|
|
Zařízení pro záznam dat
Dráb, Dominik ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Ctibor, Jiří (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom univerzálneho zariadenia pre záznam dát. Práca obsahuje návrh koncepcie zariadenia a popis jednotlivých systémov a komponentov, ktoré sú potrebné pre záznam dát. Záznamník je navrhnutý ako mobilné zariadenie, ktorého jadrom je mikrokontrolér s architektúrou ARM. V práci sú špecifikované požiadavky na zariadenia z hľadiska výkonu a univerzálnosti. Zariadenie využíva modulárnu konštrukciu, pričom je zložené z viacerých DPS. Práca popisuje návrh ich zapojenia, a taktiež návrh mechanickej konštrukcie záznamníka. Navrhnuté zariadenie bolo realizované a zostavené. Súčasťou práce je aj návrh softvéra pre mikrokontrolér. Posledná časť práce sa zaoberá meraním dosiahnutých parametrov zariadenia.
|
|
|
Programování mikrokontrolérů c2000 v programu MATLAB/Simulink
Šoupal, Ondřej ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Cílem této práce je prozkoumat možnosti metody automatického generování kódu, popsat koncept tvorby aplikace ve vybraném prostředí MATLAB/Simulink pro vývojový kit Texas Instruments LaunchPad a vytvořit pro něj aplikaci pro řízení DC a asynchronního motoru v tomto prostředí. Práce se zaměřuje na detailní popis aplikace, která spočívá v unipolárním/bipolárním řízení H-můstku výkonového měniče pro DC motor, měření výstupních proudů, otáček a jejich zobrazování v reálném čase s pomocí sériové linky. Dále se práce zabývá skalárním a vektorovým řízením asynchronního motoru. Všechny aplikace jsou vytvořeny v prostředí MATLAB/Simulink. Jsou k dispozici v přílohách práce spolu s naměřenými veličinami.
|
|
|
Laboratorní zdroj 0-100 V / 0-100 mA
Hanzl, Ondřej ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Martiš, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního zdroje netypických parametrů napěťového rozsahu 0 – 100 V a proudového 0 – 100 mA, který bude sloužit pro testování LED diod, měření závěrného napětí a charakteristik Zenerových diod neznámých údajů. Zdroj bude pracovat v lineárním režimu, kde koncový stupeň tvoří výkonový unipolární tranzistor ovládaný řízeným bipolárním tranzistorem. Regulační část řídící tento koncový stupeň tvoří uzavřená regulační smyčka se dvěma PI regulátory, diferenčním zesilovačem a řízeným omezovačem. V regulačním obvodu jsou regulátory řazeny v kaskádní struktuře, kde napěťový regulátor je nadřazený proudovému. Napájení zdroje zajišťují 2 transformátory, z nichž jeden slouží pro silovou část a druhý pro řídící část. Veškeré navržené a sestavené komponenty budou následně umístěny do krabičky opatřené digitálním měřicím přístrojem s displejem.
|
|
|
Dvouosý pohon s EC motory Maxon
Nevole, Josef ; Minárik, Vladimír (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je ucelený souhrn poznatků ze semestrálních projektů 1 a 2. Tyto semestrální projekty se zabývaly analýzou dvouosého servopohonu, nejběžnějšími metodami návrhů regulátorů, návrhem regulátorů a jejich simulací. Dále byla analyzována kvalita regulace integrálními kritérii, na kterou navazuje simulace kruhové a lineární interpolace. Simulace byla provedena pomocí Matlabu Simulinku. V jedné kapitole byl ověřen vliv feedforwardů na regulaci. V závěrečné části je seznámení s řídící jednotkou polohy EPOS, a programovacím prostředím Open PCS firmy Maxon. V tomto prostředí byl dvouosý pohon s EC motory Maxon a řídící jednotkou EPOS P 24/5 naprogramován. Výsledky byly diskutovány se simulací.
