|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování
Kozubík, Jiří ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce vypracovaná v rámci studia na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně pojednává o aplikacích průmyslových robotů ve svařování. Je rozdělena do tří základních částí. V první je uvedena klasifikace a třídění průmyslových robotů a manipulátorů dle několika kriterií. Následující část je zaměřena na současnost nasazení průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, přičemž nejvýznamnější odvětví průmyslu z hlediska jejich uplatnění jsou popsána podrobněji. Třetí a závěrečná část pojednává jednak o technologiích svařování používaných v robotizovaném svařování, podává přehled robotizovaných technologických pracovišť pro svařování včetně jejich popisu a uvádí příklady užití těchto pracovišť v průmyslu.
|
|
| |
|
|
Možnosti manipulace s nástroji a obrobky u CNC obráběcích strojů v soudobé praxi
Dočekal, Václav ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detailním popisem automatické výměny nástrojů a automatické výměny obrobků u CNC strojů. Popisuje také veškeré náležitosti s problematikou spojené, jako jsou druhy zásobníků, způsoby uchycení nástroje v zásobníku, způsoby uchycení nástroje a obrobku ve stroji a možnosti manipulace s nástroji a obrobky. Vážený a pozorný čtenář tak získává rozšířený pohled na možnosti realizování automatické výměny nástrojů a automatické výměny obrobků. Zvýšený důraz klade autor na aktuálnost konstrukcí a metodik u těchto typů automatizace výroby na CNC strojích.
|
|
|
Konstrukce robotického obkladače stěn
Dostál, Patrik ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh konstrukce robotického obkladače stěn. Rešeršní část práce se skládá ze dvou pasáží. První pasáž shrnuje jak základní znalosti z průmyslové robotiky, tak již realizovaná řešení robotických obkladačů. Druhá pasáž se zabývá popisem procesu manuálního obkládání zdí. Informace získané rešerší byly aplikovány v systémovém rozboru problematiky. Ze 3 návrhových variant byla pomocí multikriteriální analýzy vybrána vítězná varianta, která byla konstrukčně zpracována. Součástí práce je zároveň i návrh řízení robotu a popis pracovního postupu robotického obkladače. Na závěr práce byla zhodnocena ekonomičnost konstrukce robotu a výhodnost automatizace procesu obkládání zdí.
|
|
| |
|
| |
|
|
Projekt automatizace manipulace s písty
Mužíková, Markéta ; Rozehnalová, Jana (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řešením projektu automatizace manipulace s písty. Na základní teoretické poznatky o společnosti Bosch a pojmech spojených s automatizací v průmyslu je navázáno detailním popisem současného stavu řešení, který představí pracoviště, jenž je předmětem práce. Následuje návrh samotných procesů obsahující simulace časů a popis variant řešení, z nichž je vybrána ta nejlepší. Zvolená varianta je popsána samostatnou kapitolou, kde je analyzován koncept optimalizovaného pracoviště s prvky automatizace a jeho jednotlivé části. Pracoviště je zhodnoceno technickým a ekonomickým směrem, což zahrnuje také kalkulaci návratnosti projektu. V posledním bodě je provedena analýza rizik sloužící ke snížení potenciálních rizik a zvýšení bezpečnosti pracoviště.
|
|
|
Posouzení pracoviště výrobní linky
Bařinka, Martin ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zhodnocením současného stavu poznání v oblasti navrhování výrobních linek a posouzením vybrané výrobní linky. Teoretická část práce je zaměřena na charakteristiku výroby jako klíčového procesu v podniku a popis způsobu sestavení návrhu výrobního systému, na seznámení s podstatou a vybranými nástroji štíhlé výroby a dále s ergonomií jako disciplínou, která se zabývá přizpůsobením pracovních podmínek výkonnostním možnostem člověka. Praktická část práce obsahuje popis montážní linky na výrobu lamelových roštů ve společnosti AHORN CZ, s.r.o. a ergonomickou analýzu pracovišť předmětné výrobní linky, jejíž součástí jsou také opatření navrhovaná na základě zjištěných poznatků a následné vyhodnocení a doporučení pro praxi.
|
|
|
Hydraulický pohon kontejnerových nůžek CNS 730/190 MTC
Nezbeda, Filip ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Omes, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje návrh pohonu hydraulických nůžek. Cílem je nahradit diesel-motor elektromotorem. Je zde popis stroje a jeho technologického postupu stříhání, druhy hydraulických pohonů a jejich použití. Dále práce obsahuje návrh, popis a výpočet hydraulického agregátu s elektromotorem ve dvou variantách. Poté je zde zhodnocení variant a výběr jedné z nich, ke které jsou dále zpracovány konstrukční prvky.
|
|
|
Zvýšení efektivity montážního pracoviště
Dvořák, Radim ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zvýšením efektivity montážního pracoviště (výrobní linky). Postupně pojednává o štíhlé výrobě, jejich základních metodách a emisní normě EURO VI, která úzce souvisí s produkovaným výrobkem. V hlavní části je poté proveden rozbor současného stavu za pomoci výše uvedených metod a návrh řešení pro zajištění kýžené efektivity. Na základně těchto poznatků je následně navržena automatizace testovací stanice, a to včetně 3D modelu, výkresové dokumentace, etap realizace i reálné cenové kalkulace se závěrečným posouzením efektivity, návratnosti i analýzy rizik. Druhá zpracovaná doplňující varianta se posléze zabývá úpravou ergonomie výrobní linky a obsahuje 3D model nově navržených stolů, reálnou kalkulaci i závěrečné ekonomické zhodnocení.
|
host ::
RSS.