|
|
Implementace bezkotevní lokalizační techniky do simulačního prostředí ns2
Martynek, Tomáš ; Koutný, Martin (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou lokalizace v bezdrátové senzorové síti. Je zaměřena na implementaci bezkotevní lokalizační techniky do simulačního prostředí NS2 a následné vyhodnocení její efektivnosti. V teoretickém úvodu je krátce shrnuta technologie IEEE802.15.4 a její nadstavba ZigBee. Dále jsou popsány metody lokalizace s kotevními body (ABL) a bezkotevní lokalizace (AFL). Jsou uvedeny existující metody měření vzdáleností síťových uzlů a popsány jejich klíčové vlastnosti. Také je věnována pozornost simulačnímu prostředí NS2, především pak začlenění standardu IEEE802.15.4 do jeho struktury. V části věnované bezkotevnímu lokalizačnímu algoritmu je popsán způsob hledání a výběru jednotlivých kotevních bodů. Je popsána i metoda následné optimalizace měřením vzdálenosti sousedních uzlů za použití Mass-Spring algoritmu. Dále je popsáno začlenění nového protokolu s názvem AFLOCAL do struktury NS2 a detailně rozebrána jeho činnost. Je popsán proces lokalizace a výpočtu souřadnic. Popsán je způsob simulace a vyhodnocení výsledků lokalizace. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky a formulovány vlastnosti navrhnutého protokolu AFLOCAL.
|
|
|
Určování pozice senzorového uzlu mobilním systémem
Hyrák, Jakub ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je nastudovat problematiku bezdrátových senzorových sítí. Popsat prvky senzorové sítě a probrat, jak jednotlivé senzorové uzly mezi sebou komunikují. Zjistit, jak by bylo možné určit pozici senzorového uzlu nově přidaného či mobilního senzorového uzlu do dané senzorové sítě. Z navržených algoritmů určování pozice senzorového uzlu bude pak vybrán jeden, který pak bude v rámci diplomové práce implementován. Jednotlivé algoritmy pro určování pozic senzorových uzlů jsou rozděleny do skupin podle používajících metod. Zvolený algoritmus bude odzkoušen v simulačním prostředí na dáném zařízení.
|
|
|
Určování pozice senzorového uzlu mobilním systémem
Hyrák, Jakub ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je nastudovat problematiku bezdrátových senzorových sítí. Popsat prvky senzorové sítě a probrat, jak jednotlivé senzorové uzly mezi sebou komunikují. Zjistit, jak by bylo možné určit pozici senzorového uzlu nově přidaného či mobilního senzorového uzlu do dané senzorové sítě. Z navržených algoritmů určování pozice senzorového uzlu bude pak vybrán jeden, který pak bude v rámci diplomové práce implementován. Jednotlivé algoritmy pro určování pozic senzorových uzlů jsou rozděleny do skupin podle používajících metod. Zvolený algoritmus bude odzkoušen v simulačním prostředí na dáném zařízení.
|
|
|
Implementace bezkotevní lokalizační techniky do simulačního prostředí ns2
Martynek, Tomáš ; Koutný, Martin (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou lokalizace v bezdrátové senzorové síti. Je zaměřena na implementaci bezkotevní lokalizační techniky do simulačního prostředí NS2 a následné vyhodnocení její efektivnosti. V teoretickém úvodu je krátce shrnuta technologie IEEE802.15.4 a její nadstavba ZigBee. Dále jsou popsány metody lokalizace s kotevními body (ABL) a bezkotevní lokalizace (AFL). Jsou uvedeny existující metody měření vzdáleností síťových uzlů a popsány jejich klíčové vlastnosti. Také je věnována pozornost simulačnímu prostředí NS2, především pak začlenění standardu IEEE802.15.4 do jeho struktury. V části věnované bezkotevnímu lokalizačnímu algoritmu je popsán způsob hledání a výběru jednotlivých kotevních bodů. Je popsána i metoda následné optimalizace měřením vzdálenosti sousedních uzlů za použití Mass-Spring algoritmu. Dále je popsáno začlenění nového protokolu s názvem AFLOCAL do struktury NS2 a detailně rozebrána jeho činnost. Je popsán proces lokalizace a výpočtu souřadnic. Popsán je způsob simulace a vyhodnocení výsledků lokalizace. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky a formulovány vlastnosti navrhnutého protokolu AFLOCAL.
|
host ::
RSS.