|
|
Dvouosý pohon s EC motory Maxon
Nevole, Josef ; Minárik, Vladimír (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je ucelený souhrn poznatků ze semestrálních projektů 1 a 2. Tyto semestrální projekty se zabývaly analýzou dvouosého servopohonu, nejběžnějšími metodami návrhů regulátorů, návrhem regulátorů a jejich simulací. Dále byla analyzována kvalita regulace integrálními kritérii, na kterou navazuje simulace kruhové a lineární interpolace. Simulace byla provedena pomocí Matlabu Simulinku. V jedné kapitole byl ověřen vliv feedforwardů na regulaci. V závěrečné části je seznámení s řídící jednotkou polohy EPOS, a programovacím prostředím Open PCS firmy Maxon. V tomto prostředí byl dvouosý pohon s EC motory Maxon a řídící jednotkou EPOS P 24/5 naprogramován. Výsledky byly diskutovány se simulací.
|
|
|
Zdroje malého výkonu
Kotásek, Ondřej ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
V teoretické části jsou popsány různé typy DC/DC měničů, které patří mezi nejznámější. Jsou to měniče s jedním akumulačním prvkem, snižující a zvyšující neinvertující měnič, invertující měnič se společnou tlumivkou a Čukův měnič. Druhá část práce se zabývá samotným návrhem a realizací dvou zadaných zdrojů malého výkonu. Jsou zde popsány dvě hlavní navržené součástky pro každý obvod. Dále se práce věnuje vytvoření schémat a desek plošných spojů v programu Eagle. Závěrem je uveden postup při pájení součástek na vyrobenou desku plošných spojů.
|
|
| |
|
|
Střídače pro fotovoltaické elektrárny
Rusyn, Jevhen ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o problematice laboratorního ověřování střídačů pro fotovoltaické elektrárny dle současně platných zákonných a úředních předpisů. Práce obsahuje rešerši provedenou literárním řešením fotovoltaických systémů a připojovacích podmínek střídačů pro FVE. Práce se dále věnuje ověření vlastností střídače RCT Power Tripower DC 6.0, u kterého byla provedena úprava parametrů firmwaru pro splnění připojovacích podmínek provozovatelů distribučních soustav.
|
|
|
Vzdálená diagnostika lesnických lanovek
Říha, Pavel ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na popis elektroniky a ovladačů těžebních lanovek Larix. Důraz je kladen na řídicí systém mj. pracující s GSM modemem zajišťujícím komunikaci se vzdáleným monitorovacím střediskem. Rozbor potřeby lokální i vzdálené diagnostiky vede k definici požadavků na komunikační kanál, který je třeba zajistit. Jako nejvýhodnější řešení je navrženo využít GSM síť a komunikovat prostřednictvím standardizovaných průmyslových modemů připojených přes port RS232. Hlavní část práce obsahuje specifika a možnosti komunikace prostřednictvím GPRS služby. Je navržen a naprogramován kompletní komunikační kanál včetně serveru, který předává datové packety mezi jednotlivými klienty. Závěrečná část shrnuje dosažené výsledky a výstupy z testování sestaveného řešení včetně datové propustnosti a rychlosti odezvy. Zároveň jsou na základě získaných zkušeností doporučeny některé postupy pro finální implementaci při vývoji a výrobě nových typů lanovek.
|
|
|
Jednofázový pulzní měnič DC/AC s digitálním řízením
Štaffa, Jan ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Minárik, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá jednofázovými pulzními měniči DC/AC, které slouží k přeměně stejnosměrného napětí na napětí střídavé a jsou v současnosti využívány zejména v systémech záložních zdrojů. Konkrétním záměrem práce, je realizace silové části jednofázového DC/AC měniče, včetně návrhu řídícího algoritmu. Je zde uvedeno kompletní řešení silového obvodu měniče. Dále je blíže rozebrána problematika digitálního řízení měniče pomocí signálových procesorů, který je využit při návrhu regulační struktury. Ověření správnosti návrhu a odladění řídícího algoritmu je provedeno formou simulace v programovém prostředí MATLAB Simulink. Odladěný algoritmus je následně implementován do signálového mikroprocesoru. Závěr práce hodnotí funkčnost měniče a navrženého řídícího algoritmu.
|
|
|
Simulační modely synchronního stroje pro výukové potřeby
Lidmila, Petr ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením modelů synchronního motoru, v prostředí programu MATLAB – Simulink, pro použití ve výuce předmětu Střídavé pohony. Modely jsou vytvořeny pro motor s permanentními magnety a pro motor s vinutým rotorem. Modely jsou vytvořeny tak aby bylo možné jejich simulování i s rozdílnou podélnou a příčnou indukčností, tedy s hladkým rotorem i vyniklými póly. Modely je také možno napájet přímo ze sítě, nebo pro rozběh použít jednoduché vektorové řízení. Všechny modely jsou sladěny tak, aby bylo možné jejich parametry nastavovat pouze v jednom m-filu. Dále je v práci vytvořeno automatické generování fázorových diagramů pro ustálený stav motoru, které slouží jako interaktivní pomůcka při výuce.
|
|
| |
|
|
Realizace elektrického pohonu užitkového vozíku
Lažek, Tomáš ; Procházka, Petr (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o návrhu ekonomického elektrického pohonu pro užitkový vozík. První část je věnována přehledu provozních vlastností dostupných elektromotorů, baterií a převodů vhodných pro konstrukci elektrického pohonu. V další části se práce zabývá návrhem a realizací pulsního měniče pro konkrétní stejnosměrný motor. Měniče bude řízen integrovaným obvodem UC3638.
|
|
|
Model elektrické lokomotivy se stejnosměrným pohonem
Januška, Adam ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá dvěma způsoby řízení otáček trakčních motorů na stejnosměrných lokomotivách. V této práci jsou popsány hlavní prvky silových obvodů dvou lokomotiv, které mají rozdílné řízení otáček motoru. Prvním typem řízení je odporové řízení, které je simulováno na lokomotivě řady E 499.2 (150). Tato regulaci je porovnávána s tyristorovým řízením na lokomotivě řady E 499.3 (163). V práci je dále odsimulován rozjezd těchto lokomotiv. Simulace probíhá v prostředí Simulink, který je nástavbou programu Matlab.
|
host ::
RSS.