|
|
Deep Learning Algorithms on Embedded Devices
Hadzima, Jaroslav ; Boštík, Ondřej (referee) ; Horák, Karel (advisor)
Táto práca popisuje v súčastnosti široko používané architektúry a modely pre Hlboké Učenie, riešiace úlohu detekcie a klasifikácie objektov vo videu. Dôraz tu bude kladený na ich použiteľnosť na vstavaných zariadeniach. Postupne preberieme kroky a odvôvodňovanie pri výbere najlepšieho vstavaného systému pre našu aplikáciu. Ukážková aplikáci pozostáva hlavne z detekcie vozidiel a detekcie voľných parkovacích miest s využitím algoritmov Hlbokého Učenia. Táto aplikácia umožňuje monitorovať počet vozidiel, nachádzajúcich sa na parkovisku a zároveň rozhodnúť, či sa nachádzajú na prakovacom mieste alebo nie. Následne tu budú prebrané kroky nutné ku konfigurácii zariadenia s dôrazom na optimalizáciu hardvéru pre dosiahnutie čo najväčšej rýchlosti. V ďaľšej časti bude poskytnuté porovnanie vybraných modelov, ktoré budú porovnávané hlavne v kategóriách ako rýchlosť alebo F1 skóre. Najlepší kandidát bude použitý na riešenie našej aplikácie a následné testovanie jej vlastností s názvom Inteligentné parkovisko.
|
|
|
System for Autonomous Data Collection from Weighting Sensors
Lučanský, Adam ; Strnadel, Josef (referee) ; Šimek, Václav (advisor)
Práca sa zaoberá automómnym zaznamenávaním váhy včelích úlov. Zbernicová jednotka (STM32F0) zbiera dáta z dvoch prevodníkov HX711 a posiela ich na CAN zbernicu. Jednotky na zbernici sú prepojené telefónnym káblom ktorým su aj napájané. Na jednom z koncov zbernice sa nachádza Raspberry Pi 3 s rozšírením o CAN. Nazbierané dáta su posielané pomocou integrovaného WiFi modemu na webserver. Systém je napájaný z batérie nabíjanej solárnym panelom s dostatočným výkonom na nepretržitú prevádzku. Dáta su prezentované užívateľovi vo forme grafu na webovom rozhrani. Electronické váženie úlov nahradzuje aktuálne osobné meranie mechanickou váhou. Systém bol odtestovaný a nainštalovaný lokálnemu včelárovi.
|
|
|
System for Identifying Above Ground Level of Flying Objects
Boba, Peter ; Mičulka, Lukáš (referee) ; Strnadel, Josef (advisor)
This master's thesis deals with design and development of a system for measuring altitude (height above ground level) of flying objects. It describes theoretical background related to altitude measurements in avionics as well as various techniques of altitude measuring. The measurement is conducted by HMD (Height measuring device) - embedded system which uses barometric pressure sensor to measure altitude. The main part of this thesis is dedicated to ground unit - a server running custom set of applications. Using this server and radio link, it is possible to send control commands to HMD, receive data, and propagate data into web application. Furthermore server acts as a data storage and is able to process and analyse data. The thesis also discusses the precision of the measurement and the data output. System was tested and used during several glider aerobatics competitions.
|
|
|
Detection of Subjects Presence in Protected Area
Múdry, Adam ; Vašíček, Zdeněk (referee) ; Šimek, Václav (advisor)
The aim of this thesis was to design and implement a system for detecting the presence of the subject in the protected area using the embedded platform ESP32. The proposed system is able to use several different sensors, allowing the detection of motion, sound, allowing to take photos, etc. The solution was also implemented with the help of the Raspberry Pi platform as a control server and optionally uses cloud services for greater deployment flexibility.
|
|
|
Detection of Subjects Presence in Protected Area
Múdry, Adam ; Vašíček, Zdeněk (referee) ; Šimek, Václav (advisor)
The aim of this thesis was to design and implement a system for detecting the presence of the subject in the protected area using the embedded platform ESP32. The proposed system is able to use several different sensors, allowing the detection of motion, sound, allowing to take photos, etc. The solution was also implemented with the help of the Raspberry Pi platform as a control server and optionally uses cloud services for greater deployment flexibility.
|
|
|
Deep Learning Algorithms on Embedded Devices
Hadzima, Jaroslav ; Boštík, Ondřej (referee) ; Horák, Karel (advisor)
Táto práca popisuje v súčastnosti široko používané architektúry a modely pre Hlboké Učenie, riešiace úlohu detekcie a klasifikácie objektov vo videu. Dôraz tu bude kladený na ich použiteľnosť na vstavaných zariadeniach. Postupne preberieme kroky a odvôvodňovanie pri výbere najlepšieho vstavaného systému pre našu aplikáciu. Ukážková aplikáci pozostáva hlavne z detekcie vozidiel a detekcie voľných parkovacích miest s využitím algoritmov Hlbokého Učenia. Táto aplikácia umožňuje monitorovať počet vozidiel, nachádzajúcich sa na parkovisku a zároveň rozhodnúť, či sa nachádzajú na prakovacom mieste alebo nie. Následne tu budú prebrané kroky nutné ku konfigurácii zariadenia s dôrazom na optimalizáciu hardvéru pre dosiahnutie čo najväčšej rýchlosti. V ďaľšej časti bude poskytnuté porovnanie vybraných modelov, ktoré budú porovnávané hlavne v kategóriách ako rýchlosť alebo F1 skóre. Najlepší kandidát bude použitý na riešenie našej aplikácie a následné testovanie jej vlastností s názvom Inteligentné parkovisko.
|
|
|
System for Autonomous Data Collection from Weighting Sensors
Lučanský, Adam ; Strnadel, Josef (referee) ; Šimek, Václav (advisor)
Práca sa zaoberá automómnym zaznamenávaním váhy včelích úlov. Zbernicová jednotka (STM32F0) zbiera dáta z dvoch prevodníkov HX711 a posiela ich na CAN zbernicu. Jednotky na zbernici sú prepojené telefónnym káblom ktorým su aj napájané. Na jednom z koncov zbernice sa nachádza Raspberry Pi 3 s rozšírením o CAN. Nazbierané dáta su posielané pomocou integrovaného WiFi modemu na webserver. Systém je napájaný z batérie nabíjanej solárnym panelom s dostatočným výkonom na nepretržitú prevádzku. Dáta su prezentované užívateľovi vo forme grafu na webovom rozhrani. Electronické váženie úlov nahradzuje aktuálne osobné meranie mechanickou váhou. Systém bol odtestovaný a nainštalovaný lokálnemu včelárovi.
|
|
|
System for Identifying Above Ground Level of Flying Objects
Boba, Peter ; Mičulka, Lukáš (referee) ; Strnadel, Josef (advisor)
This master's thesis deals with design and development of a system for measuring altitude (height above ground level) of flying objects. It describes theoretical background related to altitude measurements in avionics as well as various techniques of altitude measuring. The measurement is conducted by HMD (Height measuring device) - embedded system which uses barometric pressure sensor to measure altitude. The main part of this thesis is dedicated to ground unit - a server running custom set of applications. Using this server and radio link, it is possible to send control commands to HMD, receive data, and propagate data into web application. Furthermore server acts as a data storage and is able to process and analyse data. The thesis also discusses the precision of the measurement and the data output. System was tested and used during several glider aerobatics competitions.
|
guest ::
