|
Polynomial toolbox 2.5 and systems with parametric uncertainties
Šebek, Michael ; Hromčík, Martin ; Ježek, Jan
Polynomial Toolbox is a new MATLAB toolbox for systems, signals and control analysis and design using polynomial methods. See www.polyx.cz for more details. This paper demonstrates on several examples how the Polynomial Toolbox solves various robust control problems for plants with parametric uncertainties. Both classical problems such as one-parameter, interval or polytopic uncertainty are discussed as well as cases with complicated uncertainty structure.
|
| |
|
Dynamicka simulace chování vzduchotechniky tunelu Blanka
Sládek, O. ; Kurka, L. ; Ferkl, L. ; Pořízek, J. ; Šebek, Michael
Následující článek pojednává o tvorbě simulačního modelu soustavy vzduchotechnik a okolního prostředí připravovaného tunelu Špejchar - Pelc-Tyrolka. V rámci provedených prací byl navržen komplexní systém simulace vzduchotechniky orientovaný na návrh systému řízení technologie tunelu. Tento návrh také umožní specifikování strutury regulace a optimalizaci provozních parametrů chování vzduchotechniky. Součástí navrhovaného řešení je také systém dynamické simulace dopravy, který také umožňuje studium.
|
|
Visualizing pseudospectra for polynomial eigenvalue problems
Klimentová, A. ; Šebek, Michael
The use of pseudospectra is widespread in various applications, e.g. control theory, acoustics, vibrating systems. Through pseudospectra we can gain insight into the sensitivity of the eigenvalues of a matrix to perturbations that is convenient for robut control. We have implemented in Matlab a method to visualize e-pseudospectra for n x n polynomial matrix of degree greater that 2. We compute pseudospectrum for each point of the complex plane using transfer function approach.
|
|
Návrh regulátoru pro VLT teleskop pomocí MATLABU
Hurák, Zdeněk ; Šebek, Michael
Článek ilustruje jednu iteraci procesu matlabského návrhu robustního regulátoru pro VLT teleskop (Very Large Telescope) provozovaný výzkumnou organizací ESO (European Southern Observatory) na observatoři v pohoří Paranal v Chile. Cílem návrhu je získat regulátor tlumící vliv větru a zároveň respektující přítomnost málo tlumených rezonančních módů v konstrukci teleskopu. Pro návrh byla vybrána metodika spoléhající na minimalizaci H nekonecno normy smíšené citlivostní funkce a použity funkce Polynom.Toolboxu.
|
| |