|
|
Konstrukce polohovadla pro laserové gravírování
Hanák, Jan ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce přináší rešerši v oblasti laserových technologií užívaných v průmyslu a systémy pro laserové značení rotačních dílů. Výstupem je pak návrh laserové buňky pro značení rotačních dílů, který lze zařadit do automatizované výrobní linky. Ten koncept je zpracován formou 3D modelu, který je doplněn potřebnými technickými výpočty a odůvodněním výběru použitých komponent.
|
|
|
Konstrukce a řízení inverzní kinematiky robotu SCARA
Sárkány, Zoltán ; Tůma, Jiří (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Diplomová práca sa úvodnej časti zaoberá obecným popisom danej problematiky. V prvej časti praktického riešenia je práca venovaná popisu postupu tvorby, a následne spracovaniu detailného konštrukčného návrhu konceptu robota s kinematikou SCARA vrátane základných konštrukčných výpočtov. V ďalšej časti sa zaoberá tvorbou modelu v NX Mechatronics Concept Designer a tvorbou programu pre PLC riadenie a HMI pomocou softwaru TwinCAT.
|
|
|
Návrh gravírovacího plotteru
Brtník, Vojtěch ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce, kromě vlastní konstrukce laserového gravírovacího laseru, obsahuje základní informace o technologii laserového gravírování a používaného značení v průmyslu. Vysvětluje fyzikální princip laseru a laserového zdroje, který je nezbytný pro pochopení a rozdělení laserových modulů. Uvádí aktuální průzkum trhu využívaných gravírovacích laserových modulů a gravírovacích plotterů. V konstrukční části je proveden návrh gravírovacího plotteru pro firmu SMC pomocí 3D modelů v programu Solidworks 2022 dle zadaných parametrů. Návrh plotteru obsahuje výběr vhodné pohybové jednotky lineárního vedení s elektropohonem, předpokládané řízení, kontrolní výpočty a návrh konstrukčních prvků plotteru. Další část se zabývá návrhem stolní nosné části a zahrnuje bezpečnostní a funkční prvky. V závěru práce je uvedeno cenové zhodnocení a doporučení pro praxi.
|
|
|
Výhody a nevýhody upínaní obrobku pomocí nulových bodů
Jirků, Kateřina ; Tůma, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá technicko-ekonomickým rozborem, zda se vyplatí nákup upínacího systému nulových bodů. Porovnává výhody systému nulového bodu, a to jak v porovnání se standartními upínacími prostředky, tak i vůči sobě navzájem. Dále posuzuje jednotlivé značky a jejich dodavatele do České republiky. Nakonec je tato technologie zhodnocena na základě výpočtu návratnosti po nákupu nulových bodů do výrobních prostor společnosti Soma spol. s r.o. v Lanškrouně.
|
|
|
The effect of tropical land use change on soil-dwelling ants and termites, their interaction and on ecosystem processes they affect
TŮMA, Jiří
In this thesis I explore the role of tropical soil-dwelling ants and termites in driving ecosystem processes, their mutual interaction and their responses to tropical land use change. To do this I use a combination of methods, including a full review of the ant-termite interaction literature, field sampling for ants and termites, DNA barcoding-based inference of ant predation on termites, and creation and implementation of a new protocol for measuring terrestrial bioturbation. I found that the literature mainly documents anecdotal observations of interactions between ants and termites, the vast majority of which are predatory. Many of these appear to be opportunistic predation of termites by non-specific ants, although some ant species have developed sophisticated methods that enable them to specialise on termite predation. My field sampling demonstrated that soil ants and termites are susceptible to habitat degradation, with logging having minimal impacts, but conversion to oil palm affecting both groups to a greater extent. The predation rate of ants on termites differs between ant taxa, but seems to be stable across habitats. Finally, termites are important for soil bioturbation in all habitat types, but overall, this ecosystem function relies only on few species in oil palm plantations, raising concerns about susceptibility of this function to future extinctions. My work emphasizes the importance of maintaining the diversity of these two trophically linked groups for the ecosystem functions they provide.
|
|
|
Simulace vřetene CNC obráběcího stroje v SW ADAMS
Pham, Jakub ; Holub, Michal (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu simulačního modelu CNC obráběcího stroje v softwaru MSC ADAMS. Simulace se v dnešní době staly nedílnou součástí každého vývojového procesu, jelikož nabízejí finančně výhodnou alternativu ke klasickému vývoji strojů zahrnující výrobu prototypů. V rámci obráběcích strojů patří dynamické simulace strojních uzlů k neprozkoumaným oblastem. Cílem práce je ověřit jejich funkčnost a spolehlivost v této oblasti. V rámci bakalářské práci byla provedena rešerše k dynamickým simulacím soustav, metodě konečných prvků a simulačním softwarům MSC Adams a Ansys. V praktické části bylo navrženo zatížení vřetene obráběcího stroje MCV 754 Quick. Následně byla stanovena geometrie modelu, okrajové podmínky a provedena simulace vřetene během řezného procesu v MSC ADAMS. Výsledky simulace byly verifikovány jak pomocí analytického výpočtu, tak experimentálního měření na stroji. Dále byla představena koncepce dalšího vývoje modelu v rámci kosimulace. V závěru byly všechny výstupní parametry porovnány a zhodnoceny.
