|
|
Recognition of movements of an active upper limb prosthesis for modern needs.
Pelypenko, Ihor ; Mézl, Martin (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
This work explores the field of modern limb replacements, with a focus on optimizing control of the motion functions of active prosthetics. The project's goal is to analyze and process data to create a classification system for subsequent use on our own data. The first part is dedicated to survey results from two groups of volunteers (physically healthy and limited individuals), comparing them, and selecting the most relevant upper limb functions. EMG processing methods are then studied, followed by the selection of the most appropriate one. Also described is the process of obtaining own database and its processing. In the final part are described creation and testing functionality of the artificial intelligence model and inferred whether the results are successful.
|
|
|
Rozpoznávání gest horní končetiny z EMG záznamu
Kostial, Martin ; Smital, Lukáš (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce se zaobírá rozpoznáváním gest ze sEMG záznamu horní končetiny, návrhem vlastního klasifikátoru použitím strojového učení. Práce je rozdělena do šesti kapitol – v první jsou popsány vlastnosti EMG signálu, v druhé jsou rozepsány současné metody vyhodnocování EMG využívající strojové učení, ve třetí je samotná realizace rozpoznávacího algoritmu, ve čtvrté popisuji snímání vlastních EMG záznamů a v páté je diskuse získaných výsledků.
|
|
|
Bezdrátové pohotovostní přivolání ošetřovatelské služby
Bubník, Karel ; Sekora, Jiří (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce představuje a popisuje návrh a konstrukci kompletního bezdrátového pageru vhodného například pro zdravotní centra, pečovatelské domy, domácí použití, k přivolání ošetřovatelské služby. Zařízení je navrženo tak, aby se dalo snadno obsluhovat. Vysílač je zjednodušen a obsluhuje se pouze jedním tlačítkem. Přijímač také nevyžaduje složitou manipulaci. Cílem práce je vytvořit přístroj, který bude díky své ceně a jednoduché konstrukci užitečným pomocníkem.
|
|
|
Využití 3D ultrasonografie pro měření nuchální translucence
Širůčková, Anna ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Tato práce slouží k přehledu nejnovějších metod diagnostiky vrozených vývojových vad v prvním trimestru především Downova syndromu. Hlavním markerem pro stanovení rizika vývojových vad plodu je nuchální translucence, neboli šíjové projasnění. Cílem této práce je objasnit nejmodernější techniky 3D ultrazvuku využívané pro měření nuchální translucence. Nadace fetální medicíny stanovila přesné postupy, výcviky a kontroly měření, které je doporučeno dodržovat. V této práci se také zaměřuji na možné kontroly kvality v podobě kvantitativního a kvalitativního hodnocení. Součástí práce je studie, která posuzuje některé z představených technik. Hlavní myšlenka je směřována na přínos techniky nástroje Sono NT a Volume.
|
|
|
Detekce optického disku v oftalmologických obrazech
Melša, Ondřej ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na detekci středů a hranic optických disků v AF (autofluorescenčních) a IR (infračervených) obrazech. Obrazy jsou nejdříve upraveny v jasové oblasti. Středy optických disků jsou vyhledávány algoritmy, které nabízí program Matlab. Stejně tak i pro určení hranic optického disku slouží algoritmy z Matlabu. Výsledné hodnoty jsou porovnávány s hodnotami zadanými a je určena účinnost vytvořeného algoritmu.
