|
|
Monitorování dechu během terapie pacientů
Koťová, Markéta ; Bubník, Karel (oponent) ; Kolářová, Jana (vedoucí práce)
Semestrální práce se zabývá kontinuálním sledováním plicní ventilace v průběhu terapie pacientů a zaměřuje se především na způsob jejich dýchání. Během terapie je zapotřebí detekovat, sledovat a rozlišit hrudní a břišní dýchání. V práci je nejprve popsána základní a běžně používaná metoda, kterou je spirometrie, a poté další dostupné metody založené na kontaktním a bezkontaktním způsobu měření. Uvedeny jsou také dvě nově vyvinuté metody na VUT -- kontaktní metoda založená na principu podobném měření tlaku a bezkontaktní měření pomocí TOF kamery. Tyto metody byly použity k měření a následnému zpracování dat, které mělo za cíl ověřit jejich praktické využití.
|
|
|
Bezdrátový modul akcelerometru
Lysoň, Jakub ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Bubník, Karel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje bezdrátový modul akcelerometru. Cílem práce bylo nastudovat vlastnosti a zapojení akcelerometru, navrhnout bezdrátový modul, ve tvaru hodinek, pro přenos dat z akcelerometru do PC a tento modul realizovat. Jako bezdrátový prvek je využíván bluetooth modul, který umožňuje komunikaci mezi přípravkem a počítačem. Byl rovněž naprogramován mikroprocesor, který ovládá tok dat z akcelerometru do PC. Jako zdroj je použita dobíjecí lithium – iontová baterie, která udrží celý přípravek v provozu bez použití adaptéru nebo síťového kabelu.
|
|
|
Řízení myoelektrické protézy
Tomanová, Markéta ; Bubník, Karel (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Diplomová práce shrnuje poznatky o řízení myoelektrických protéz. Úvodní části práce se věnují problematice anatomie svalů a svalové kontrakce. Pokud jsou běžné funkce pohybu ruky omezeny, je třeba tento nedostatek kompenzovat pomocí protetických končetin. Mezi technicky nejnáročnější patří robotické protézy. V této práci je myoelektrická protéza nahrazena robotickou rukou, která je řízena pomocí elektromyografických signálů. Signály jsou snímány pomocí akviziční jednotky Biopac, dále zpracovány v prostředí LabVIEW a výkonný systém je řízen platformou Arduino.
|
|
|
Řízení robotické ruky myopotenciály
Jablonská, Dominika ; Janoušek, Oto (oponent) ; Bubník, Karel (vedoucí práce)
Práce se zaobírá s měřením myopoteciálů a jejich využití při ovládání robotického ramene. Nejprve je teoreticky rozebrán elektromyografický signál, jeho snímání a následné zpracování. Je také popsáno rameno, které bude k práci využito. V další části se práce věnuje snímání signálu na lidské ruce systémem Biopac a zpracování signálu v programovacím prostředí MATLAB za pomoci Robotic Toolboxu. Pro práci byl vytvořen počítačový model v uživatelském prostředí GUI.
|
|
|
Dopplerovský indikátor toku krve
Böhm, Richard ; Bubník, Karel (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá literární rešerší základů ultraakustiky a dopplerovských metod měření rychlostí toku krve, vyhodnocováním dopplerovských signálů a jednotlivých funkčních bloků systému pro indikátor toku krve s pracovní frekvencí 4 MHz, generovanou intenzitou ultrazvuku 100 mW/cm2 a průměrem vysílacího měniče tvaru D = 8 mm. Dále je zde obsaženo experimentální ověření jednotlivých částí systému.
|
|
|
Automatická segmentace dat EEG
Krupka, Ondřej ; Ronzhina, Marina (oponent) ; Bubník, Karel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá EEG signálem, jeho vlastnostmi, použití a způsoby zpracování. Prvním úkolem je seznámení s různými metodami automatické segmentace dat EEG signálu. Dále je předmětem realizace některých metod v programu MATLAB, ověření jejich funkčnosti a vzájemné porovnání výsledků segmentace.
|
|
|
Simulátor signálu EKG
Šebesta, Patrik ; Sekora, Jiří (oponent) ; Bubník, Karel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaobírá realizací autonomního simulátoru EKG s jedním výstupem pomocí mikroprocesoru, alfanumerického displeje, ovládacích tlačítek a přizpůsobovacích obvodů pomocí kterých lze připojit simulátor k zařízení EKG. Simulátor umožnuje nastavit tepovou frekvenci a zvolit počet vzorků generovaných za sebou.
|
|
|
Automatická detekce grafoelementů v signálu EEG
Jančová, Ivana ; Ronzhina, Marina (oponent) ; Bubník, Karel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou EEG, konkrétně detekcí grafoelementů. Cílem práce je popis metod vhodných k detekci grafoelementů a realizace dvou metod v programu MATLAB. V první části práce jsou popsány normální rytmy, artefakty a epileptiformní tranzienty vyskytující se v EEG záznamu. Druhá část se zabývá metodami detekce a jejich vzájemným srovnáním. Popisovanými metodami jsou spektrální analýza, korelační analýza, vlnková transformace, shluková analýza a přizpůsobený filtr. Další části práce popisují databázi PhysioBank a postup realizace detektoru korelační analýzou a přizpůsobeným filtrem. V poslední části práce je porovnána úspěšnost zvolených metod a porovnání je realizováno výpočtem senzitivity a pozitivní prediktivní hodnoty.
|
|
|
Praktické postupy v elektromyografii
Svobodová, Eva ; Bubník, Karel (oponent) ; Chmelař, Milan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je v první části zaměřena na prvky svalové a nervové struktury a na šíření vzruchu (signálu) mezi nimi. Další část se zabývá elektromyografií jako vyšetřovací metodou, která je využívána v lékařské diagnostice. Poté jsou popsány základní požadavky na elektromyograf a jeho komponenty. Dále jsou rozebírány základní vyšetřovací techniky vedení nervem pomocí kondukčních studií. Zejména požadavky na snímání, stimulaci a hodnocení jednotlivých parametrů měření.
|
|
|
Modul pro řízenou stimulaci
Lahodný, Libor ; Balogh, Jaroslav (oponent) ; Bubník, Karel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a sestrojením stimulátoru řízeného pomocí počítačového rozhraní USB. V teoretickém úvodu je rozebírána problematika DC/DC měničů a jejich možné varianty. V další části úvodu jsou popsány součástky použité ve stimulátoru a vývojový kit Arduino, pomocí kterého je dále stimulátor řízený. Tento stimulátor umožňuje změnu napětí, proudu, frekvence a šířky pulzů. Ochrana proti přetížení je realizována pomocí elektronické pojistky a softwarově.
|
host ::
RSS.