Hlavní stránka > Výsledky hledání: recid:336663
Hledej:
 
Tipy pro vyhledávaní :: Jednoduché hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 

Warning: Requested record does not seem to exist.
Řídící systém pro autonomního robota
 Pilát, Ondřej ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Bureš, Tomáš (oponent)
Práce popisuje návrh a implementaci řídícího systému pro autonomního robota, který je schopný projet uživatelem definovanými body v neznámém prostředí, bez kolize s překážkami. V práci je uvedena analýza dostupných hardwarových a softwarových řešení, modulární návrh s implementací řídícího systému rozděleného na samostatně použitelné podsystémy (řízení, lokalizace, plánování cesty, jízda robota po hermitovské křivce a nízkoúrovňové ovládání hardwaru robota). Práce také uvádí popis přestavby současné školní robotické platformy. Implementace byla otestována na vzniklé robotické platformě. Jízda robota po hermitovské křivce umožňuje plynulý a v některých případech i rychlejší průjezd definovanými body, než průjezd skládající se z otáčení na místě a přímé jízdy. 1
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English