|
|
Řídicí a vizualizační software pro propagační robotické vozítko
Lázničková, Jana ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na softwarovou část autonomního robotického vozítka, určeného pro propagační účely firmy B:TECH. Jelikož se jedná o test proveditelnosti, výsledek práce slouží pouze jako idea vhodného návrhu softwaru pro robotické vozítko smožností využití tohoto řídícího softwaru vreálném provozu. Jsou zde uvedeny možnosti výměny dat mezi robotickým vozítkem a nadřazeným řídícím systémem. Navrhnutá koncepce popisuje řídící software zajišťující kooperaci mezi reálnými a simulovanými vozítky vprovozu. Dále je navrhnuta platforma pro vizualizační aplikaci, která slouží k monitorování a ke kontrole pohybu vozítek a přepravovaných zásilek. Každé vozítko v aplikaci je doplněno o svůj aktuální status.
|
|
|
Řídicí systém SCARA robotu
Cviček, Pavel ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na možnost využití SCARA robotu s alternativním řídicím systém od společnosti Beckhoff pro 3D tisk. Budou popsány implementované funkcionality a řešení bude řádně zdokumentováno. Dále budou řešeny aktuálně vyskytující se problémy a bude pro ně navrhnuto řešení. Pro navrženou možnost využití budou popsána možná řešení včetně detailního návrhu a řídicího programu pro vykonávání dané funkcionality. Součástí bude návod, který provede uživatele nastavením sliceru a ovládáním vizualizace.
|
|
|
Implementace Asset Administration Shell
Maslowski, Jakub ; Marcoň, Petr (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce navazuje na autorovu bakalářskou práci a postupně shrnuje poznatky ohledně I4.0, DT a především pak AAS. Soustředí se na popis AAS s ohledem na nezbytné kompromisy od teoretického konceptu AAS pro její praktickou implementaci ve výrobním procesu. Rozsáhlá praktická část se zabývá implementací AAS v decentralizované produkci do PLC systému firmy Siemens řady S7-1500 s OPC UA servery včetně individuálního řešení aplikace prioritních front. Protistranu reprezentující produkty zastupuje centrální AAS Hub Client v jazyce Python. Výsledky prezentuje ve formě testování na síti 29 virtuálních PLC.
|
|
|
Standardizované faceplaty pro WinCC Unified
Nepivoda, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Téma této diplomové práce vzniklo na základě požadavků firmy Mechatronic Design & Solutions. Jejím hlavním cílem je přechod na vizualizační software SIMATIC WinCC Unified v návaznosti na časovou efektivitu tvorby vizualizačních aplikací. Tato práce se zaměřuje na problematiku automatického generování obrazovek na základě řídícího softwaru vytvořeného pro PLC automaty Siemens. Samotný proces automatického generování obrazovek však předpokládá několik mezistupňů a komplexních kroků. Práce se věnuje vytvoření teoretického základu v oblasti operátorských panelů, příslušných standardů pro jejich tvorbu a popisu využitých softwarů. Praktická část je zaměřena na vytvoření firemních standardů a implementaci komplexních a univerzálních funkčních bloků, pro něž jsou vytvořeny samostatné servisní obrazovky. Poslední část je věnována samotné implementaci automatického generování v návaznosti na vytvořený PLC program a vytvořené HMI obrazovky.
|
|
|
Automated control unit tester
Halgoš, Matúš ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
This article presents the research and development behind the automated testing device tailored for electronic control unit (ECU) E040, which controls turbojet engine TJ40 to enhance efficiency and reliability in the testing phase of ECU. The proposed device offers significant advantages over traditional manual testing methods, including reduced testing time and improved accuracy. This paper will give the reader necessary information about TJ40 engine and E040 ECU, then will provide the overall concept design behind automated testing device.The subject of this work is a comprehensive view of the design of a single-purpose test device for a turbojet engine control unit. The first part of the thesis is dedicated to the theory of testing, then the theoretical analysis is described in which the basic information about the control unit and the needs of testing are presented. The output of this section are documents, test cases and test procedures. In the second part of the thesis, schematic design of the test equipment was created from the test procedures and the functions of the individual blocks were described in detail, followed by a description of the creation of the PCB layout. The last chapter takes the reader through the process of bringing up the designed test equipment and the design of the internal wiring.
