|
|
Řízení kolaborativního robota pomocí PLC
Novotný, Jiří ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá řízením kolaborativního robota pomocí PLC. K realizaci této práce je využíván kolaborativní robot YuMi firmy ABB a PLC firmy Siemens nejnovější řady S7-1500. Seznámíme se s jednotlivými komponenty a s vývojovým prostředím pro PLC (TIA Portal) a pro robota (RobotStudio). Definujeme si požadavky na komunikační rozhraní mezi robotem a PLC. Popíšeme si demonstrující úlohu vyžadující ovládání robota pomocí PLC. Úloha demonstruje reálnou aplikaci pro koncového zákazníka. Následně implementujeme námi zvolené komunikační rozhraní PROFINET a realizujeme popsanou úlohu pro robota. Výsledná aplikace robota je poté odzkoušena v reálném výrobním provozu.
|
|
|
Záznamník klimatických veličin
Raichl, Petr ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí záznamníku klimatických dat se solárním napájením. Práce začíná průzkumem trhu. Následně práce pokračuje tvorbou konceptu vlastního záznamníku. Poté je navržena elektronika záznamníku. Záznamník je postaven jako mikrokontrolérem řízený systém, který čte data ze snímačů, zapisuje data na paměťovou kartu a odesílá data pomocí LoRa technologie do cloudu Českých radiokomunikací. Následně jsou data přeposílána do MySQL databáze. Program pro mikrokontrolér je vytvořen v jazyce c. Konfigurace mikrokontroléru se provádí přes rozhraní USB pomocí PC aplikace vytvořené v C#. Pro vizualizaci naměřených dat byla vytvořena webová databázová aplikace v ASP.NET Core.
|
|
|
Virtuální model technologického procesu řízený PLC
Hendl, Adam ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje postup nastavení parametrů komunikačních bloků a funkcí v PLC a PC, tak aby byla možnost vzdáleného řízení části výrobního procesu. Ke komunikaci mezi zařízeními je použit TCP/IP protokol. Část výrobní technologie je reprezentována vytvořeným 3D model, který slouží k trojrozměrné interpretaci simulace matematického modelu této části procesu. Součástí práce je návrh tohoto modelu a popis jeho dynamiky.
|
|
|
Analýza rizik a návrh zabezpečení pro testbed Průmyslu 4.0
Kroulík, Matěj ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá požadavky na zajištění bezpečnosti strojního zařízení s ohledem na platné bezpečnostní normy. Zaměřuje se na normy EN ISO 12100 a EN ISO 13849-1. Dále práce obsahuje přehled v průmyslu využívaných bezpečnostních prvků pro strojní zařízení a seznamuje s koncepcí testbedu průmyslu 4.0. V poslední části jsou využity tyto teoretické poznatky k analýze a posouzení rizik a teoretického návrhu zabezpečení na testbedu průmyslu 4.0.
|
|
|
Simulátor proudového výstupu 0-24mA s mikrokontrolérem
Mačišáková, Kateřina ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu velmi přesného simulátoru proudového výstupu 0-24 mA s mikrokontrolerem s rozlišením 0,001 mA. V práci se postupně zabývám prů-zkumem trhu s obdobnými zařízeními, teorií a dále pak návrhem koncepce celého systé-mu, vytipováním použitých součástek a zhodnocením jejich vhodnosti. Navrhuji zde schéma zapojení a desku plošných spojů, kterou pak následně vyrobím a osadím. Pro výsledný přístroj navrhuji a vyrábím krabičku, která tak vhodně doplní a sjednotí celý systém. Celý přístroj oživím, naprogramuji a otestuji jeho funkčnost.
|
|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Drtič ledu" pro testbed Průmyslu 4.0
Horák, Lukáš ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh a realizace autonomní buňky „Drtič ledu“, která je jednou ze součástí testbedu. Hlavní prvky buňky jsou automat PLC 1200 a HMI touch panel, pomocí kterých je buňka řízena a kontrolována. Receptura, kterou má buňka ve svém výrobním procesu použít, je uložena v NFC čipu na dnu skleničky. V první části práce se nachází stručný úvod do Průmyslu 4.0 a dále je zde popsán výchozí a aktuální stav testbedu. Další část práce se zabývá samostatným mechanickým návrhem buňky, kde jsou rozebrány veškeré části návrhu a popsány všechny elektronické prvky potřebné k funkčnosti buňky. Třetí část práce popisuje programové vybavení, testování a implementaci buňky do celého testbedu.
|
|
| |
|
|
Robotická linka pro paletizaci vajíčkových proložek
Ficek, Václav ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného řešení pro paletizační linku vajíčkových proložek. V první části je analyzován současný způsob výroby společně s možnými způsoby automatizování procesu paletizace. Ve druhé části je na základě těchto informací vytvořen koncept linky, který zahrnuje konstrukci úchopového mechanizmu, výběr vhodného manipulátoru a popis všech prvků. Ve třetí části je vytvořen kompletní elektrotechnický projekt. Čtvrtá část se zabývá popisem řídicího systému a uživatelského programu včetně vizualizace. Nakonec je popsáno uvedení linky do provozu.
|
|
|
Virtual Batch Manufacturing
Benešl, Tomáš
This paper describes a possible way to create digital twin of a batch production process. This virtual model of the batch system can be used for testing ISA-88 and ISA-95 with a virtual or real PLC without real system. There is also a possible use for education in labs with PLCs to show a behavior of a batch actors (valve, mixer, heater etc.) and ways to control, which can be tested in the virtual manufacturing system.
|
|
|
Inovace laboratorních modelů "Parkoviště"
Pindel, Tomáš ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá laboratorními modely parkoviště, používanými ve výuce studentů kurzu BPGA, jejich inovací, realizací univerzálního připojení na kterékoliv PLC SIMATIC S7-1500 v laboratoři a naprogramováním vzorových úloh ve čtyřech jazycích, LAD, STL, GRAPH a SCL. Také jsou zde rozebrány rozdíly v přístupech k programování v těchto jazycích. Dále je zde popsáno vytvoření vizualizací ve WinCC pro tyto modely. Výsledkem této bakalářské práce jsou dva funkční modely, použitelné pro výuku, s připojením na PLC S7-1500 a s příslušnou dokumentací. Také zadání vzorové úlohy a její naprogramování v jazycích LAD, STL, GRAPH a SCL. Dále vytvořené vizualizace pro HMI i PC.
|
host ::
RSS.