|
|
Modulární systém lineární osy
Chlapečka, Tomáš ; Bilík, Martin (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje konstrukční návrh lineární osy o zdvihu 800mm a maximálním zatížením 800N. Dále tato práce obsahuje sestavení modulárního systému lineární osy vycházejícího z tohoto konstrukčního návrhu. Lineární osu lze osadit válcovanými, okružovanými a broušenými kuličkovými šrouby o stoupání 5, 10, 16mm a válcovanými trapézovými šrouby o stoupání 4 a 8mm. Zdvih lineárních os je možno volit v rozmezí 200-800mm s maximálním zatížením 800N ve všech délkových rozměrech. Posuv suportu lineární osy je zajištěn pomocí tvarového valivého vedení a čtyř vozíků. V modulárním systému jsou nabízeny dva servomotory s přímým i nepřímým odměřováním a čtyři krokové motory s nepřímým odměřováním. Dále práce obsahuje pevnostní a funkční výpočty hlavních komponent, grafy možného zatížení lineární osy v různých pracovních pozicích, životnosti kuličkových šroubů, maximálních otáček a rychlostí posuvu pro zvolené šrouby, katalogové listy, 3D model, výkresovou dokumentaci sestavení a výkresovou dokumentaci daných uzlů.
|
|
|
Lineární jednotka s elektrickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Nejedlý, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky pro paralelní kinematickou strukturu. V úvodu práce je popsána paralelní kinematická struktura. Je provedeno porovnání sériové a paralelní kinematické struktury. Jsou uvedeny výhody a nevýhody. Některé konstrukce paralelních robotů jsou uvedeny. V další části jsou popsány lineární jednotky od několika výrobců. U těchto jednotek je hodnocena konstrukce a dosažené mechanické parametry. Praktická část se zabývá návrhem lineární jednotky. Je uvedeno několik variant řešení. Multikriteriální analýzou jsou jednotlivé varianty zhodnoceny a vybrán nejlepší návrh. Vybraný návrh lineární jednotky je dále podrobně zpracován. Je zdůvodněn výběr jednotlivých komponent a provedeny potřebné konstrukční výpočty. U nosných částí je provedena MKP analýza. Na závěr je konstrukce vyhodnocena.
|
|
|
Modulární systém lineární osy
Chlapečka, Tomáš ; Bilík, Martin (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje konstrukční návrh lineární osy o zdvihu 800mm a maximálním zatížením 800N. Dále tato práce obsahuje sestavení modulárního systému lineární osy vycházejícího z tohoto konstrukčního návrhu. Lineární osu lze osadit válcovanými, okružovanými a broušenými kuličkovými šrouby o stoupání 5, 10, 16mm a válcovanými trapézovými šrouby o stoupání 4 a 8mm. Zdvih lineárních os je možno volit v rozmezí 200-800mm s maximálním zatížením 800N ve všech délkových rozměrech. Posuv suportu lineární osy je zajištěn pomocí tvarového valivého vedení a čtyř vozíků. V modulárním systému jsou nabízeny dva servomotory s přímým i nepřímým odměřováním a čtyři krokové motory s nepřímým odměřováním. Dále práce obsahuje pevnostní a funkční výpočty hlavních komponent, grafy možného zatížení lineární osy v různých pracovních pozicích, životnosti kuličkových šroubů, maximálních otáček a rychlostí posuvu pro zvolené šrouby, katalogové listy, 3D model, výkresovou dokumentaci sestavení a výkresovou dokumentaci daných uzlů.
|
|
|
Lineární jednotka s elektrickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Nejedlý, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky pro paralelní kinematickou strukturu. V úvodu práce je popsána paralelní kinematická struktura. Je provedeno porovnání sériové a paralelní kinematické struktury. Jsou uvedeny výhody a nevýhody. Některé konstrukce paralelních robotů jsou uvedeny. V další části jsou popsány lineární jednotky od několika výrobců. U těchto jednotek je hodnocena konstrukce a dosažené mechanické parametry. Praktická část se zabývá návrhem lineární jednotky. Je uvedeno několik variant řešení. Multikriteriální analýzou jsou jednotlivé varianty zhodnoceny a vybrán nejlepší návrh. Vybraný návrh lineární jednotky je dále podrobně zpracován. Je zdůvodněn výběr jednotlivých komponent a provedeny potřebné konstrukční výpočty. U nosných částí je provedena MKP analýza. Na závěr je konstrukce vyhodnocena.
|
host ::
RSS.