|
|
|
Průmyslový data koncentrátor
Matula, Ondřej ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá návrhem ON-LINE diagnostického systému pojmenovaným jako „průmyslový data koncentrátor“. Práce se na samotný návrh kouká komplexně a sdružuje části jako jsou definování užitečných diagnostických veličin, porovnáním konkurenceschopnosti s již dostupnými komerčními produkty a samotným návrhem průmyslového data koncentrátoru jak po stránce hardwarové, tak po stránce softwarové.
|
|
|
Řídicí systém pro zařízení využívající obnovitelné zdroje energie
Novotný, Jan ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se věnuje návrhu výkonové a řídicí elektroniky pro vodní mikrozdroj pracující v ostrovní síti. V obecné části seznamuje čtenáře s problematikou obnovitelných zdrojů energií a popisuje komerčně vyráběné mikrozdroje. V praktické části se bakalářská práce zabývá návrhem řídicího systému a výkonové elektroniky využívající vlastní řídicí systém nebo PLC pro řízení vodního mikrozdroje. Při realizaci řídicího systému byly použity mikrokontroléry, ke kterým byla vytvořena programová část. Jsou diskutovány výhody navrženého řídicího systému proti komerčně vyráběným přístrojům a PLC.
|
|
|
Kartézský manipulátor
Bačkovský, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení průmyslového dvouosého manipulátoru, který bude sloužit jako paletizátor vajíčkových proložek. Součástí práce je teorie a výběr servopohonů, popis jednotlivých částí manipulátoru. Praktická část se zabývá vytvořením kompletní elektrotechnické dokumentace, zhotovení řídícího software a vizualizace panelu. Nakonec jsou jednotlivé části odzkoušeny na reálném manipulátoru.
|
|
|
Záznamník klimatických veličin
Raichl, Petr ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí záznamníku klimatických dat se solárním napájením. Práce začíná průzkumem trhu. Následně práce pokračuje tvorbou konceptu vlastního záznamníku. Poté je navržena elektronika záznamníku. Záznamník je postaven jako mikrokontrolérem řízený systém, který čte data ze snímačů, zapisuje data na paměťovou kartu a odesílá data pomocí LoRa technologie do cloudu Českých radiokomunikací. Následně jsou data přeposílána do MySQL databáze. Program pro mikrokontrolér je vytvořen v jazyce c. Konfigurace mikrokontroléru se provádí přes rozhraní USB pomocí PC aplikace vytvořené v C#. Pro vizualizaci naměřených dat byla vytvořena webová databázová aplikace v ASP.NET Core.
|
|
|
Digitální továrna ve firmě Ravensburger Karton s.r.o.
Kusý, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá rozborem pojmu digitální továrna a na to navazující iniciativu Průmysl 4.0. Práce je zpracována ve spolupráci s firmou Ravensburger Karton s.r.o. sídlící v Poličce a část práce je věnována jejímu popisu. Dále je zpracován rozbor současného systému sledování výroby, který je založen na monitorovacím zařízení WorkMonitor od firmy Papouch. Hlavním cílem práce je navrhnout a vyrobit monitorovací zařízení komunikující jak na rozhraní WiFi, tak i pomocí ethernetového kabelu. Jsou popsány jednotlivé myšlenky návrhu a výroby obou zařízení. Na závěr je proveden rozbor výhod a nevýhod daného řešení včetně cenového srovnání se zařízeními, které jsou uvedeny v kapitole Průzkum trhu.
|
host ::
RSS.