|
|
|
Registrace obrazů - aplikace v oftalmologii a ultrasonografii
Harabiš, Vratislav ; Matula,, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Registrace medicínských obrazů je v dnešních dnech široce používaná, ale zároveň je i jednou z oblastí zájmu vědeckého výzkumu. Stále nové a vylepšené zobrazovací systémy si žádají stále lepší a výkonnější metody registrace obrazu. Takovou oblastí je i kontrastní ultrazvukové zobrazování. Díky časové proměnlivému kontrastu v obraze, nízkému poměru signál/šum a specifickému šumu typu spekle je registrace ultrazvukových obrazu velice náročná. Dalším problémem je hodnocení kvality registrace. V této dizertační práci je představena metoda registrace ultrazvukových kontrastních sekvencí založena na automatické fragmentaci sekvence do podsekvencí. Následně jsou registrovány obrazy s podobnými vlastnostmi. Dále je představena nová metoda pro hodnocení kvality registrace na základě porovnání perfuzních modelů. Metoda registrace i hodnocení byla testována jak na datech získaných za pomocí fantomu, tak i na reálných pacientských datech. Výsledky pak byly porovnány se standardními metodami publikovanými v odborných článcích. Druhá menší část práce je tvořena ukázkami aplikací různých registračních metod v oftalmologii a návrhy na jejich zlepšení. Jedná se o oblast zobrazovacích systému, kde se registračních metod široce využívá. Kromě jasových registračních metod zde nachází velké uplatnění metody registrace založené na detekci významných bodů. Představené registrační přístupy tak směřují především k detekci těchto významných bodů a stanovení jejich vzájemných korespondencí v jednotlivých obrazech.
|
|
|
Detekce nervových vláken v oftalmologických obrazech metodami texturní analýzy
Urbánek, Dušan ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
V úvodu této práce byla popsána fyziologie lidského oka a glaukomové onemocnění. Dále byly popsány různé druhy vlnkové transformace a s ní spojený algoritmus texturní segmentace. Následující kapitoly se věnují teorii metody texturní analýzy s názvem „Gray level run length matrices“ a jejímu využití pro detekci nervových vláken v oftalmologických obrazech. Aplikace této metody jsou uvedeny na třech typech vybraných oblastí sítnice, z nichž každá je charakteristická jinými vlastnostmi. Následně byly testy prováděny na celých oftalmologických obrazech, z nichž některé obsahovaly výpadek nervových vláken. Dále byly ukázány možnosti změny vstupních parametrů určujících vlastnosti výsledného obrazu a s tím spojené výsledky. Poslední kapitola se věnuje rozložení jasových hodnot v okolí slepé skvrny a uvádí výsledky získané při použití na parametrech z GLRL matice.
|
|
|
Detekce obličeje v obraze
Koudela, Ondřej ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
Tato práce prezentuje základní přehled metod detekce obličeje v obraze a jejich součástí. Hlavní částí práce tvoří ukázka algoritmů vytvořených v programovacím prostředí MATLAB pro detekci obličeje na základě segmentace barvy kůže v různých barevných prostředích a jejich implementace v reálném čase. Základní algoritmus je rozebrán v krocích se zobrazenými mezivýsledky pro každý barevný model zvláště a zhodnocení všech použitých metod je provedeno v závěru práce. Součástí je i simulace zpracování detekce v reálném čase v programu MATLAB Simulink.
|
|
|
Měření průtoku pomocí diluční metody
Pokorný, Pavel ; Jiřík, Radovan (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na sestrojení programu v prostředí LabVIEW, který by dokázal měřit data pH sondou Vernier připojenou přes rozhraní LabPro, a dále tato naměřená data dokázal proložit fyzikálním modelem diluční křivky pro získání informací o modelu. Dále jsou zde popsány nezbytné požadavky na přípravek, ve kterém by bylo možné měřit diluční křivky, princip jeho sestrojení a využití v praxi spolu s výše zmíněným programem pro sestrojení laboratorní úlohy.
|
|
|
Detekce obličeje v obraze
Pospíšil, Lukáš ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
Hlavní náplní této práce je seznámit čtenáře s vybranými metodami, které se používají pro detekci obličeje v obraze. Podrobněji se tato práce věnuje detekci obličeje na základě barvy kůže. Detekce je prováděna ve třech barevných prostorech (RGB, YCbCr a HSV). Součástí práce jsou dva programy pro detekci obličeje v obraze a videu.
|
host ::
RSS.