|
Měnič pro BLDC motor
Němec, Petr ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh výkonového měniče pro BLDC motor 48 V/2 kW. Je kladen důraz na malé rozměry finální desky plošného spoje. Jsou proto použity výkonové tranzistory STL135N8F7AG v malých SMD pouzdrech PowerFlat 5x6. Pro snížení plošného rozměru DPS jsou elektrolytické kondenzátory osazeny na samostatné desce, která je umístěna nad hlavní DPS. V meziobvodu jsou použity také malé vysokokapacitní keramické kondenzátory 22F/100V umístěné co nejblíže k výkonovým tranzistorům. K řízení motoru je použito mikrokontroleru STM32G474RE s využitím časovače HRTIM1. První část této práce je ve stručnosti věnována teorii konstrukce a řízení BLDC motorů. Následující části jsou zaměřeny na návrh prvků, vhodné schéma zapojení a oživení některých částí měniče.
|
|
Měření impedance tkáně při elektroporaci
Uher, Jakub ; Novotná, Veronika (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje impedanci tkáně ve vztahu k moderní lékařské metodě elektroporaci. Bakalářská práce je rozdělena do pěti kapitol. První tři kapitoly popisují chování tkáně a její impedance, ať už při průchodu elektrického proudu, nebo jevy před a po provedení elektroporačního zákroku. Čtvrtá a pátá kapitola zkoumá jevy zmíněné v předešlých kapitolách na měřeních provedených na živočišné a rostlinné tkáni.
|
|
Subwoofer pro PA aplikaci
Tylich, Ondřej ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Martiš, Jan (vedoucí práce)
Obsahem práce jsou teoretické znalosti v odvětví reproduktorových ozvučnic, jejich konstrukce a řešení konstrukce subwooferu dle zadání. V práci jsou popsány jednotlivé typy používaných ozvučnic a u každé jsou definovány jejich vlastnosti. Pro kvalitní návrh jsou použity některé ze simulačních programů. Pro aplikaci subwooferu v PA technice je vybrán vhodný reproduktor. Parametry vybraného reproduktoru jsou ověřeny měřením a na základě těchto parametrů je počítán návrh vybrané ozvučnice. Dále práce řeší kompletní postup návrhu ozvučnice pro vybraný reproduktor a její následnou konstrukci. Po konstrukci je provedeno ladění nátrubku na zvolené parametry. Výsledné parametry zkonstruovaného subwooferu jsou ověřeny měřením impedanční a kmitočtové charakteristiky.
|
|
Modelování tepelných účinků elektroporačního procesu na živou tkáň
Kafka, Roman ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Práce pojednává o současném stavu poznání šíření tepla v živé tkáni. Je zde popsáno, čím je šíření tepla ovlivněno s existujícími možnostmi výpočtu. Pro řešení Pennesovy rovnice pomocí metody konečných prvků, je zde využit software COMSOL Multiphysics 5.4. Ze současného stavu zveřejněných studií jsou vybrány a popsány tři tak, že každá využívá jiný postup řešení. Na~základě přínosu z každé z popsaných studií je řešen vlastní jednoduchý model, který simuluje ablační katetr přiložený k srdeční tkáni. V úvahu je brána změna elektrické vodivosti v závislosti na velikosti intenzity elektrického pole, ale je zde i srovnání s anizotropní tkání, která má elektrickou vodivost v různých směrech jinou. Výsledkem výpočtu je rozložení napětí, proudové hustoty a Jouleových ztrát, znázornění teploty v modelu v několika časových okamžicích i graf vývoje teploty v čase.
|
| |
|
LiFePO4 akumulátor a BMS obvody pro akumulátorovou vrtačku
Fiala, Václav ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Vorel, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou lithiových akumulátorů. Jsou zde uvedeny jejich typické vlastnosti a praktické využití. Také je tu kapitola o lithium-ion-železo-fosfátových akumulátorech, které budou součástí této práce. Dále se zbývá ochranným obvodem, který je schopný hlídat napětí lithiových baterií v přípustných mezích. V praktické části byly navrženy nové akumulátory, konkrétně již zmiňované LiFePO4, které budou sloužit v akumulátorové vrtačce. Pro tyto zvolené akumulátory byl navržen ochranný obvod, který bude hlídat jejich napětí, aby nedošlo k jejich zničení. Obvod byl také otestován.
|
|
Třífázový měnič pro synchronní servomotory
Perout, Miroslav ; Folprecht, Martin (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem DC/AC měniče pro řízení motorů typu PMSM. V prvním kroku je zde popsán typ motoru a možnosti snímání polohy rotoru. Následně je navržena výkonová část a vypočítány ztráty, oteplení a přibližná účinnost měniče. Poté je vybrán procesor a navrhnuty jednotlivé komunikační a ochranné obvody. Současně jsou rozebrány algoritmy řízení. V poslední části je popsána realizace DPS a měniče jako celku.
|
| |
|
Síťový napájecí modul pro servopohon
Kudláček, Pavel ; Procházka, Petr (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Diplomová práce si klade za cíl teoreticky navrhnout a prakticky realizovat síťový napájecí modul pro dvouosý servozesilovač TGZ 560 od firmy TG Drives o celkovém výkonu 28 kW. V práci je popsán analytický návrh silové části s brzdným obvodem, výpočet tepelné bilance výkonových součástek, návrh EMI filtru, realizace měřících, řídících a indikačních obvodů potřebných pro správný chod zařízení v průmyslovém prostředí. Dále je popsána mechanická konstrukce zařízení, struktura řídícího programu a dosažené výsledky při ověřování funkčnosti realizovaného modulu.
|
| |