|
|
Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem
Zemánek, Martin ; Škarvada, Jaroslav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o ovládání robotického manipulátoru ROB 1-3 pomocí běžného joysticku a mikrokontroléru HC08 NITRON nebo LJ12. Jejím cílem bylo vytvoření modulu pro ovládání výchylek servomechanismu robota zpracováním analogového signálu z připojeného joysticku. Jsou zde uvedeny možné návrhy vzájemného propojení jednotlivých komponent, jak pro autonomní, tak pro verzi připojitelnou na laboratorní vývojový kit, na kterých staví návrhy programového řízení. Jsou uvedeny omezující kritéria v analýzách a celkové shrnutí výsledku práce v závěrečném vyhodnocení návrhů.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Zásah unisex sazeb do trhu životního pojištění
Vondráčková, Hana ; Řezanková, Hana (vedoucí práce) ; Zemánek, Martin (oponent)
Diplomová práce se zabývá možnou reakcí životních pojišťoven na legislativní nařízení, ve kterém Evropská unie v rámci rovnoprávnosti zakázala používání pohlaví jako faktoru pro stanovení rozdílné výše pojistného mezi muži a ženami. Pomocí cenové analýzy produktů pěti významných pojišťoven na českém trhu je ukázáno, jakých rizik (a v jakém rozměru) se tato změna týká. Jelikož se omezí možnost určovat pojistné podle jednoho z nejdůležitějších parametrů, lze očekávat, že toto rozhodnutí bude mít na celý pojistný trh významný vliv, který bude udávat směr životního pojištění do budoucna. Rozhodnutí o obchodní strategii pojišťovny ovlivňují i jiné vstupy, např. pozice pojišťovny, její obchodní síť atd. Za nejpravděpodobnější směr vývoje trhu je zde považována nová či výraznější segmentace klientů, proto jsou na dostupných datech za pomoci hypotézy o relativní četnosti testovány návrhy nových kritérií, která by mohla pomoci určovat spravedlivější pojistné.
|
host ::
RSS.