Hlavní stránka > Výsledky hledání: Zezula, P.
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 12 záznamů.  předchozí11 - 12  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Modelování kinematiky dvounohého robotu
 Grepl, Robert ; Zezula, P.
V tomto článku je uveden postup návrhu analytického dopředného a inverzního kinematického modelu. Model je založen na standardním přístupu pomocí homogenních transformací. Inverzní model je sestaven pomocí úvahy v rovině pohybu nohy. Automaticky sestavený model (SimMechanics) je použit jako reference. Rychlost výpočtu výsledných rovnic byla testována na mikrokontrolerech Atmel ATMega.
Úplný záznam
Factorizace 2-D polynom
 Ježek, Jan ; Zezula, P.
Existuje mnoho algoritm pro 1-D faktorizaci. Jeden z nich byl užit a zobecněn pro případ 2-D. Tento jednoduchý krok vyžaduje vyřešení mnoha nových problémů. V žádné případě nelze považovat téma 2-D faktorizace za kompletné vyřešený problém. Pouze případ explicitně definované kausality v obou proměných je popisována v tomto článku. Numerická implementace popsaného algoritmu se provádí
Úplný záznam

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 12 záznamů.   předchozí11 - 12  přejít na záznam:
Viz též: podobná jména autorů
4 Zezula, Pavel
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English