|
|
Channel Merging Techniques for improving Dynamic Range of ± 10 V Signal Chain Channel
Dušek, Samuel ; Prokop, Roman (oponent) ; Kledrowetz, Vilém (vedoucí práce)
The aim of this master's thesis is to measure and evaluate the performance of the channel merging technique which is currently implemented on the Analog Devices part called AD7606C. Then, based on the results from measurement, propose, design, and simulate options to improve this technique in terms of dynamic range and total harmonic distortion performance. It was discovered that by increasing the gain of the lower range channel together with decreasing the cutoff frequency of the whole signal chain, the currently implemented channel merging technique might be able to achieve 118.6 dB of dynamic range which is about 3.6 dB more than was measured on the AD7606C. Also, by implementing a simple algorithm in the internal logic block together with small additional circuitry, the immunity towards the value of the external resistor, that customers use as a part of the anti-aliasing filter, was achieved.
|
|
|
Analýza a realizace kmitočtového filtru přeladitelného změnou parametru aktivního prvku
Vrba, Adam ; Khateb, Fabian (oponent) ; Prokop, Roman (vedoucí práce)
Předložená práce analyzuje možnosti přelaďování mezní frekvence plně integrovaných aktivních filtrů pracující spojitě v čase. Jednotlivé topologie popisované v práci se liší jak typem použitého aktivního prvku, tak způsobem přelaďování mezní frekvence filtru. Principy přelaďování všech typů filtrů jsou ověřeny na filtru typu dolní propusti druhého řádu. Jednotlivé topologie jsou v práci posouzeny a porovnány jak z hlediska možností přeladění, tak z hlediska míry harmonického zkreslení. Základním blokem všech filtrů popsaných v této práci je integrátor.
|
|
|
Návrh smyčky fázového závěsu
Hejlek, Pavel ; Háze, Jiří (oponent) ; Prokop, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem smyčky fázového závěsu. V teoretické části je popsán její princip. V praktické části je podrobný matematický popis, volba různých bloků, výpočet návrhu a optimalizace výsledného řešení. Navržené řešení je simulováno a výsledky jsou komentovány.
|
|
|
Univerzální emulační platforma pro ověřování návrhu integrovaných obvodů
Podzemný, Jakub ; Kledrowetz, Vilém (oponent) ; Prokop, Roman (vedoucí práce)
Práce se zabývá způsoby ověření návrhů integrovaných obvodů, především pak možnostmi hardwarové emulace. V první části práce je stručně popsán proces návrhu integrovaného obvodu, jehož součástí je i emulování prostřednictvím emulačních platforem. Hlavní část práce se zabývá inovací emulační platformy, která je používána ve společnosti SCG Czech Design Center s. r. o. V rámci této inovace jsou rozebrány možné způsoby vylepšení současné emulační platformy, které jsou dále zohledněny při návrhu univerzální emulační platformy. V poslední části se práce zabývá ověřením funkčnosti navržené univerzální emulační platformy. Ta bude ověřena emulací základních řídících funkcí obvodu NCP1246.
|
|
|
Návrh a vývoj programovatelného notch filtru pro audiotechniku
Dohnal, Jaroslav ; Prokop, Roman (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá problematikou měření harmonického zkreslení v audiotechnice s využitím notch a tracking notch filtrů. První kapitola popisuje harmonické zkreslení a způsoby jeho měření. Druhá kapitola popisuje nejčastější realizace notch filtrů a posuzuje jejich vhodnost pro použití v audio pásmu. Také popisuje způsoby, jakými lze u těchto filtrů nastavit jejich pásmo a frekvenci. Třetí kapitola popisuje návrh a realizaci programovatelného notch filtru s využitím topologie state-variable a jeho ovládací modul. Mimo to popisuje i návrh experimentálního USB převodníku A/D a sinusového generátoru s velmi nízkým harmonickým zkreslením. Čtvrtá kapitola pak obsahuje naměřené výsledky prototypu.