|
|
|
Zdroje malého výkonu
Kotásek, Ondřej ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
V teoretické části jsou popsány různé typy DC/DC měničů, které patří mezi nejznámější. Jsou to měniče s jedním akumulačním prvkem, snižující a zvyšující neinvertující měnič, invertující měnič se společnou tlumivkou a Čukův měnič. Druhá část práce se zabývá samotným návrhem a realizací dvou zadaných zdrojů malého výkonu. Jsou zde popsány dvě hlavní navržené součástky pro každý obvod. Dále se práce věnuje vytvoření schémat a desek plošných spojů v programu Eagle. Závěrem je uveden postup při pájení součástek na vyrobenou desku plošných spojů.
|
|
| |
|
|
Střídače pro fotovoltaické elektrárny
Rusyn, Jevhen ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o problematice laboratorního ověřování střídačů pro fotovoltaické elektrárny dle současně platných zákonných a úředních předpisů. Práce obsahuje rešerši provedenou literárním řešením fotovoltaických systémů a připojovacích podmínek střídačů pro FVE. Práce se dále věnuje ověření vlastností střídače RCT Power Tripower DC 6.0, u kterého byla provedena úprava parametrů firmwaru pro splnění připojovacích podmínek provozovatelů distribučních soustav.
|
|
|
Vzdálená diagnostika lesnických lanovek
Říha, Pavel ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na popis elektroniky a ovladačů těžebních lanovek Larix. Důraz je kladen na řídicí systém mj. pracující s GSM modemem zajišťujícím komunikaci se vzdáleným monitorovacím střediskem. Rozbor potřeby lokální i vzdálené diagnostiky vede k definici požadavků na komunikační kanál, který je třeba zajistit. Jako nejvýhodnější řešení je navrženo využít GSM síť a komunikovat prostřednictvím standardizovaných průmyslových modemů připojených přes port RS232. Hlavní část práce obsahuje specifika a možnosti komunikace prostřednictvím GPRS služby. Je navržen a naprogramován kompletní komunikační kanál včetně serveru, který předává datové packety mezi jednotlivými klienty. Závěrečná část shrnuje dosažené výsledky a výstupy z testování sestaveného řešení včetně datové propustnosti a rychlosti odezvy. Zároveň jsou na základě získaných zkušeností doporučeny některé postupy pro finální implementaci při vývoji a výrobě nových typů lanovek.
|
|
|
Jednofázový pulzní měnič DC/AC s digitálním řízením
Štaffa, Jan ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Minárik, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá jednofázovými pulzními měniči DC/AC, které slouží k přeměně stejnosměrného napětí na napětí střídavé a jsou v současnosti využívány zejména v systémech záložních zdrojů. Konkrétním záměrem práce, je realizace silové části jednofázového DC/AC měniče, včetně návrhu řídícího algoritmu. Je zde uvedeno kompletní řešení silového obvodu měniče. Dále je blíže rozebrána problematika digitálního řízení měniče pomocí signálových procesorů, který je využit při návrhu regulační struktury. Ověření správnosti návrhu a odladění řídícího algoritmu je provedeno formou simulace v programovém prostředí MATLAB Simulink. Odladěný algoritmus je následně implementován do signálového mikroprocesoru. Závěr práce hodnotí funkčnost měniče a navrženého řídícího algoritmu.
|
|
|
Simulační modely synchronního stroje pro výukové potřeby
Lidmila, Petr ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením modelů synchronního motoru, v prostředí programu MATLAB – Simulink, pro použití ve výuce předmětu Střídavé pohony. Modely jsou vytvořeny pro motor s permanentními magnety a pro motor s vinutým rotorem. Modely jsou vytvořeny tak aby bylo možné jejich simulování i s rozdílnou podélnou a příčnou indukčností, tedy s hladkým rotorem i vyniklými póly. Modely je také možno napájet přímo ze sítě, nebo pro rozběh použít jednoduché vektorové řízení. Všechny modely jsou sladěny tak, aby bylo možné jejich parametry nastavovat pouze v jednom m-filu. Dále je v práci vytvořeno automatické generování fázorových diagramů pro ustálený stav motoru, které slouží jako interaktivní pomůcka při výuce.
|
host ::
RSS.