|
|
Uživatelské rozhraní pro komunikaci s domácím mobilním robotem
Kašparová, Nela ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší návrh a testování komunikace mezi seniorem a jednoúčelovým robotem. Nejdříve je popsán návrh a architektura systému pro testování. Na devatenácti dotázaných byla ověřena srozumitelnost komunikace. V této práci jsou prezentovány i další názory týkající se použitelnosti nebo cenové dostupnosti automatizovaného zařízení určeného ke zvedání a podání předmětů ze země. Výsledky dotazníků a měření ukázaly, že práce s robotem je příjemná i srozumitelná. Dokonce i senior je schopen se po pár pokusech naučit s tímto zařízením efektivně komunikovat. Hlavním zjištěním je, že byť robot vydává neverbální zvuky, je snadné jej pochopit. Ani výběr zvukové sady nemá vliv na srozumitelnost komunikace.
|
|
|
Testování komunikace ochran podle IEC 61850
Uchytil, Tomáš ; Topolánek, David (oponent) ; Toman, Petr (vedoucí práce)
V práci je vytvořený přehled o novém souboru norem IEC 61850. Jsou zde stručně popsány jednotlivé části normy. Větší prostor je věnován rozboru komunikace v rozvodnách a vlastnostem vysílaných horizontálních zpráv GOOSE. Další část práce je věnována testerům ochran a jejich využití v testování komunikace v rozvodnách podle IEC 61850. Poslední částí je praktická ukázka použití testeru a softwaru pro monitorování komunikace na síti a měření reakce zařízení ovládaného pomocí GOOSE zpráv.
|
|
|
Uživatelské rozhraní pro komunikaci s domácím mobilním robotem
Kašparová, Nela ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší návrh a testování komunikace mezi seniorem a jednoúčelovým robotem. Nejdříve je popsán návrh a architektura systému pro testování. Na devatenácti dotázaných byla ověřena srozumitelnost komunikace. V této práci jsou prezentovány i další názory týkající se použitelnosti nebo cenové dostupnosti automatizovaného zařízení určeného ke zvedání a podání předmětů ze země. Výsledky dotazníků a měření ukázaly, že práce s robotem je příjemná i srozumitelná. Dokonce i senior je schopen se po pár pokusech naučit s tímto zařízením efektivně komunikovat. Hlavním zjištěním je, že byť robot vydává neverbální zvuky, je snadné jej pochopit. Ani výběr zvukové sady nemá vliv na srozumitelnost komunikace.
|
|
|
Testování komunikace ochran podle IEC 61850
Uchytil, Tomáš ; Topolánek, David (oponent) ; Toman, Petr (vedoucí práce)
V práci je vytvořený přehled o novém souboru norem IEC 61850. Jsou zde stručně popsány jednotlivé části normy. Větší prostor je věnován rozboru komunikace v rozvodnách a vlastnostem vysílaných horizontálních zpráv GOOSE. Další část práce je věnována testerům ochran a jejich využití v testování komunikace v rozvodnách podle IEC 61850. Poslední částí je praktická ukázka použití testeru a softwaru pro monitorování komunikace na síti a měření reakce zařízení ovládaného pomocí GOOSE zpráv.
|
host ::
RSS.