Grepl, Robert - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: Grepl, Robert

Hledej:



Tipy pro vyhledávaní :: Jednoduché hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Rázy v pohonových soustavách a jejich identifikace Kratochvíl, Ctirad ; Grepl, Robert Problematice rázových dějů v technických soustavách je věnována v inženýrské praxi soustavná pozornost. Okolnosti jejich vzniku a průběhu jsou ale studovány především na jednoduchých modelech s 1 nebo 2 stupni volnosti. V posledních letech se ale ukázalo, že rázy mohou způsobovat problémy také u pohonových řízených soustav - a to přímo v řídících sybsystémech a nejen v mechanických vazbách, kde se objevují. Úplný záznam
	Konstrukce malého laboratorního čtyřnohého robotu Švehlák, M. ; Grepl, Robert ; Věchet, S. ; Bezdíček, M. ; Chmelíček, J. Konstrukce malého laboratorního čtyřnohého robotu. Úplný záznam
	Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu Chmelíček, J. ; Grepl, Robert ; Bezdíček, M. ; Švehlák, M. Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu je zásadní problém, který je nezbytné řešit při pohybu robota ve virtualnim prostoru. Úplný záznam
	Aplikace umělých neuronových sítí pro realizaci chůze čtyřnohého robotu Bezdíček, M. ; Grepl, Robert ; Švehlák, M. ; Chmelíček, J. Tato práce prezentuje jednoduchou metodu pro extrapolaci chůze čtyřnohého robota. Úplný záznam
	Modelování poruch elektromechanických pohonových soustav Kratochvíl, Ctirad ; Grepl, Robert Analýza dynamických vlastností interaktivních 0pohonových soustav je stále v popředí zájmu výzkumníků z akademické i průmyslové oblasti. Tento zájem je odrazem vzájemně protichůdných požadavků, kladených na vývoj těchto soustav, zvláště pak samotných motorů. Na jedné straně to jsou požadavky na bezchybný provoz a na straně druhé požadavky na automatickou regulace a minimalizaci výkonů. Úplný záznam
	Aproximace modelu stability kráčivého robotu Krejsa, Jiří ; Grepl, Robert ; Věchet, S. Příspěvek srovnává globální a lokální aproximační metody použité pro model stability kráčivého robotu. Globální aproximátory zastupuje dopředná vícervrstvá neuronová síť trénovaná pomocí gradientní metody; lokální aproximátory zastupují lokálně vážená regrese a vážená regrese recepčních polí. Úplný záznam
	Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu Grepl, Robert ; Ondrůšek, Č. ; Kratochvíl, Ctirad V příspěvku je popsán způsob návrhu a aplikace komplexního dynamického modelu kráčejícího robotu. Komplexní model je sestaven spojením mechanického modelu, modelu převodových jednotek a elektromotorů a také tepelného modelu pohonů.Je prezentován způsob tvorby numerického inverzního kinematického modelu, dále dynamického modelu stability a tepelného predikčního modelu.Veškeré simulační výpočty jsou provedeny v prostředí Matlab/Simulink/SimMechanics. Úplný záznam
	Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu Grepl, Robert ; Věchet, S. ; Bezdíček, M. ; Švehlák, M. ; Chmelíček, J. Konstrukce a řízení kráčejících robotů představuje globálně velmi zajímavý zdroj vědeckých problémů. Úplný záznam
	Návrh globálních a lokálních aproximátorů pro model stability kráčejícího robotu Grepl, Robert ; Krejsa, Jiří Práce se zabývá vytvořením aproximace dynamického modelu stability čtyřnohého kráčejícího robotu. Úplný záznam
	Dynamický model pro řízení stability kráčejícího robotu Grepl, Robert Článek se zabývá návrhem dynamického modelu pro zajištění stability robotu. Model je sestaven v prostředí Matlab-SimMechanics. Model je sestaven pro konkrétní čtyřnohý kráčející robot a může být použit přímo pro řízení nebo jako generátor dat pro aproximátor. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English