|
|
|
Návrh laditelného kmitočtového filtru 2. řádu se spínanými kapacitory
Bragina, Tatiana ; Kledrowetz, Vilém (oponent) ; Prokop, Roman (vedoucí práce)
V práci jsou popsány topologie analogových kmitočtových filtrů s možnosti přelaďování základních parametrů na příkladů MOSFET-C filtru a filtru na spínaných kondenzátorech. Pak byl udělán výběr topologie z hlediska linearity a maximální přeladitelnosti. V práci je popsána problematika návrhu analogového spínače a jí řešení. Také udělán návrh filtru dolní propust Sallen-Key pomocí spínaných kondenzátorů a ho simulace v prostředí Cadence.
|
|
|
Návrh přesné napěťové reference v ACMOS procesu
Kacafírek, Jiří ; Prokop, Roman (oponent) ; Ing. Petr Kadaňka, ON Semiconductor v Rožnově p. Radhoštěm (vedoucí práce)
V této práci je popsán princip napěťových referencí, především napěťových referencí typu bandgap. Dále jsou popsány dva obvody tohoto typu navržené v ACMOS procesu. Je provedena chybová analýza ručním výpočtem pro odhalení prvků, které mají největší vliv a také simulace metodou monte-carlo. V další části práce je provedeno statistické vyhodnocení měření vzorků hotové struktury. Výsledky dosažené všemi metodami jsou přehledně porovnány. Poté jsou srovnána obě zapojení vzhledem k přesnosti jejich referenčního napětí. U zapojení s větší chybou je provedena optimalizace pro dosažení nižší chyby. Získané výsledky ukazují dobrou shodu všech tří metod, což ukazuje význam a možnosti ručního výpočtu.
|
|
|
Algoritmy bezsnímačového řízení synchronního motoru s permanentními magnety
Veselý, Libor ; Prokop, Roman (oponent) ; Melichar,, Jiří (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
V rámci disertační práce byly řešeny algoritmy bezsnímačového řízení pro synchronní motory s permanentními magnety. Pro odhad rychlosti a polohy rotoru v oblasti vyšších otáček byl testován algoritmus založený na struktuře MRAS. Dále byl ověřen klasický přístup, využívající algoritmu rozšířené Kalmanovy filtrace pro odhad polohy a otáček za předpokladu konstantních otáček rotoru, jakož i modifikace modelu uvažující proměnné otáčky. Tyto algoritmy nejsou schopny pracovat v pásmu nízkých otáček, proto byl navrhnut nový algoritmus. Tento algoritmus je opět postaven na rozšířené Kalmanově filtraci a pracuje s modelem, který popisuje statorové změny indukčnosti ve statorových souřadnicích - systému. Při rozběhu motoru z nulových otáček vzniká potřeba znalosti počátečního nastavení rotoru. Algoritmus pro detekci počáteční polohy rotoru využívá injektování vysokofrekvenční složky.
|
|
| |
|
|
Robustní řízení elektrických pohonů
Pohl, Lukáš ; Prokop, Roman (oponent) ; Brandštetter, Pavel (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této disertační práce je prozkoumat nové možnosti návrhu robustních regulátorů střídavých elektrických motorů a navrhnout nejvhodnější metodu pro řízení reálných synchronních a asynchronních motorů. Robustní metoda představená v této práci využívá nelineární závislosti proudových rovnic na otáčkách motoru ke konstrukci samo nastavujícího se LPV regulátoru. Výhodou tohoto přístupu k regulaci proudů elektrických motorů je dosažení značné robustnosti proudové regulace bez ztráty rychlosti proudové smyčky. Rychlá a na otáčkách nezávislá odezva proudového regulátoru umožňuje použití robustního H nekonečno regulátoru otáček ve vnější smyčce kaskádní regulační struktury. Hlavním účelem robustního H nekonečno regulátoru otáček je potlačit vliv zatěžovacího momentu na dynamické vlastnosti regulace otáček. Požadované vlastnosti kaskádní regulační struktury s LPV regulátorem proudu a H nekonečno regulátorem otáček jsou verifikovány na platformě reálného času dSPACE ds1103. Výsledky simulací pro synchronní a asynchronní motory potvrzují, že navržená metoda řízení elektrických pohonů je robustní pro celý rozsah pracovních otáček motoru a zároveň dokáže velmi dobře potlačit vliv zatěžovacího momentu.
|
host ::
RSS.