|
|
|
Návrh přenosného stroje na opracování trubek velkých průměrů
Boháč, Josef ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem přenosného stroje na opracování trubek velkých průměrů. Práce je rozdělena do rešeršní, výpočtové, návrhové a konstrukční části. Úvodní část práce je věnována rešerši v oblasti spojování trubek velkých průměrů se zaměřením především na přírubové a svarové spoje. V další části je věnována pozornost návrhu více variant řešení, které vychází z poznatků z rešeršní části. Na základě provedené multikriteriální analýzy byla vybrána nejvhodnější varianta konstrukce, která byla následně podrobně zpracována. Následuje výpočet maximálních řezných sil a výběr motoru. Pro navrhovaný stroj byl vybrán lamelový pneumatický motor. Dále jsou provedeny výpočty pevnosti namáhaných dílů konstrukce. Poslední část práce je určena samotné konstrukci a popisu jednotlivých konstrukčních uzlů stroje. Dále je práce doplněna o 3D modely, výkresy vybraných součástí a výkres sestavení.
|
|
|
Konstrukce zařízení pro přesné dělení trubek z hliníkových slitin
Schaffelhofer, Igor ; Omes, Jiří (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na konstrukční návrh zařízení pro přesné dělení trubek z hliníkových slitin, které jsou součástí plynem izolovaných rozvaděčů ve společnosti Hitachi Energy. Vzhledem k implementaci nové svařovací technologie pomocí třecího promíšení jsou zvýšené požadavky pro kvalitu a přesnost řezů a celkovému zrychlení procesu dělení včetně přidružené manipulace. Stávajícím stavem je dělení hliníkových trubek pomocí pásové pily, která je nedostatečná nejen z pohledu výstupní kvality, ale také z důvodu kapacity. Navrhované řešení v této práci je v souladu s nutnými kvalitativními a kapacitními vstupními požadavky, jež jsou vyžadovány svařovací technologií pomocí třecího promíšení (FSW). V úvodní rešeršní části je práce zaměřená na metody dělení materiálů. V další části jsou zhodnocené požadavky na dělící zařízení spolu s vyhodnocením a výběrem vhodné metody pro konstrukční návrh. V samotné konstrukční části práce jsou uvedené jednotlivé koncepce návrhů dílčích částí, kde zvolené varianty jsou doplněné o patřičné výpočty.
|
|
|
Digitální dvojče obráběcího stroje
Klíč, Daniel ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Digitální dvojče je počítačový model reálného objektu nebo procesu, v němž lze simulovat jeho funkce a chody. Tato diplomová práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete posuvů os na tří-osé CNC frézce MCV Quick 754, která se nachází v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky na Vysokém učení technickém v Brně. Tvorba digitálního dvojčete probíhala v programech Autodesk Inventor, ve kterém se zpracovávaly modely, v Adams View, ve kterém se tvořil kinematický řetězec a síly působící na mechanickou část stroje a celá sestava byla vyexportována pro použití v programu Matlab Simulink. V něm byly vytvořeny pohony, jejich řízení a zadávání požadovaných poloh a rychlostí. Byly porovnávány průběhy naměřených veličin na reálném stroji se simulací a výsledné hodnoty se relativně shodují.
|
|
|
Konstrukce magnetické vrtačky
Jun, Lukáš ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena já specifický druh vrtacích strojů, magnetické vrtačky. Tyto stroje jsou specifické pro svoji magnetickou základnu a jsou vhodné pro obrábění především magnetických materiálu, ale vhodným příslušenstvím, lze obrábět i ty nemagnetické. První část práce začíná popisem jednotlivých částí magnetické vrtačky, konstrukčním řešením a přehledem příslušenství. Druhá část práce řeší samotný návrh vrtačky. Jsou definovány řezné podmínky pro 20mm spirálový vrták a 60mm korunový vrták. Dle řezných podmínek je zvolený motor. Návrh převodovky, výběr ložisek a celého uspořádání v převodové skříní. Příloze práce jsou přiložený podrobné výpočty ozubení, 3d model, výkres sestavy a dvou dílů.
|
host ::
RSS.