|
|
Stepper motor driver with feedback for positioning platform
Doležel, Michael ; Král, Vojtěch (oponent) ; Barcík, Peter (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with designing and building a closed-loop control system for the altitude and azimuth axis of an opto-mechanical platform. The goal is to compare rotation sensors, and then design a driver for the stepper motor. The control system prototype was built using the Arduino platform, DRV8825 motor driver, NEMA-17 stepper motor, and AEAT-9922 hall effect rotational sensor. The prototype can rotate the stepper motor with a resolution of 0.056° which is the maximal accuracy of the DRV8825 driver with 1/32 microstepping mode. The board of the final driver was redesigned to include the SPI-4 interface for the AEAT-9922 hall sensor. This driver includes an L6470H stepper motor driver with 1/128 microstepping mode. This final board has a resolution of 0.014°.
|
|
|
Návrh automatického pohonu kostelních zvonů
Zajíc, Jiří ; Březina, Lukáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem výrobou a otestováním univerzálního automatu pro pohon kostelních zvonů. V rešeršní části jsou shrnuty informace o zvonech, jejich použití a vlastnosti. Dále jsou analyzovány možnosti pohonů, jejich spouštění a spínání. Na základě výběru motoru je navržen řetězový převod a celá sestava je vyzkoušena za pomocí PLC. Byla navržena unikátní řídící jednotka založená na modulárním designu, pro kterou byly navrženy vhodné snímače natočení založené na magnetickém enkoderu. Celá soustava byla nakonec ověřena na třech zvonech Evangelického kostela v obci Klobouky u Brna.
|
|
|
Developement of electronics and software on robotic vehicle Car4
Michal, Mikuláš ; Rajchl, Matej (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
In this thesis a revision of electronics with focus on wheels' speed of rotation measurement, power and control electronics of robotic vehicle car4 was performed. Car4 has been used as a base for over 20 theses since 2010. This meant that some of the core elements of car4 became decrepit. A schematic of on board electronics was created and used to develop and manufacture new hardware. The new components were then tested and implemented onto the vehicle. A kinematic model of 4WS vehicle using Ackerman geometry was also created and implemented and tested on car4 to serve as base of control algorithm for future development of car4.
|
|
|
Redesign konstrukce a řízení nestabilního robota se sférickou základnou
Novák, Vlastimil ; Najman, Jan (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá redesignem nestabilního robota se sférickou základnou, zkráceně nazývaného Ballbot. Cílem práce je zanalyzovat existující konstrukční prvky robota, dostupnou senzoriku, řídící a výkonovou elektroniku a identifikovat funkční nedostatky. Následně navrhnout řešení a realizovat odstranění všech nalezených nedostatků. Součástí práce je testování revidované verze robota, které, mimo jiné, obsahuje prověření funkčnosti jednotlivých senzorů a jejich komunikace s řídícím mikrokontrolerem. Důraz je kladen na stanovení reálné přesnosti snímání nově použitých senzorů v závislosti na použitém nastavení a okolních podmínkách.
|
|
|
Developement of electronics and software on robotic vehicle Car4
Michal, Mikuláš ; Rajchl, Matej (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
In this thesis a revision of electronics with focus on wheels' speed of rotation measurement, power and control electronics of robotic vehicle car4 was performed. Car4 has been used as a base for over 20 theses since 2010. This meant that some of the core elements of car4 became decrepit. A schematic of on board electronics was created and used to develop and manufacture new hardware. The new components were then tested and implemented onto the vehicle. A kinematic model of 4WS vehicle using Ackerman geometry was also created and implemented and tested on car4 to serve as base of control algorithm for future development of car4.
|
|
|
Redesign konstrukce a řízení nestabilního robota se sférickou základnou
Novák, Vlastimil ; Najman, Jan (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá redesignem nestabilního robota se sférickou základnou, zkráceně nazývaného Ballbot. Cílem práce je zanalyzovat existující konstrukční prvky robota, dostupnou senzoriku, řídící a výkonovou elektroniku a identifikovat funkční nedostatky. Následně navrhnout řešení a realizovat odstranění všech nalezených nedostatků. Součástí práce je testování revidované verze robota, které, mimo jiné, obsahuje prověření funkčnosti jednotlivých senzorů a jejich komunikace s řídícím mikrokontrolerem. Důraz je kladen na stanovení reálné přesnosti snímání nově použitých senzorů v závislosti na použitém nastavení a okolních podmínkách.
|
|
|
Návrh automatického pohonu kostelních zvonů
Zajíc, Jiří ; Březina, Lukáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem výrobou a otestováním univerzálního automatu pro pohon kostelních zvonů. V rešeršní části jsou shrnuty informace o zvonech, jejich použití a vlastnosti. Dále jsou analyzovány možnosti pohonů, jejich spouštění a spínání. Na základě výběru motoru je navržen řetězový převod a celá sestava je vyzkoušena za pomocí PLC. Byla navržena unikátní řídící jednotka založená na modulárním designu, pro kterou byly navrženy vhodné snímače natočení založené na magnetickém enkoderu. Celá soustava byla nakonec ověřena na třech zvonech Evangelického kostela v obci Klobouky u Brna.
|
host ::
RSS.