|
Návrh shozové laboratoře pro testy balistických záchranných systémů
Chadima, Bedřich ; Pejchar, Jan (oponent) ; Popela, Robert (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh shozové laboratoře pro testy balistických záchranných systémů. V první části práce jsou popsány balistické záchranné systémy, jejich části a metody testování těchto systémů. Ve druhé kapitole je popsána starší verze testovacího zařízení a jednoduchý test, provedený s elektronickým vybavením testovacího zařízení. Následuje návrh konceptu nového zařízení a pevnostní analýza rámu. Výsledkem práce je automatická modulární shozová laboratoř, která je schopná testovat balistické systémy pro letadla o hmotnosti od 230 do 1700 kilogramů.
|
|
Návrh konstrukce modulu robotického ramena
Machala, Lukáš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Roboty modulární koncepce, kde jednotlivé moduly jsou konstrukčně i funkčně samostatné, postupně zaujímají čím dál větší procento na dnešním trhu. Tato práce obsahuje rešerši v oblasti robotických ramen a dostupných modulárních koncepcí. V další části jsou, na základě výpočtů konstrukčních uzlů, vytvořeny moduly ve třech velikostech, které složením tvoří robotické rameno.
|
|
Návrh konstrukce modulu robotického ramena
Machala, Lukáš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Roboty modulární koncepce, kde jednotlivé moduly jsou konstrukčně i funkčně samostatné, postupně zaujímají čím dál větší procento na dnešním trhu. Tato práce obsahuje rešerši v oblasti robotických ramen a dostupných modulárních koncepcí. V další části jsou, na základě výpočtů konstrukčních uzlů, vytvořeny moduly ve třech velikostech, které složením tvoří robotické rameno.
|
|
Návrh shozové laboratoře pro testy balistických záchranných systémů
Chadima, Bedřich ; Pejchar, Jan (oponent) ; Popela, Robert (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh shozové laboratoře pro testy balistických záchranných systémů. V první části práce jsou popsány balistické záchranné systémy, jejich části a metody testování těchto systémů. Ve druhé kapitole je popsána starší verze testovacího zařízení a jednoduchý test, provedený s elektronickým vybavením testovacího zařízení. Následuje návrh konceptu nového zařízení a pevnostní analýza rámu. Výsledkem práce je automatická modulární shozová laboratoř, která je schopná testovat balistické systémy pro letadla o hmotnosti od 230 do 1700 kilogramů.
|