|
|
Metody detekce a rozpoznání obličeje v obrazu
Zbranek, Miroslav ; Horák, Karel (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je prostudování metod pro detekci a rozpoznání obličeje v obrazu. Na základě prostudování odborné literatury bude zvolena metoda pro detekci obličeje a metoda pro rozpoznání obličeje. Obě metody budou implementovány za pomoci knihovny OpenCV a programovacího jazyku C/C++. Výsledkem práce je vytvoření grafického rozhraní, které využívá naprogramovaných funkcí pro detekci a rozpoznání obličeje jak z obrazu tak i kamery.
|
|
|
Vizuální detekce elektronických součástek
Juhas, Miroslav ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato práce popisuje použití zpracování obrazu pro přesné měření vzdáleností v automatické výrobě hrotu pro AFM mikroskop. Hlavním cílem je měření vzdáleností mezi jednotlivými díly během výroby. Účelem je získání dat pro automatickou výrobní linku, která má nahradit nepřesnou a neopakovatelnou manuální výrobu. Výrobní proces sestává ze tří technologických kroků. V prvních dvou krocích je přilepen wolframový drát k nosníku. V těchto krocích je, pro správné zarovnaní částí, nutno měřit vzdálenost ve všech třech osách. Ve třetím kroku je odleptán ostrý hrot v roztoku KOH. Musí být dodržena správná vzdálenost mezi hladinou roztoku a nosníkem. K získání obrazu je použita kamera s vysokým rozlišením a makro objektivem. Obraz je poté kalibrován, aby bylo odstraněno zkreslení a vliv polohy scény vzhledem k umístění kamery. Je také zjištěn délkový převodní koeficient. Rozpoznání objektů a měření vzdálenosti využívá standardní metody počítačového vidění: adaptivní prahování, momenty, statistické vlastnosti obrazu, Cannyho hranový detektor, Houghovu transformaci,… Navržené algoritmy byly implementovány v jazyce C++ s použitím Intel OpenCV knihovny. Finální dosažené rozlišení při měření je 10 µm na pixel. Výstup algoritmů byl použit k sestavení několika testovacích hrotů.
|
|
|
Příprava scény pro detekci elektronických součástek
Hynčica, Tomáš ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Práce se zabývá řešením projektu automatizované výroby hrotu na ladičce oscilátoru (tuning fork with tip) pro mikroskop atomárních sil – AFM. Z důvodu proměnlivosti parametrů hrotů na ladičce oscilátoru vyráběných dosavadní ruční metodou (každý hrot je jiný) je vyvinuto výrobní zařízení, které odbourává nedostatky dosavadního ručního řešení – konstantní parametry. Práce obsahuje popis hardwarového a softwarového vybavení tohoto zařízení na výrobu.
|
|
|
Klasifikace dopravní scény
Vomela, Miroslav ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Práce představuje obecný přehled postupů používaných v aplikacích pro monitorování provozu. Jsou zde popsány různé přístupy pro řešení jednotlivých kroků procesu detekce vozidel. Je provedena analýza těchto metod. Dále se tato práce zaměřuje na návrh a realizaci komplexního robustního algoritmu pro detekci vozidel v reálném čase. Je založen na analýze video-sekvence pořízené statickou kamerou umístěnou na komunikaci. Zpracování sestává z mnoha kroků. Výsledkem jsou statistiky monitorování dopravní situace, jako je průměrná rychlost, počet vozidel a stupeň provozu.
|
|
|
LED detection using SSE instruction set
Stachera, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
The themes of this work is to make an instruction set for detection and counting LED in power supply control panel, with using SSE instruction set algorithm. The goal will be to compare function time for optimized and not optimized functions. The first part focuses on SSE instructions introduction, as well as on introduction of some functions using SSE instructions. The second part is dealing with algorithm for detection and counting LEDs and possibility of those algorithms optimizing with SSE instruction set. Next part introduces user interface for developed functions testing. On the very end I compare results of all functions and evaluate these results.
|
|
|
Detekce a počítání automobilů v obraze (videodetekce)
Kozina, Lubomír ; Beszédeš,, Marián (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
V diplomové práci na téma Detekce a počítání automobilů v obraze (videodetekce) jsem se zabýval vyhledáváním pohybujících se objektů v sekvenci na sebe navazujících snímků z dopravní kamery. V práci jsou popsány různé metody výpočtu modelu prostředí a následného označení pohybujících se vozidel, počítání pohybujících se vozidel nebo určení přibližné rychlosti pohybu vozidel. Pro pohodlnější vyhodnocení snímané scény bylo vytvořeno uživatelské rozhraní v programu MATLAB.
|
|
|
Rozpoznání SPZ/RZ
Krajíček, Pavel ; Horák, Karel (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Téma této práce se zabývá problematikou detekce a rozpoznání registračních značek automobilů ze snímků pořízených ze snímacího zařízení umístěného v křižovatce, nebo v automobilu. Práce je rozdělená do dvou základních částí. První se zabývá hledáním přítomnosti registrační značky v obraze. Pokud je registrační značka nalezena, přistoupí se ke druhé části programu, která nalezenou značku identifikuje. První část programu se snaží nalézt značku pomocí hranových detektorů. Druhá část klasifikuje znaky pomocí metody založené na analytického popisu.
|
|
|
Detekce a rozpoznávání dopravních značek
Číp, Pavel ; Honec, Peter (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práce se zabývá diskuzí nad metodami detekce a rozpoznávání dopravních značek v městském i mimoměstkém prostředí. Předpokladem pro realizaci systému je zabudovaná kamera, obvykle ve zpětném zrcátku automobilu, snímající scénu před automobilem. Její obrazová data jsou posléze zpracována připojeným PC, kde dochází k převodu dat na informace a jejich vyhodnocení. O případné nalezené značce je řidič vizuálně či akusticky upozorněn. Úloha vedoucí k úspěšnému cíli je rozdělena do čtyřech samostatných bloků. V první části je předzpracování obrazu jako takového. Pracujeme s barevným obrazem a s využitím znalosti o barevnosti dopravních značek v České republice, lze provést barevnou segmentaci žádaných intervalů. Druhým krokem je detekce geometrických tvarů odpovídajících dopravním značkám v segmentovaných datech. Krokem číslo tři je rozpoznání vnitřního piktogramu a jeho nalezení v databázi. Posledním krokem je vizuální výstup zobrazením nalezené dopravní značky. Práce byla zpracována tak, aby byla zajištěna detekce všech důležitých dopravních značení ve třech základních barevných kombinacích platných dle Ministerstva dopravy České republiky. Výsledkem je zdrojový kód pro program MATLAB.
|
|
|
Pracoviště pro optickou interferometrii
Blecha, Martin ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na sestavení pracoviště určeného pro experimenty vycházející z optické interferometrie. Jsou zde popsány laboratorní úlohy sloužící pro demonstraci základních principů interferometrie. Podrobně je popsána metoda měření výškového profilu objektů metodou optické interferometrie v bílém světle.
|
|
|
Čtecí zařízení mikroteček
Červinka, Luděk ; Honec, Peter (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Mikrotečky jsou velmi malé prvky, sloužíci k ochraně věcí. Tento projekt se zabývá detekci a analýzou mikroteček. Práce se skládá ze dvou hlavních části. První část popisuje konstrukci hardwaruvého zařízení, volby optiky a osvětlení. Ve druhé části projektu navrženo softvatvarové řešení pro analýzu obrazu.
|
host ::
RSS.