|
|
Využití „Open Dynamics Engine“ pro modelování mobilních robotů
Kovář, Jiří ; Ondroušek, Vít (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního fyzikálního modelování mobilních robotů pro potřeby real-time řízení. Pro vytvoření virtuálního fyzikálního světa byl použit open-source projekt OPEN DYNAMICS ENGINE (ODE), pro zobrazovaní simulací bylo využito grafické rozhraní Microsoft DirectX. Simulované soustavy v ODE byly vytvořeny pomocí programovacího jazyka C# na platformě Microsoft.NET. Vlastnosti v ODE byly simulačně ověřovány na několika typech jednoduchých soustav a na zjednodušeném modelu robotu "Kráčmera I.". Následně byla ověřována použitelnost ODE pro řízení tohoto robotu.
|
|
|
Financování projektů z fondů EU
Kovář, Jiří ; Březovská, Marcela (oponent) ; Koleňák, Jiří (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce Financování projektů z fondů EU je charakteristika problematiky získávání financí pro tuzemské projekty z fondů Evropské unie. V práci jsou definovány základy projektového managementu a metody sloužící pro hodnocení efektivnosti investic. Cílem diplomové práce je navrhnout reálně aplikovatelný projekt čerpající pro své spolufinancování prostředky fondů Evropské unie.
|
|
| |
|
|
MS Excel a Word Add-In pro načítání dat z databáze SQL serveru
Kamrla, David ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na realizaci Add-Inu v jazyce C# pro programy Microsoft Excel a Microsoft Word, jehož účelem je rychlý přístup do SQL databáze a vypisování přijatých výsledků do aktivního listu sešitu nebo dokumentu. Add-In zprostředkovává snadný přístup do Konferenční databáze Ústavu automatizace a informatiky pro obvyklé SQL dotazy. Add-In může být překonfigurován pro práci s jinou databází bez zásahu do zdrojového kódu.
|
|
|
Aplikace pro ukládání a zpracování provozních dat
Hůlka, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na tvorbu aplikace pro ukládání a zpracování provozních dat. Hlavním cílem je vyvinout aplikaci, která získá data z měřicího přístroje přes sériový port, automaticky je zpracuje a uloží do předem připravené databáze. Aplikace bude vytvořena ve vývojovém prostředí LabVIEW 2014 a databáze v SQL Server Express 2012. Úvod práce se sestává ze seznámení se zmíněnými vývojovými prostředími. Následuje návrh a implementace aplikace a poté návrh a implementace databáze. Zhodnocení je provedeno v závěru.
|
|
|
Implementace strojového vidění pro řízení paralelního mechanismu
Zábrša, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou paralelních robotu a je hlavně zaměřena na problematiku speciálního druhu delta robotu paralelního robotu – delta robotu. Bakalářská práce popisuje historii paralelních robotů, kinematické výpočty, strojové vidění. V poslední části práce je popis praktického naprogramování delta robotu a provedení paletizační úlohy s použitím strojového vidění. Paralelní roboti mají oproti sériovým robotům svoje výhody, ale i nevýhody. Paralelní roboti mají vzhledem k své konstrukci vyšší tuhost, nižší hmotnost a proto mají i vyšší zrychlení a mohou provést více pracovních cyklů. Při použití strojového vidění jsou používány pro třídící úlohy, například pro vkládání bonbónů do bonboniér nebo pro třídění strojních součástí.
|
|
|
Návrh a realizace aplikace pro zpracování měřených dat z motorového standu
Blahút, Jozef ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá vývojom desktopovej aplikácie pre spracovanie meraných dát zo standu leteckých motorov. Jej hlavným cieľom je zjednodušiť spracovávanie nameraných údajov, ich vyhodnotenie a vzájomné porovnávanie. V úvode práce je rozobraná problematika tvorby aplikácií na Microsoft Windows. Následne je popísaná architektúra aplikácie, jej realizácia a v závere sú uvedené možnosti práce so získanými dátami.
|
|
|
Návrh řídicího systému domácího zavlažování se Siemens LOGO!
Michl, Antonín ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout řídicí systém domácího zavlažování, jeho jednotlivé komponenty a implementovat jej na Siemens LOGO!. Byla provedena volba jednotlivých komponent a byl vytvořen řídicí program. Návrh vychází ze zadaných podmínek pro konkrétní úlohu a zohledňuje všeobecné předpoklady. K řešení byl použit program LOGO!Soft Comfort, ve kterém byl vytvořen daný řídicí program pro PLC a jako programovatelný automat byl použit LOGO! 0BA6. Tento systém byl testován v laboratoři Ústavu automatizace a informatiky Fakulty strojního inženýrství v Brně a výsledky prokázaly správné (požadované) chování.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.