport kontaminantů podzemní vodou v prostředí granitových hornin. V práci je převážně diskutován advekční a disperzní typ transportu kontaminantů. Transport kontaminantů difůzí je komentován pouze okrajově v souvislosti s pórovitostí horninové matrice. Základním cílem předkládané práce bylo charakterizování granitového prostředí z hlediska výzkumu jeho hydraulických a mechanicko-fyzikálních parametrů. Dílčími cíly bylo laboratorní ověření těsnící funkce injekční směsi v puklinovém prostředí granitových bloků, charakterizování pórovitosti a propustnosti granitové matrice v laboratorním měřítku, zjištění vzájemného propojení puklin mezi vrty in situ a stanovení souvislostí mezi strukturou horniny a rychlostmi seismických vln. Jako vhodné injekční látky byly vybrány 4 směsi bentonitu a cementu v různých hmotnostních poměrech. Na základě výsledků stanovení koeficientu hydraulické vodivosti laboratorních vzorků a dalších aspektů jako např. objemová stálost byla vybrána vhodná injekční směs, kterou byly granitové bloky parciálně injektovány. Propustnost a pórovitost horninové matrice granitu z lokality Panské Dubenky byla testována na třech laboratorních vzorcích. Hydraulická vodivost byla určena v průběhu deseti testů s rozdílnými konstantními...
|
|
|
Slapové jevy v hydraulice podzemní vody
Ondovčin, Tomáš ; Mls, Jiří (vedoucí práce) ; Šembera, Jan (oponent) ; Novotný, Oldřich (oponent)
Projevy slapové síly jsou lidstvu známy už od starověku. Nejstarší dochované poznámky o jejich původu nám ve svých Zápiscích o přírodě zanechal Plinius st. Z téhož díla pocházejí i nejstarší zmínky o pravidelném kolísání hladiny vody ve studnách. Tento jev nemusí nutně souviset s blízkostí moře. Případy, kdy oscilace nevznikají v blízkosti moře, jsou od konce 19. století předmětem bádání. Zkoumání mechanismů, jakými se slapová síla v podzemní vodě pro- jevuje, vyžaduje spojení poznatků nejen z geologie a hydrogeologie, ale také z hydrauliky a mechaniky porézního prostředí a do jisté míry i z astrono- mie. Tato práce přispívá k objasnění mechanismu vzniku slapových oscilací hladiny podzemní vody změřených ve vrtu na lokalitě v polické pánvi ne- daleko Teplic nad Metují. Využívá modely založené na znalosti geologické a hydrogeologické stavby blízkého okolí vrtu, který vykazuje slapové oscilace. Zkoumá vztah fyzikálních parametrů k amplitudě a fázi oscilací a předkládá řešení modelů.
|
|
|
Dokončení vývoje a ověření SW Flow123d v rámci projektu DECOVALEX 2015
Blaheta, Radim ; Maryška, J. ; Březina, J. ; Stebel, J. ; Šembera, J. ; Balvín, A. ; Bruský, I. ; Hasal, Martin ; Michalec, Zdeněk ; Staš, Lubomír ; Sysala, Stanislav
Tato závěrečná zpráva shrnuje průběh prací a výsledky za celé období řešení projektu. Obsahem je modelování úloh podle zadání projektu Decovalex-2015, vývoj softwaru Flow123d a příprava podkladů pro jeho standardizaci s využitím porovnání výsledků se zahraničními týmy. Tým TUL se účastnil řešení úloh Task C1 (THMC procesy v jednotlivé puklině) pomocí softwaru Geochemist’s Workbench a vlastního nástroje TrAper pro propojení mezi chemií a deformací a Task C2 (proudění a transport v okolí tunelu Bedřichov) s pomocí softwaru Flow123d. Tým ÚGN se účastnil řešení úlohy Task A, zaměřené na sycení bentonitové zátky v jílové hornině a uzavírání mezery, s pomocí softwaru COMSOL Multiphysics. Výsledkem řešení jsou společné zprávy mezinárodních týmů a články ve speciálním čísle časopisu. Vyvinuté modely a získané zkušenosti přispívají k možnostem predikovat jevy v úložišti vyhořelého jaderného paliva. Dalším výsledkem je sada dokumentů k softwaru Flow123d. Všechny jsou ke zprávě připojeny jako přílohy.
|
|
|
Regulace výšky létajícího robota
Palacký, Tomáš ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Baránek, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v prví části zabývá návrhem a konstrukcí přípravku pro testování algoritmů regulace výšky létajícího robota. Dále pak vytvářením a testováním algoritmu regulace výšky za účelem aplikování poznatků při tvorbě řídicího systému kopteru. Je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků – mikrokontroleru AVR ATmega, ultrazvukového snímače, regulátoru motoru a také využívaných komunikačních rozhraní IC, USART a SPI. Je zde popsán návrh a realizace elektrického zapojení, plošného spoje a mechanické konstrukce přípravku. Dále je obsahem tvorba programového vybavení mikrokontroleru a aplikace pro PC. S pomocí simulace je navržen regulační algoritmus pro regulaci výšky. Tento je testován a odladěn pro požadované vlastnosti.
|
|
| |
|
|
Řízení mobilního robotu
Vožda, Ondřej ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce popisuje problematiku návrhu systému pro dálkové a prezenční řízení mobilního robotu (vozíku pro tělesně postižené). Zabývá se výběrem vhodného protokolu pro komunikaci po bezdrátových sítích, přenosem dat řízení a obrazu. Dále se věnuje snímání okolí robotu pomocí ultrazvukových senzorů, předkládá poznatky z práce s tímto druhem senzorů. V neposlední řadě se zabývá i bezpečností takto navrhnutého systému. Na závěr jsou uvedeny možnosti pro další vývoj projektu.
|
|
|
RFID ovládání
Otava, Lukáš ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá RFID technologií, jejími možnostmi a dostupnými řešeními pro čtení na větší vzdálenosti. Další část práce se zabývá návrhem zařízení pro RFID přístupový systém ovládající vstupní bránu parkoviště. Návrh bere v potaz bezpečnost a~zabezpečení funkce celého systému. Zařízení je řízeno mikrokontrolérem Atmel AVR. Jako čtecí zařízení se používá hybridní modul s externí anténou. Aplikace pro mikrokontrolér je napsána v jazyce C.
|
|
|
Modul řízení LED osvětlení
Hromádka, Michal ; Skula, David (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací modulu pro ovládání LED osvětlení. Modul je určen k ovládání jasu čtyř LED okruhů. Ovládání je řešeno pomocí IR dálkového ovladače nebo z PC přes USB rozhraní. Modul disponuje režimem „učení“, který umožní ovládání z jakéhokoliv ovladače, který využívá protokol RC5 nebo NEC. Práce se dále zabývá popisem použitých IR protokolů, rozborem vybraných komponentů a vytvořeného softwaru pro mikrokontrolér ATmega16 a PC.
|
|
|
Invalidní vozík
Kutnar, Pavel ; Burian, František (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce popisuje návrh, vývoj a testování nové řídící jednotky invalidního vozíku. Odometrie, kompletní ovládání vozíku a jednoduchý komunikační protokol nabízí nadřazenému systému možnost autonomního řízení. Dokument obsahuje popis modifikací vozíku, teorii odometrie včetně její aplikace a popis samotné jednotky. Základem elektronické části je mikrokontrolér ATmega16. Testy odhalují problematiku odometrie a ukazují možné zdokonalení.
|
host ::
RSS.